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[发明专利]一种基于微输送单元的柔性传送系统-CN202111171228.3有效
发明人：方愿捷;张平改;张炯;王骏杰;郑国锐;童山 -专利权人：巢湖学院
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G63/02 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供一种基于微输送单元的柔性传送系统，通过设置多个可移动和可伸缩调节的微输送单元，通过设置上位总控系统对传送现场的障碍地图进行分析，规划传送路径，上位机模组，根据该规划出的传送路径，解算得到各微输送单元对应的位姿信息，再通过链路构建模块控制对应的微输送单元调整其位置和姿态，并将微输送单元连接组合，形成符合传送路径的传送通道，本系统工作效率高，可以通过上位总控系统实现路径规划，完全省略人力与轨道的铺设，对于工业内部空间非常有利，并且微输送单元可以实现无间断运输物料，从而全方面提高工厂的生产效率，解决现有技术中在复杂工业环境中，输送路线不够灵活，导致运营成本较高的问题。
一种基于输送单元柔性传送系统

[发明专利]一种水污染源探测装置及探测方法-CN202211237470.0有效
发明人：乔欣;王静;申海洋;张平改;李万豪;茆志魁 -专利权人：巢湖学院
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明涉及水污染源探测技术领域，具体涉及一种水污染源探测装置及探测方法，包括本体，本体下连接有防干扰管，防干扰管上开设有至少两个竖直排列的取样口件，取样口件包括多个等角度设置的取样槽，取样槽的外端设置有连接门，防干扰管内顶部设置有升降件，升降件连接有支架，升降件控制支架升降，支架上连接有第一取样件，第一取样件包括环形架，环形架上开设有环形滑槽，环形滑槽内滑动有多个等间距设置弧形滑块，弧形滑块连接有与所述取样槽配合设置的第一取样块。本发明用于对防干扰管周侧的水进行集中取样处理，不用旋转本体，提高探测的效率。
一种水污染探测装置方法

[实用新型]一种基于视觉的工业测控装置-CN202223298989.8有效
发明人： 张平改;卢厚义;任坤 -专利权人：巢湖学院
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉的工业测控装置，包括放置在水平面上的工业测控机台，所述工业测控机台的上端安装有安装柱，且安装柱的上端轴承安装有第一转杆；还包括：两个角度调节机构，其分别连接于所述第一转杆的左端和视觉图像采集机构的转轴前端；两个出风口，其分别安装于所述视觉图像采集机构下端的左右两侧，且出风口与视觉图像采集机构下端所安装的摄像头相对设置。该基于视觉的工业测控装置，通过第一转杆以及第二转杆，使得当分别转动两个转块后，可带动视觉图像采集机构进行前后和左右转动，实现角度调节，提高适用性，且在视觉图像采集机构进行左右转动时，可促使气囊内的气体通过出风口对摄像头进行清理，保证成像清晰度。
一种基于视觉工业测控装置

[实用新型]一种透光度强的红外透雾镜头-CN202222431003.3有效
发明人：杜皎洁;张平改;于旭东 -专利权人：中科威晟（天津）光电科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种透光度强的红外透雾镜头，包括上端面、下端面、安装板、螺纹杆，所述上端面、下端面之间前端设置有凹透镜一，所述凹透镜一后方上下端均设置有凸块，所述凹透镜一后端设置有凹透镜二，所述凹透镜二后端设置有凹透镜三，所述凹透镜三后端设置有凸透镜，所述凸透镜后端设置有凹透镜四，所述凹透镜二、凹透镜三、凸透镜、凹透镜四上方均设置有连接板一，所述连接板一和连接板二两侧均通过螺栓一连接，所述连接板二上方的滑动块一设置在上端面内的滑动槽内，所述凹透镜二、凹透镜三、凸透镜、凹透镜四下方均设置有连接板三，所述连接板三与连接板四两侧均通过螺栓二连接。本实用新型可以增强红外线。
一种透光红外镜头

[发明专利]基于机器视觉的五孔插座面板缺陷智能检测方法及系统-CN202111505552.4在审
发明人： 张平改;方愿捷;胡保玲;周祎;王全乐;张贝娟 -专利权人：巢湖学院
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于机器视觉的五孔插座面板缺陷智能检测方法及系统，属于五孔插座面板的检测技术领域。所述方法包括：获取五孔插座的图像信息；将所述图像信息与预设的标准面板图像进行比对以确定所述五孔插座的外观是否存在缺陷；在判断所述五孔插座的外观不存在缺陷的情况下，获取所述图像信息中的五孔中的多个点位的位置坐标；根据所述位置坐标执行空间坐标计算以确定所述五孔插座的结构参数特性是否合格；在判断所述结构参数特性合格的情况下，确定所述五孔插座合格。该方法及系统能够提高五孔插座面板的检测效率。
基于机器视觉插座面板缺陷智能检测方法系统

[实用新型]一种相机的微调机构-CN202120766635.8有效
发明人：杜皎洁;张平改;于旭东 -专利权人：中科威晟（天津）光电科技有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种相机的微调机构，包括伸缩外杆A、近红外相机、固定板B、伸缩外杆B和微调架本体，所述微调架本体上表面焊接有固定板A，且微调架本体的上表面位于固定板A的一侧焊接有安装板，所述伸缩外杆A固定在固定板A的上表面，所述伸缩外杆A的一侧外端面活动插接有伸缩内杆A，且伸缩内杆A的一侧外端面固定有夹板，所述夹板的内部夹持有光学系统，且光学系统的一侧外端面固定有接头A，所述安装板的上表面焊接有固定板B，且固定板B的上表面固定有固定杆，所述伸缩外杆B滑动连接在安装板的上表面，且伸缩外杆B的上表面活动插接有伸缩内杆B。本实用新型便于进行微调。
一种相机微调机构

[实用新型]一种辅助公交车乘客安全下车设备-CN201720226820.1有效
发明人：魏利胜;甘泉;张平改;程庆 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助公交车乘客安全下车设备，包括控制器、检测行人装置、检测下车乘客装置、提醒行人设备、提醒下车乘客设备和运行按钮，运行按钮安装在驾驶室内，并与控制器相连，控制器安装在车体顶部，并与检测行人装置、检测下车乘客装置、提醒行人设备、提醒下车乘客设备分别相连接，检测行人装置和提醒行人设备安装在车体右侧后部，检测下车乘客装置和提醒下车乘客设备安装在后车门处，控制器用于接收检测行人装置和检测下车乘客装置发出的结果信号，并反馈给提醒行人设备和提醒下车乘客设备输出相应的信号提醒。本实用新型能有效地实现行人和乘客的人身安全，避免发生交通事故和伤害，且其结构简单、易于安装。
一种辅助公交车乘客安全下车设备

[发明专利]基于PCA的瑕疵开关插座自动分拣装置及方法-CN201510768224.1在审
发明人：魏利胜;张平改;吉涛;吴旭;李珍 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PCA的瑕疵开关插座自动分拣装置及方法，包括产品检测器、上位机、图像获取单元、分拣信号控制单元和分拣执行结构，当产品检测器检测到随传送带运送过来的待测产品时，向上位机发送一个信号，上位机给图像获取单元发送图像获取命令，并对返回的图像进行分析处理，分拣信号控制单元根据上位机的辨别结果控制分拣执行机构的工作。本发明实现了生产线上开关插座表面质量自动检测。本发明方法具有操作方便、检测速度快、准确率高等特点。同时本发明适用范围广，稍加改动就可应用于同类产品上。
基于 pca 瑕疵开关插座自动分拣装置方法

[实用新型]一种红外控制的LED路灯-CN201520494842.7有效
发明人：魏利胜;吴旭;张平改 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种红外控制的LED路灯，包括：单片机单元、光控单元、声控单元、热释红外探测单元、发光单元，所述单片机单元连接控制光控单元、声控单元、热释红外探测单元、发光单元，所述光控单元由光敏电阻、电阻和比较器组成，比较器的输出端与单片机相连接。本实用新型提供的LED红外路灯可实现傍晚起控，根据人或车辆距离的远近，控制灯光的强弱，即随着人或车辆离路灯越近，灯光亮度分为1-5档，亮度分别由弱到强，在无人时保持照明所需的最低亮度1档。整体控制简单，性能可靠，节能环保且便于推广应用。
一种红外控制 led 路灯

[实用新型]一种设备用电量数字化显示的空气开关-CN201520474674.5有效
发明人：魏利胜;吉涛;张平改 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： G01R22/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种设备用电量数字化显示的空气开关，包括：室外电表、总开关、开关，所述开关与室外电表之间设有总开关，开关上设有显示数字表，总开关与家用电器之间设有开关，所述总开关内设有漏电保护装置，所述显示数字表内设有控制器、复位按钮S1、设置按钮S2、管理按钮S3、计量电路，复位按钮S1、设置按钮S2、管理按钮S3并联设置。本实用新型可以使用户能够在室内清晰、准确、实时地观测到各个房间以及家用设备所用的电量，也能实时存储和记录白天和夜晚所用的总电量，其目的是让每个用户都能实时关注家用电器所用的电量，也能促进居民达到节电节能的习惯。
一种设备用电量数字化显示空气开关

[实用新型]一种基于公交车的新型侧窗自爆器-CN201520285261.2有效
发明人：魏利胜;吉涛;张平改 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B60J1/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于公交车的新型侧窗自爆器，包括：爆破器、磁性杆槽、钢化玻璃，所述钢化玻璃镶嵌在磁性杆槽内，磁性杆槽通过爆破器连接成矩形结构，爆破器与钢化玻璃的边缘处接触。所述爆破器包括金属撞针、炮管，所述金属撞针安装在炮管内，炮管外侧缠绕有线圈，线圈两端连接于高压电源，炮管垂直于钢化玻璃设置。本实用新型可以快速爆破玻璃并且清除残余玻璃碎片，达到了在30秒内的逃离公交车，同时保证在乘客逃离车窗的一瞬间不受碎玻璃的影响而划伤皮肤。
一种基于公交车新型自爆

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