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- [发明专利]一种着陆图像中撞击坑的检测和识别方法-CN202110826180.9在审
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江洁;陈子昊;张广军
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北京航空航天大学
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2021-07-21
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2021-10-22
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G06K9/00
- 一种着陆图像撞击坑检测和识别方法,其特征在于,包括如下步骤:通过单阶段倍增锚点的撞击坑检测网络DPCDN检测撞击坑;将撞击坑检测网络DPCDN输出的撞击坑目标与预建立的天体表面撞击坑集合进行匹配,实现对撞击坑检测网络DPCDN输出的撞击坑目标的识别。本发明提出了一种倍增锚点的操作,帮助检测小尺寸撞击坑,提升检测网络性能。在检测结果的基础上,提出基于加权二分图的撞击坑匹配识别方法,设计一种简单高效的权重计算方法,融合待匹配撞击坑及其周围撞击坑的信息。本发明具有检测平均精度高,对小尺寸密集撞击坑检测能力强,融合序列图像信息识别高速的特点,达到了撞击坑检测和识别的领先性能水平。
- 一种着陆图像撞击检测识别方法
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