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[发明专利]一种协同作业的拱架机械手臂抓举装置-CN202311123695.8在审
发明人：刘刚;贾贵青;刘佳;郭学坤;白雪峰;高达;刘海龙;袁海东;姜亚先;邬阳;张小振;穆万里 -专利权人：云南途腾智能装备有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21D11/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种协同作业的拱架机械手臂抓举装置，包括拱架台车本体，拱架台车本体上端安装有多个辅助连架，辅助连架后端固定连接有支撑铰座，支撑铰座后端铰接有协同伸缩臂，采用上述协同调节结构、协同监测结构和协同系统，在多个协同伸缩臂对主钢拱架和次钢拱架进行安装作业时，能够有效实现其相互之间的位置监测作用，并通过监测数据对多个协同伸缩臂进行协同调控，有效实现拱架台车本体控制协同伸缩臂作业的过程中，实现多个协同伸缩臂相互之间的自主监测和调节的作用，提高多个协同伸缩臂之间的协同精度，提高拱架台车本体的施工效率和施工质量，充分促进对拱架安装过程中的自动化、精确化控制，降低人工成本，促进拱架安装的经济效益。
一种协同作业机械手臂抓举装置

[发明专利]一种高稳定性的拱架台车-CN202311123371.4在审
发明人：刘刚;贾贵青;刘佳;郭学坤;白雪峰;高达;刘海龙;袁海东;姜亚先;邬阳;张小振;穆万里 -专利权人：河北途控智能装备制造有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21D11/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种高稳定性的拱架台车，通过上安装板和下安装板等装置的设置，当左侧的液压支腿的压力大于右侧液压支腿的压力时，弹力片向右凸起，后激光传感器感应到弹力片之后，使驱动装置带动驱动车向右移动，使右侧液压支腿的压力变大，直至左右两侧的液压支腿压力相同时，弹力片趋向平整后激光传感器感应不到弹力片，则驱动装置停止移动，同理当右侧的液压支腿压力较大时，驱动车向左移动进行调整，通过将驱动车与工作臂分体的设置，可利用驱动车的重量调整多个液压支腿的压力，避免了多个液压支腿因工作臂的移动受力不均匀而翻车的情况，提高了工作时的稳定性，与外挂配重块的方式调整相比，降低了驱动车的载重负荷。
一种稳定性台车

[发明专利]有效路径寻优和时差匹配的lamb波损伤定位方法及相关装置-CN202310897574.2在审
发明人：王田天;阳劲松;谢劲松;胡中文;洪东跑;张小振;李浩;方伟光;王泽群 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：有效路径寻优和时差匹配的lamb波损伤定位方法及相关装置，包括：对目标定位损伤区域进行网格化环境构建，得到网格点到传感器的lamb波信号的理论时间差；采集实际损伤源到不同传感器的lamb波信号，对信号进行时频域分析，分离出特定频率信号，计算不同传感器采集的lamb波信号的实际到达时间差；利用最小二乘法拟合实际到达时差和理论到达时间差来判断节点与损伤源的偏离程度，偏离程度最小的节点即为损伤源定位坐标。本发明通过路径规划的算法优化改进，使理论的lamb波传播路径与实际的传播路径更接近，求出更为精确的理论到时差。
有效路径时差匹配 lamb 损伤定位方法相关装置

[实用新型]一种涡轮冷却器-CN202321084742.8有效
发明人：郑东晓;张小振;荆应霞;于凯彪;周国平;雀艳红;付圳杰;高鸿泽 -专利权人：河南飞狮机械制造有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F02B29/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及涡轮增压技术领域，具体地说，涉及一种涡轮冷却器，包括冷却器主体，冷却器主体内设有内管，内管的最右端连通有连接风罩，冷却器主体右侧壁靠底部设有若干矩阵分布的出气孔，冷却器主体右侧外壁设有出风组件，出风组件包括风罩，风罩的右内壁和冷却器主体右侧外壁设有交错规则分布的倾斜的挡板，风罩的侧壁靠上部连通有出风口，风罩底面中部设有漏口，漏口下方连通有连接管，连接管的底端连通有收集桶。该装置通过设置出风组件可以在出风时，避免低温气流中的水蒸气液化聚集在出风口，长时间使用后导致冷却后经过出风口的气体湿润度较高，后续经过涡轮增压进入发动机后影响发动机寿命。
一种涡轮冷却器

[发明专利]一种混凝土喷湿台车用混凝土泵送机构-CN202310664611.5在审
发明人：贾贵青;刘刚;刘佳;白雪峰;郭学坤;高达;刘海龙;袁海东;姜亚先;邬阳;张小振;穆万里 -专利权人：云南途腾智能装备有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F04B15/02 文献下载
摘要：本申请公开了应用于混凝土泵送设备技术领域的一种混凝土喷湿台车用混凝土泵送机构，该装置能够在缸泵与弯管对接时，通过泵活塞的磁力推动密封塞，利用气压带动密封环板插入弯管内，提高弯管与缸泵之间的密封性，避免缸泵与弯管因磨损造成混凝土的泄漏，同时在弯管发生堵塞故障时，在压力的作用下混凝土通过连接管推动移动塞移动，最终混凝土通过排泥孔排出，以此来达到泄压的作用，避免液压机构发生损坏，另外，通过圆筒和推液塞的设置，能够在弯管发生堵塞后，对弯管起到疏通的作用，并在吸动弯管内部混凝土时通过改变调节盒的位置使密封环板不回位，提高了缸泵与弯管之间的密封性。
一种混凝土台车混凝土泵机构

[发明专利]基于高斯混合模型的疲劳裂纹检测方法及系统-CN202210313510.9有效
发明人：阳劲松;王田天;谢劲松;张小振;田龙桢;李先钧;王钦民 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了基于高斯混合模型的疲劳裂纹检测方法及系统，通过获取监测构件在不同温度工况下的多个检测数据以及对应的裂纹参数；分别提取不同温度工况下的多个检测数据的损伤特征，并所述损伤特征分别构建不同温度工况对应的高斯混合模型；并基于提取不同温度工况下的多个检测数据的损伤特征及其对应的裂纹参数分别构建不同温度工况下的裂纹定量损伤模型；再基于高斯混合模型识别待检测数据的温度工况类别，并使用与温度工况类别对应的裂纹定量损伤模型提取裂纹参数。本发明通过构建高斯混合模型来确定监测对象所处的实际工况，再通过实际工况下的裂纹定量损伤模型实现时变环境下的损伤监测，能大大提高损伤监测的准确性和稳定性。
基于混合模型疲劳裂纹检测方法系统

[发明专利]一种全自动饲料生产线-CN202310358116.1在审
发明人：李建宾;郑东晓;胡晓;李攀攀;张小振;于凯彪;周国平;廉军营;耿俊涛 -专利权人：河南飞狮机械制造有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A23N17/00 文献下载
摘要：一种全自动饲料生产线，包括从原料输送方向依次设置的原料筛、混合机、制粒机以及包装机，原料筛和混合机之间设有可对经过原料筛的原料进行破碎的粉碎机，粉碎机和混合机之间还设有配料机，且辅料和经过粉碎机通过输送装置一同进入配料机，制粒机与包装机之间设有可对成粒之后的饲料进行筛分的筛料机，且经过筛料机的饲料分为下层饲料和合格饲料，合格饲料通过输送装置送往包装机，且下层饲料通过输送装置重新进入制粒机。可实现完整的自动化的饲料生产线，用于饲料的生产，提升饲料的生产效率。
一种全自动饲料生产线

[发明专利]一种混凝土喷浆管道用堵塞多级预警装置-CN202310603297.X有效
发明人：贾贵青;刘刚;刘佳;白雪峰;郭学坤;高达;刘海龙;袁海东;姜亚先;邬阳;张小振;穆万里 -专利权人：云南途腾智能装备有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本发明提供了应用于混凝土喷浆领域的一种混凝土喷浆管道用堵塞多级预警装置，在喷射管头内部发生堵塞时，内部的堵塞物会堆积在隔温气垫表面，隔温气垫受重塌缩带动提示拉索移动，随着堵塞程度的加深，配重球提升，对压力开关起到挤压作用，此时与压力开关电性连接的蜂鸣器启动，向外发出示警讯号，借助堵塞时喷射管头内部堵塞物堆积对隔温气垫产生的形变，起到外部示警，同时根据提示拉索表面提示涂层的暴露面积判断喷射管头内部堵塞程度，起到分级示警效果，并在操作人员接收到示警信号后，启动电磁铁，以促进配重球下降，带动提示拉索对隔温气垫起到拉拽抻平效果，方便堵塞物得以受到冲击后起到疏通作用。
一种混凝土喷浆管道堵塞多级预警装置

[发明专利]一种混凝土湿喷台车用喷浆机械臂-CN202310428404.X在审
发明人：刘刚;贾贵青;刘佳;郭学坤;白雪峰;高达;刘海龙;袁海东;姜亚先;邬阳;张小振;穆万里 -专利权人：云南途腾智能装备有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了应用于施工用具或其他建筑辅助设备，或其应用领域的一种混凝土湿喷台车用喷浆机械臂，该混凝土湿喷台车用喷浆机械臂通过喷浆调控系统的设置有效实现在机械臂本体施工前，对机械臂本体的工作顺序和调控参数进行预设定生成，实现了机械臂本体喷浆施工过程中的自控作用，在直接降低机械臂本体的操控难度，降低对施工人员的技能需求的同时，还能够通过程序化的控制和施工作用的方式提高了机械臂本体的施工质量，实现了喷浆过程中的可控性和自控性，实现控制数据的精确性，进而有效使得机械臂本体满足高质量喷涂的需求，促进了混凝土施工过程中的自动化发展。
一种混凝土台车喷浆机械

[发明专利]一种混凝土湿喷台车用混凝土输送泵-CN202310428242.X在审
发明人：刘佳;贾贵青;刘刚;郭学坤;白雪峰;高达;刘海龙;袁海东;姜亚先;邬阳;张小振;穆万里 -专利权人：云南途腾智能装备有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F04B15/02 文献下载
摘要：本发明提供了应用于施工用具或其他建筑辅助设备，或其应用领域的一种混凝土湿喷台车用混凝土输送泵，该混凝土输送泵通过端口密封圈、对接密封圈、电磁保持环和密封调控系统的配合，有效在输送泵本体工作过程中，对液压缸和输出弯管配合处的密封性进行有效保证，在避免液压缸和输出弯管使用过程中密封磨损造成密封不良的同时，还能够有效保持液压缸和输出弯管的恒定密封作用，有效实现液压缸对混凝土形成的泵压效果，减少泵力的损耗，能够有效保证施工效率，降低能源损耗，有效保证了输送泵本体的使用性能，充分促进了混凝土的泵出压力，提高了输送泵本体的自动化和智能化程度。
一种混凝土台车输送

[发明专利]基于高斯混合模型的过采样多螺栓松动监测方法及相关装置-CN202211734264.0在审
发明人：阳劲松;王田天;谢劲松;华茂盛;洪东跑;张小振;方伟光;崔巍巍 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F18/2321 文献下载
摘要：基于高斯混合模型的过采样多螺栓松动监测方法及相关装置，包括：提取不同螺栓松动情况的Lamb波信号，提取特征值并进行特征约减和归一化；将每个少数类分为不同的高斯分量簇并计算每个簇需要产生的新样本的数量；将SMOTE过采样方法用于每个簇；在生成一个新样本后提出了基于KL距离的判据来判断新样本是否为最佳样本；通过SMOTE连续生成新样本，直到满足新样本的数量后，建立KNN模型后获得螺栓松动监测结果。得到的螺栓松动分类结果与实际的螺栓松动情况相接近，分类结果准确，并且克服了传统多螺栓松动监测中没有考虑所有螺栓松动状态的问题。
基于混合模型采样螺栓松动监测方法相关装置

[发明专利]基于多任务学习的列车结构冲击损伤监测方法及相关装置-CN202211731597.8在审
发明人：阳劲松;王田天;谢劲松;甘志强;洪东跑;张小振;李连峰;方伟光 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：基于多任务学习的列车结构冲击损伤监测方法及相关装置，包括：获取监测数据；进行多个传感器的数据融合，构建样本数据集，划分训练集、验证集和测试集；将训练集和验证集输入基于多任务学习的列车结构冲击损伤位置监测和冲击损伤能量监测网络进行训练和优化；将测试集输入训练好的基于多任务学习的列车结构冲击损伤位置监测和冲击损伤能量监测网络，输出测试集样本的冲击损伤位置和冲击能量。将测试集输入到已训练好的基于多任务学习的列车结构冲击损伤位置监测和冲击损伤能量监测网络中，输出列车结构冲击损伤位置监测和冲击损伤能量监测的结果。可以进一步针对列车的各种复杂结构实现对冲击损伤的精准定位和损伤程度评价。
基于任务学习列车结构冲击损伤监测方法相关装置

[实用新型]一种拱架机械手臂抓举装置-CN202320417385.6有效
发明人：刘刚;郭学坤;刘佳;高达;贾贵青;白雪峰;刘海龙;刘国栋;袁海东;姜亚先;邬阳;穆万里;张小振 -专利权人：云南途腾智能装备有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种拱架机械手臂抓举装置，涉及拱架施工辅助设备技术领域，旨在解决现有拱架车只能满足对一榀拱架的安装，且单次只能对一根钢拱架进行安装，作业面的清理需要单独进行人工作业或单独的破碎机进行清理，分开作业影响工作效率的问题。包括主体架，所述主体架上通过回转支撑安装有工作篮，所述回转支撑的右端固定连接有固定座，所述固定座的右侧铰接有伸缩臂，所述伸缩臂的底部铰接有支架，所述固定座的底部固定连接有主举升油缸，所述主举升油缸的活塞伸缩端与所述支架铰接，所述伸缩臂的上方铰接有抓手臂，相比常规的拱架安装设备，经济成本大大降低。
一种机械手臂抓举装置

[实用新型]一种具有防水按键的工业遥控器-CN202223006225.7有效
发明人：贾贵青;白雪峰;刘佳;郭学坤;刘刚;高达;刘海龙;袁海东;姜亚先;邬阳;张小振;穆万里 -专利权人：河北闪控科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及遥控器技术领域，尤其涉及一种具有防水按键的工业遥控器。其技术方案包括：密封盖、安装块、遥控器本体和螺纹块，遥控器本体上端设置有多个按键本体，遥控器本体一侧设置有密封盖，密封盖内部嵌入安装有多个橡胶套，遥控器本体一端设置有安装块，安装块一端设置有照明灯，照明灯一端设置有滚珠。本实用新型具有对工业遥控器按键防水的功能，工业遥控器通过密封密封盖转动闭合密封，橡胶套套接造按键本体外壁，保障了按键有效按压同时，避免了安装按压时与工业遥控器连处缝隙进水，同时通过滚珠实现可调节角度的照明灯起到辅助照明的功能，解决了现有的工业遥控器按键不具备防水的功能。
一种具有防水按键工业遥控器

[实用新型]一种牧草粉碎机下料机构-CN202222952632.0有效
发明人：李建宾;于凯彪;付顺心;荆应霞;廉军营;张小振;荆芳芳 -专利权人：河南飞狮机械制造有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A01F29/10 文献下载
摘要：一种牧草粉碎机下料机构，包括粉碎机本体和驱动粉碎机工作的驱动电机，粉碎机本体上设有进料口和出料口，推送机构，推送机构包括安装在进料口处通过转动将牧草送进粉碎机本体内部的推送辊组件，且推送辊组件可对推送的牧草进行压持，驱动机构，驱动机构可实现驱动电机与推送辊组件传动连接，且驱动机构还包括可调节推送辊组件转速的调节组件。可解决现有的牧草粉碎机使用时存在了无法有效推送牧草，导致粉碎效果变差的问题。
一种牧草粉碎机机构

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