“张峻霞”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果62个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]能量转换模块及其旋转液压变换器-CN202110797113.9有效
发明人：房德磊;吴国恒;薛勇;刘怡颖;张峻霞;王建伟;李盼;曹琳;温文 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明涉及液压系统节能技术领域，特别是一种旋转液压变换器，包括能量转换模块、高压油端口、低压油端口、第一单向阀、第二单向阀和蓄能器，高压油端口接能量转换模块中的高压油通道，低压油端口接能量转换模块中的低压油通道，能量转换模块设有输出压力油通道通向液压系统负载，第一单向阀放置于低压油端口与能量转换模块之间，用于控制低压油的流向，第二单向阀放置于能量转换模块的输出压力油通道与液压系统负载之间，以避免液压油回流，所述蓄能器接在第二单向阀与液压系统负载之间。通过改变可控入口角度，改变能量存储时间，改变液压变换器输出压力，匹配液压系统负载，提升液压系统效率。
能量转换模块及其旋转液压变换器

[实用新型]高适配的人体关节等速训练系统-CN202320581762.X有效
发明人：郑云鹏;房德磊;冯伟聪;任方远;刘静诚;杨名;曹琳;贾国峰;张森林;张峻霞 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A63B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，具体涉及一种高适配的人体关节等速训练系统，包括控制系统组件、座椅系统组件和执行器系统组件，所述座椅系统组件包括座椅、精调摆动模块、支撑柱、粗调摆动模块和支撑底座；所述座椅通过底部的所述精调摆动模块与所述支撑柱连接；所述支撑柱固定在所述支撑底座上，所述粗调摆动模块与所述执行器系统组件连接；所述执行器系统组件包括末端执行器、精调平移模块、升降模块、支撑座及粗调平移模块。该装置可以根据患者训练位置、训练体位、训练肢体的不同进行快速、精准的位置调节和姿态调节，使康复训练过程既保证了稳定性，又保证了灵活性。
高适配人体关节等速训练系统

[实用新型]柔性驱动型肌力训练装置-CN202320446030.X有效
发明人：房德磊;郑云鹏;张森林;曹琳;冯伟聪;任方远;杨名;鄢振宇;张峻霞 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A63B21/005 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，具体涉及一种柔性驱动型肌力训练装置，包括驱动组件、柔性组件、输出轴、传感器组件和支撑底座；所述驱动组件安装在所述支撑底座的一侧，所述驱动组件通过所述柔性组件与所述传感器组件连接，所述传感器组件与所述输出轴连接。引入柔性组件使该装置具有一定柔性特征，在人机交互时的安全性得以保证，能够很好地抵抗冲击，起到吸震、缓震的作用。电机与减速器分体式设计通过带轮连接同样起到缓冲吸震及过载保护的作用。
柔性驱动型肌力训练装置

[发明专利]下肢行走功能康复用外骨骼康复机器人与控制系统及方法-CN201710540020.1有效
发明人： 张峻霞;张遵浩 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种下肢行走功能康复用外骨骼康复机器人及其控制系统与方法，该机器人从上至下依次包括靠背、髋关节动力源、髋关节组件、腰部组件、大腿杆组件、膝关节动力源、膝关节组件、小腿杆组件、踝关节组件、足部踏板。本下肢外骨骼康复机器人运用仿生学原理设计驱动方案，增加踝关节主动自由度，通过主动牵拉患者跟腱肌肉加快其踝关节功能的恢复速度；腰部组件、连杆机构以及足部踏板采用碳纤维复合材料，保持强度同时减轻结构重量与体积；腰部宽度、大腿长度和小腿长度均设置无极可调功能，并配有柔性绑带，最大程度满足使用者穿戴舒适度要求。本发明既可以作为行走失能患者的代步工具，也可以通过主动式训练帮助脑卒中患者重新获得行走能力。
下肢行走功能康复骨骼机器人控制系统方法

[发明专利]一种可变腔体气压机器人关节及其驱动系统与控制方法-CN202310046239.1在审
发明人：房德磊;杨名;冯伟聪;董浩然;鄢振宇;王建伟;贾国峰;李盼;任方远;郑云鹏;曹琳;张峻霞 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变腔体气压机器人关节及其驱动系统与控制方法，可变腔体气压机器人关节包括机器人关节本体、可变腔体单作用气缸组、钢丝绳组以及滚齿等，单作用气缸组关于滚齿对称布置，安装于机器人关节本体上，通过钢丝绳组将单作用气缸直线运动转化为滚齿转动，实现机器人关节旋转运动。可变腔体气压机器人关节，根据负载反馈，通过二位二通电磁换向阀和三位五通电磁换向阀的控制，选择性提供有效作用面积，实现机器人关节输出力矩与实际负载力矩相匹配，大幅度提升机器人关节系统驱动效率。
一种可变气压机器人关节及其驱动系统控制方法

[实用新型]一种拟合髋关节扭矩的被动式腰部助力外骨骼-CN202222285516.8有效
发明人： 张峻霞;张雨虓;徐国良 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拟合髋关节扭矩的被动式腰部助力外骨骼，包括背带、腰带、腿部挡板、弹性杆、腿部连杆以及髋关节助力装置，本实用新型的髋关节助力装置有两个，分别安装在腰带的两侧，并与人体髋关节等高。所述髋关节助力装置包括外壳、凸轮、气弹簧、主轴、棘轮以及棘爪。弹性杆与髋关节助力装置中的凸轮固定在一起，通过弯腰带动弹性杆和凸轮旋转压缩气弹簧储存能量，其中凸轮型线根据人弯腰搬运时各个角度髋关节扭矩大小进行设计，所提供的力矩更加贴合人体搬运所用力矩，符合人体工学设计。腿部挡板与髋关节助力装置固定连接，位于人体大腿前侧。本实用新型相较已有的外骨骼有着更加贴合人体搬运的储能结构设计，并且被动式外骨骼可以极大的降低产品重量和体积，便于使用。
一种拟合髋关节扭矩被动式腰部助力骨骼

[发明专利]一种管道机器人的复合运动机构及其控制方法-CN202211107218.8在审
发明人：房德磊;贾国峰;吴俊然;鄢振宇;王建伟;杨名;李盼;郑云鹏;任方远;张峻霞 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明涉及管道机器人技术领域，具体涉及一种管道机器人的复合运动机构及其控制方法，机构本体包含一个环形腔室组件、一个伸缩组件及两个连接组件。环形腔室组件位于中部，可以与管道内壁接触和分离，实现自适应支撑运动；伸缩组件被环形腔室组件轴向包裹，包括六根气动伸缩体和一根中心弹簧，可以实现管道内主动转向和直线运动；两个连接组件位于复合运动机构两端，采用至少三个复合运动机构连接完成管道机器人组装，实现机器人在管内蠕动。本发明的复合运动机构可以实现管道机器人在中小型管道的主动转向和直线运动，提供较高的牵引能力，在内壁不规则的管道中表现出强适应性和强通过性。
一种管道机器人复合运动机构及其控制方法

[实用新型]一种通风防水的电动拖拉机进气格栅结构-CN202222491224.X有效
发明人： 张峻霞;刘振国 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B60R19/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动拖拉机进气格栅结构领域，特指一种通风防水的电动拖拉机进气格栅结构，可用于为电动拖拉机进气防水，包括有进气格栅外壳1、离心风道2和活性炭丝状网板3，所述离心风道2、活性炭丝状网板3固定在机体内部，同时可以实现进气格栅进气的同时，实现防水功能，解决了现有技术中所存在的结构复杂，防水效果不好的问题。
一种通风防水电动拖拉机格栅结构

[发明专利]一种压电驱动式三爪微夹持器-CN202210664527.9在审
发明人：李盼;梁存满;房德磊;张峻霞;王志超 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电驱动式三爪微夹持器，包括基体、半桥式位移放大机构、连接柔性铰链、平行杠杆位移放大机构、导向滑块机构、应变片、三个夹持臂、压电陶瓷驱动器，预紧端盖和螺栓。压电陶瓷驱动器通过预紧端盖和螺栓安装在导向滑块机构和三输出端口桥式位移放大机构中，三输出端口桥式位移放大机构为围绕所述压电陶瓷驱动器轴线呈120°分布的三条桥形柔性机构支链，其一端与基体连接，另一端与导向滑块机构连接，平行杠杆位移放大机构及夹持臂围绕所述压电陶瓷驱动器轴线呈120°分布，二者相互连接，平行杠杆位移放大机构另一端与基体连接，其内侧连杆中部通过连接柔性铰链与三输出端口桥式位移放大机构连接，夹持臂由横梁、柔性梁和钳口组成，柔性梁上安装有所述应变片，用于测量微夹持器的夹持力。本发明呈回环体状，三输出端口桥式位移放大机构整体一体成型，结构紧凑，单驱动器控制，动态响应快，具有较大的各向同性结构刚度及制造精度。
一种压电驱动式三爪微夹持

[发明专利]一种带主动调节整流翼的水下泵喷推进器-CN202210776373.2在审
发明人：林兴华;张峻霞;王晓鸣 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种带主动调节整流翼的水下泵喷推进器，属于水下推进器技术领域，包括导流罩、螺旋桨、动力电机、驱动器、后整流翼、前整流翼、调节电机、主齿轮和从齿轮，所述的导流罩、螺旋桨、前整流翼和后整流翼组成三级泵喷推进器结构，后整流翼为三体分段式结构，通过主齿轮和从齿轮与调节电机相连，调节电机根据螺旋桨的转速信号对后整流翼的攻角角度进行主动调节。本发明的有益效果为：具有前置定子式和后置定子式泵喷推进器各自的优点，可根据实际工作条件和需求，对后置定子的偏转攻角进行主动调节，从而能够始终确保转子处于较高的推进效率和水动力性能，扩大泵喷推进器高效区间范围和环境自适应能力。
一种主动调节整流水下推进器

[实用新型]一种基于双反馈的水下自平衡搭载云台-CN202220324577.8有效
发明人：林兴华;张峻霞;王晓鸣 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于双反馈的水下自平衡搭载云台，属于水下探测装备技术领域，通过在云台密封舱设置平衡叶轮，利用压力平衡油产生的阻尼抵消外置负载运动产生的横滚扭矩，并且设有扭矩传感器反馈和陀螺仪反馈的双反馈机制，配合自适应预测算法，能够实时对搭载云台的运动姿态进行调整。本实用新型的有益效果为：可以实现即使在柔性悬吊的情况下，搭载云台也能稳定的进行角度调整，扩大探测范围，简化搭载设备，提高整体的稳定性。
一种基于反馈水下平衡搭载

[发明专利]一种土栖小动物挖掘力测试装置及测试方法-CN201610872829.X有效
发明人：张琰;张峻霞;张鹏涛;王新亭;苏海龙 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种土栖小动物挖掘力测试装置，其包括试验台底板、传感器支架、传感器、受力装置、测试通道，在试验台底板上部中央位置固定安装测试通道，在测试通道两侧对称安装传感器支架，在传感器支架上安装传感器，传感器支架由X轴支架、Y轴支架、Z轴支架可调节安装而成；在传感器的下端安装位于测试通道侧边的受力装置。本发明的土栖小动物挖掘力测试装置及方法，提供了一套土栖小动物挖掘力测试方法，能实时测量并记录挖掘过程中的挖掘力并同步记录其挖掘动作，具有重要的生物学及仿生学研究价值。
一种土栖小动物挖掘测试装置方法

[实用新型]一种水下仿生侧线触觉传感器-CN202122780677.X有效
发明人：林兴华;张峻霞;王晓鸣;张敏革;李慧 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01L9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水下仿生侧线触觉传感器，属于水下机器人技术领域，通过胶质囊和补偿器内部充满磁性液，实现内外压的平衡，周围流场压力信号的波动作用在胶质囊上会短暂打破平衡，引起磁性液体在电感管中产生微弱电流，利用多个感知器组成的阵列进行环境信号的测量，实现对环境的感知。本实用新型的有益效果为：根据鱼类侧线神经丘原理，采用压力补偿的方法实现了传感器能够适应在不同环境压力，始终能够保持良好的动态压力测量精度；利用磁流体发电方法将流场环境压力波动信号转换成了电信号，从而能够实现对流场环境变化的感知，有助于AUV等水下航行器实时的调整动力分配和运动姿态，提高其环境自适应能力。
一种水下仿生侧线触觉传感器

[发明专利]一种基于螺旋桨尾流场感知的仿生侧线通讯系统-CN202210148307.0在审
发明人：林兴华;张峻霞;王晓鸣 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于螺旋桨尾流场感知的仿生侧线通讯系统，属于水下通讯技术领域，根据鱼类的侧线感知机理，利用螺旋桨与流场相互作用产生的流场扰动信号作为通讯信号实现水下机器人的组网通讯，将主桨的流场扰动作为载波信号增大传输距离和强度，将调制桨的扰动作为调制信号进行信息传输，采用神经网络模型和非线性滤波模型实现信号的调制和解调，具有较好的环境自适应性，提高探测系统的工作效率和准确度。本发明的有益效果为：所采用的仿生导航感知的信号源为流场介质波动信号，可以为水下隐蔽探测和制导跟踪技术提供一种新颖的思路和实用的探测传感手段。
一种基于螺旋桨尾流场感知仿生侧线通讯系统

[发明专利]一种基于双反馈的水下自平衡搭载云台-CN202210148306.6在审
发明人：林兴华;张峻霞;王晓鸣 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双反馈的水下自平衡搭载云台，属于水下探测装备技术领域，通过在云台密封舱设置平衡叶轮，利用压力平衡油产生的阻尼抵消外置负载运动产生的横滚扭矩，并且设有扭矩传感器反馈和陀螺仪反馈的双反馈机制，配合自适应预测算法，能够实时对搭载云台的运动姿态进行调整。本发明的有益效果为：可以实现即使在柔性悬吊的情况下，搭载云台也能稳定的进行角度调整，扩大探测范围，简化搭载设备，提高整体的稳定性。
一种基于反馈水下平衡搭载

1
2
3
4
5
下一页»
尾页
共 62 条