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[发明专利]基于计算机视觉的直齿圆柱齿轮参数快速精准测量方法-CN202110745602.X有效
发明人：侯培国;刘晨阳;张小贺;田昊玮;张帅 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉的直齿圆柱齿轮参数快速精准测量方法，属于图像处理、精密测量等领域，本发明包括以下步骤：利用背光源，采用平行光照法对齿轮进行拍摄；对图像进行灰度化、反二值化以及孔洞填充预处理；对标准量块进行拍摄，得到标准量块对边距离与像素点的关系；利用像素间距最值法得到齿轮参数以及齿数；设计最适应精度调节法，加快计算机测量齿轮参数的速度。
基于计算机视觉圆柱齿轮参数快速精准测量方法

[发明专利]一种仓储环境下基于连续时隙分组的RFID防碰撞方法-CN202110573306.6有效
发明人：侯培国;张小贺;刘晨阳;田昊玮;张帅 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种仓储环境下基于连续时隙分组的RFID防碰撞方法，属于无线射频通信技术领域，采用标签预处理、时隙分组、设计返回序列、前缀重传的方法对仓储环境下的已读标签、新加入标签和捕获标签进行识别。本发明通过验证发现该方法在发生捕获效应时、已读标签数量变化时、已读标签离开时、新标签加入时、总标签数量变化时，均能保持良好的性能，适合在大规模标签的仓储环境中应用。
一种仓储环境基于连续分组 rfid 碰撞方法

[实用新型]一种新型仓储物流中转货架-CN202220104192.0有效
发明人：张福国;张小贺 -专利权人：芜湖宸羽物流设备有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65D6/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型仓储物流中转货架，包括：底座、万向滑轮、第一支撑杆体、第二支撑杆体、调节螺杆、可调支撑板以及锁定螺母；底座的下表面分别间隔设置有多个万向滑轮，其上表面上相对的两侧边沿竖直设置有呈倒U形状的第一支撑杆体，第一支撑杆体的中部竖直且间隔设置有多根调节螺杆，可调支撑板水平设置，其两侧分别贯穿第一支撑杆体以及调节螺杆设置，调节螺杆上设置有锁定螺母，可调支撑板通过锁定螺母能够锁定在调节螺杆上。该货架克服现有技术中物流仓储货物一般利用小推车进行货物中转，其存在移动不方便，防护性能差、货物易倾斜易倒等缺点，无法满足用户各种货物中转运输需求的问题。
一种新型仓储物流中转货架

[实用新型]一种新型物流运输用伸缩机-CN202122481238.9有效
发明人： 张小贺;张福国 -专利权人：芜湖宸羽物流设备有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型物流运输用伸缩机，包括：伸缩机本体，伸缩机本体底端的一侧设置有用于支撑伸缩机本体的支撑机构，伸缩机本体底端的中部设置有用于调节皮带松紧度的调节机构；调节机构包括用于卷绕皮带的圆辊，圆辊的两端分别通过轴承连接有活动块，伸缩机本体的两侧均设置有第二圆杆，第二圆杆的两端分别与相邻活动块的中部穿插连接，第二圆杆的两侧均设置有第二弹簧。本实用新型通过设置调节机构，使伸缩机本体在伸展时，皮带可带动圆辊移动，且随着皮带的延展，皮带可以带动圆辊压缩第三弹簧，通过第二弹簧和第三弹簧的弹力，使圆辊可以与皮带紧密接触，但是不会影响伸缩机本体的伸展，使皮带保持紧绷状态，不易出现松垮现象。
一种新型物流运输伸缩

[实用新型]一种用于快递行业仓储环节的转运小车-CN202122101902.2有效
发明人： 张小贺;钱伟华 -专利权人：芜湖宸羽物流设备有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于快递行业仓储环节的转运小车，包括：底座、滑轮、推杆、装载箱体和缓冲箱体；底座的底部侧面设置有多个滑轮，推杆装配在底座的一侧，装载箱体固定在底座的上表面；装载箱体的内部通过竖直设置的固定隔板分隔呈第一运输腔和第二运输腔，缓冲箱体设置在第一运输腔内，且其底部通过多个竖直设置的缓冲弹簧柱与第一运输腔的底部相连，缓冲箱体的侧面与第一运输腔的内侧形成间隔，第一运输腔的内侧间隔设置有多个缓冲气囊。该转运小车克服现有技术中的转运小车不具有缓冲保护功能，对于易碎物品的运输安全性无法保证，容易产生撞击和颠簸而造成快递物品的损坏，不仅造成经济损失，还影响用户的体验的问题。
一种用于快递行业仓储环节转运小车

[实用新型]一种便于分类的快递仓储货架-CN202122101950.1有效
发明人： 张小贺;钱勇 -专利权人：芜湖宸羽物流设备有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于分类的快递仓储货架，包括：底座、剪式升降台、货架支撑框体、支撑板机构以及隔板；剪式升降台和货架支撑框体分别设置在底座的上表面，且剪式升降台位于货架支撑框体的一侧，剪式升降台能够沿着竖直方向升降，货架支撑框体上水平设置有多层支撑板机构，每层支撑板机构上分别竖直可拆卸地设置有多块隔板，隔板能够沿着支撑板机构的长度方向滑动。该快递仓储货架克服现有技术中的仓储货架结构单一、固定，无法做到有效地归类，隔板形成的每个类别的空间大小规定也是无法调节的，适用性较差，且对于重型货物需要人工搬运至货架上，工作效率低，存在安全隐患的问题。
一种便于分类快递仓储货架

[实用新型]一种物流仓储快递转运小车-CN202122102182.1有效
发明人： 张小贺;张福国 -专利权人：芜湖宸羽物流设备有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流仓储快递转运小车，包括：第一框架板、第二框架板、剪式铰接机构、侧板以及滑轮；第一框架板和第二框架板平行且间隔设置，两者的侧面之间通过水平设置的剪式铰接机构相连，且两者的底部也分别设置有多个滑轮，第一框架板和第二框架板两者远离剪式铰接机构的一侧分别通过铰接轴铰接设置有侧板，铰接轴的端部设置有舵机；剪式铰接机构包括：第一铰接杆体和第二铰接杆体，两者的中心处交叉铰接在一起，第一铰接杆体的一端通过第一铰接块铰接在第二框架板的侧面。该转运小车克服现有技术中的转运小车的结构固定，在仓库等空间有限的地方无法移动自如，不使用时也无法收放，占据着大量的空间，影响物流仓储工作的问题。
一种物流仓储快递转运小车

[实用新型]一种便于装卸货物的物流推车-CN202122369966.0有效
发明人：钱勇;张小贺 -专利权人：芜湖宸羽物流设备有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B62B3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于装卸货物的物流推车，包括：推车底座、滑轮、推杆、转动台、运输箱体和第一卸货板；推车底座的底部设置有多个滑轮，至少两根推杆平行设置，且端部固定在推车底座的侧面，转动台通过转轴可转动地设置在推车底座的上表面，运输箱体固定在转动台的上表面；运输箱体的一侧设置有敞口，第一卸货板的底边铰接设置在敞口的底部边沿，且该铰接处的端部设置有舵机，以驱动第一卸货板以其铰接边为轴转动，第一卸货板的内侧水平且间隔设置有多个第一运输辊。该推车克服现有技术中的转运推车在运输至目的地后，需要人工手动搬运货物，等待获取完成搬运完后才能进行下一次运输工作，其工作效率低下，且卸货便捷性低下的问题。
一种便于装卸货物物流推车

[发明专利]基于元胞自动机的手动-CACC自动驾驶车辆混合流仿真方法-CN202110383352.X有效
发明人：侯培国;曹军;刘晨阳;张小贺;田昊伟;张帅 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于元胞自动机的手动‑CACC自动驾驶车辆混合流仿真方法，其包括以下步骤：步骤1、确定手动驾驶车辆与CACC自动驾驶车辆的安全距离；步骤2、建立手动驾驶车辆的元胞自动机模型；步骤3、建立CACC自动驾驶车辆的元胞自动机模型；步骤4、将需仿真交通流数值输入步骤2和步骤3模型，对车辆混合的交通流进行仿真。本发明提供了结合CACC自动驾驶跟驰模型与元胞自动机模型对手动驾驶‑CACC自动驾驶车辆混合交通流进行建模的方法，并考虑到CACC自动驾驶车辆的出现对手动驾驶者的影响造成对混合交通流特性的影响，对车辆混合流进行了合理仿真。
基于自动机手动 cacc 自动驾驶车辆混合仿真方法

[发明专利]一种便于运维检修的户外地下变压器箱体设备-CN202110861835.6在审
发明人：叶俊;赵辉;马晓珂;王国强;赵娜;张国;侯超;樊冰剑;张小贺 -专利权人：国网山东省电力公司宁阳县供电公司;国网山东省电力公司泰安供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H01F27/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种便于运维检修的户外地下变压器箱体设备，它包括：位于地面以下的顶板、底板，所述的顶板和底板之间还设置有侧壁板，所述的顶板、底板和侧壁板围成位于地面之下的容纳腔，容纳腔内安装有变压器；所述的侧壁板包括复合防火板、现浇混凝土基层墙体和复合保温板，所述的现浇混凝土基层墙体位于复合防火板和复合保温板之间，所述的复合防火板位于现浇混凝土基层墙体的内侧，所述的复合保温板位于现浇混凝土基层墙体的外侧。
一种便于检修户外地下变压器箱体设备

[发明专利]一种基于OpenCv的航拍汽车计数法-CN202110560068.5在审
发明人：郑龙江;刘晨阳;侯培国;张小贺;田昊伟;张帅 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于OpenCv的航拍汽车计数法，涉及计算机视觉技术领域。本发明首先针对图像中的阴影，通过调整对比度的方法消除阴影对计数的影响；接着使用热成像模型，凸显汽车特征并进行灰度处理；然后调整自适应阈值的参数，对图像进行二值化处理；接着，利用形态学操作中的膨胀与闭操作，对图像进行膨胀、闭操作、再膨胀处理；最后通过轮廓提取与连通域计数，计算出图像中的连通域数量，进而得到汽车的数量。本发明高效快捷的对汽车进行数量的计算，从而节省了人力与物力。本发明在汽车密度较大的情况下，得到的结果仍然较准确，提高了计数的准确性。
一种基于 opencv 航拍汽车计数

[实用新型]顶边梁外饰板总成和车辆-CN202022046132.1有效
发明人：韩健;谢炳凯;李斌;赵晓文;张小贺;黄艳超;雷伟伟;冀新文 -专利权人：河北瑞腾新能源汽车有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B60R13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种顶边梁外饰板总成和车辆，本实用新型的顶边梁外饰板总成包括采用模压工艺一体成型的顶边梁外饰板本体，于顶边梁外饰板本体内嵌装有多个第一螺母，以经由可与第一螺母螺接相连的螺栓与车身钣金连接；于顶边梁外饰板本体上固设有多个顶边梁外饰板内板，以与设于车身上的顶边梁外饰板安装支架卡接相连；于顶边梁外饰板本体的后端还装设有顶边梁侧围安装支架，以与侧围本体连接。本实用新型所述的顶边梁外饰板总成，顶边梁外饰板本体一体成型，并且内嵌有第一螺母，便于和车身钣金连接，顶边梁外饰板本体上连接有顶边梁侧围安装支架，便于和侧围本体连接，整体造型美观，且便于和周围其他零件连接，装配方便，具有较好的实用性。
顶边梁外饰板总成车辆

[外观设计]汽车翼子板-CN202030495164.2有效
发明人：韩健;谢炳凯;赵晓文;张小贺;冯必锋;刘海军;彭云龙;刘路广 -专利权人：河北瑞腾新能源汽车有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车翼子板。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于纯电动汽车左翼子板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
汽车翼子板

[外观设计]前保险杠-CN202030384912.X有效
发明人：赵晓文;董海;谢炳凯;韩健;黄艳超;张小贺;刘海军;潘昭宗 -专利权人：河北瑞腾新能源汽车有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：前保险杠。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于汽车前保险杠。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
保险杠

[外观设计]后保险杠-CN202030384913.4有效
发明人：韩健;董海;谢炳凯;张小贺;赵晓文;熊天精;吴小江;赵恒超 -专利权人：河北瑞腾新能源汽车有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：后保险杠。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于汽车后保险杠。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
保险杠

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