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[发明专利]一种机场道面异物探测系统-CN201911419566.7在审
发明人： 张寒冰 -专利权人： 张寒冰
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：一种机场道面异物探测系统，包括远程控制单元和巡检车，巡检车包括处理器模块一、行走控制模块、车轮驱动电机、CCD摄像机、雷达扫描探测机构和无线通信模块A；处理器模块一分别与行走控制模块、CCD摄像机、雷达扫描探测机构和无线通信模块A连接；巡检车内部设置供电的蓄电池组；行走控制模块用于根据处理器模块一的控制控制车轮驱动电机的动作，以控制巡检车的行走路线控制；远程控制单元包括无线通信模块B、处理器模块二、摄像显示模块、输入模块和雷达显示模块；处理器模块二分别与无线通信模块B、摄像显示模块、输入模块和雷达显示模块连接。该系统能实现自动的巡检作业，能有效降低巡检人员的工作量，同时，还能保证巡检效果。
一种机场异物探测系统

[发明专利]一种裙带菜茎叶分离机-CN201911355875.2在审
发明人： 张寒冰;母刚;李秀辰;张国琛;宋丁松;任辉辉;白春鹏 -专利权人：大连海洋大学
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： A23N15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种裙带菜茎叶分离机，包括机架，机架的顶部支撑有壳体，所述壳体内部的一端设置有横移缸，所述横移缸的工作端与横移箱体的侧壁相连，而所述的横移箱体则滑动连接在壳体内，并且横移箱体能够在壳体的长度方向上往复运动，所述横移箱体内设置有上横移电机和下横移电机，所述上横移电机的工作端上连接有横移茎滚筒，所述下横移电机的工作端上连接有横移叶滚筒，在壳体的侧壁上还开设有分别与上横移电机和下横移电机工作轴相匹配的长槽，所述壳体内还设置有固定箱体，所述固定箱体内设置有上固定电机和下固定电机，所述上固定电机的工作端上连接有固定茎滚筒，所述下固定电机的工作端上连接有固定叶滚筒。
一种裙带菜分离

[发明专利]一种高效上转换纳米粒子光敏剂复合物及其制备方法与应用-CN201810985124.8有效
发明人：魏杰;张寒冰;张传禹;黄超;许琳琳 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： A61K41/00 文献下载
摘要：本发明公开一种高效上转换纳米粒子光敏剂复合物及其制备方法，所述复合物由光子晶体、上转换材料和光敏剂复合而成。首先由所述光子晶体和上转换材料制备的高效上转换纳米粒子在980nm激发光激发下能发射630‑675nm的发射光，且光子晶体具有增强荧光强度的作用。当高效上转换纳米粒子与光敏剂复合后，其630‑675nm的发射光能有效激发光敏剂，达到肿瘤诊断或治疗的目的。本发明所述的高效上转换纳米粒子光敏剂复合物制备的光动力治疗药物，能实现体外用980nm激光照射依然能有效激发光敏剂。
一种高效转换纳米粒子光敏剂复合物及其制备方法应用

[发明专利]一种用于飞机的消防训练模拟装置-CN201911411114.4在审
发明人： 张寒冰 -专利权人： 张寒冰
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：一种用于飞机的消防训练模拟装置，训练模型在机体的多个部位设置有训练点；每个训练点均设置有易燃物，并且在易燃物附近设置有灭火器，灭火器通过灭火器电磁阀的开闭来控制输出的通断；控制单元包括处理器一、矩阵键盘、通信模块A和显示模块；处理器一分别与矩阵键盘、通信模块A和显示模块连接；摄像头设置在训练模型附近；训练终端包括处理器二、通信模块B、继电器A、脉冲点火器、继电器B、灭火器电磁阀和摄像头；处理器二分别与通信模块B、继电器A和继电器B连接；继电器A和继电器B分别与脉冲点火器和灭火器电磁阀连接。该系统能够实现自动的点火功能，有利于降低点火作业人员的工作量，并能降低劳动负荷，同时，具有自动灭火功能。
一种用于飞机消防训练模拟装置

[实用新型]一种用于气雾罐生产线分流的机构-CN201920287069.5有效
发明人：彭山宏;邹春华;姬毓;袁浩;张寒冰;张志胜 -专利权人：扬州美达灌装机械有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B65G47/71 文献下载
摘要：本实用新型涉及气雾剂灌装领域，尤其涉及一种用于气雾罐生产线门式分流的机构，具体用于气雾罐生产线流道的一分为二。包括板链输送线一A、板链输送线二B、气雾罐生产线分流机构C，其中板链输送线一A与板链输送线二B平齐布置，气雾罐生产线分流机构C固定在板链输送线二B上。本实用新型实现了气雾罐生产线分流，分流切换快捷，稳定可靠，且结构简单，成本低。通过程序控制，可以实现任意比例分流，可以是等比例分流，如2:2、3:3、4:4……也可以是不等比例分流，如2:4、3:5、……。
一种用于气雾罐生产线分流机构

[实用新型]一种间距可调的纸箱输送与定位装置-CN201920287250.6有效
发明人：袁浩;张寒冰;彭山宏;邹春华 -专利权人：扬州美达灌装机械有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种输送装置，具体涉及一种间距可调的纸箱输送与定位装置，包括滑动支架部件、调节丝杠部件、双同步带输送部件，机架两边装有双滑块导轨，用于支撑同步带支架的滑动，支架安装在双滑块导轨的滑块上，两组左右旋丝杠通过链条传动，实现同步对中移动，通过铜螺母连接板，同步带支架分别与左旋铜螺母和右旋铜螺母连接，实现同步带支架的间距调整；两组同步带输送装置，通过方轴传动，保证平稳同步转动，并且能调整间距，从而实现该装箱输送装的间距可调，进而适应不同尺寸装箱的运输，提高了其适应性；其次，两组同步带输送装置中间为中空的结构，可增设挡料气缸和推料气缸，实现纸箱在该输送装置上固定位置的定位、压紧。
一种间距可调纸箱输送定位装置

[发明专利]一种海参育苗网清洗机-CN201911146785.2在审
发明人：母刚;孙俭;张寒冰;王伟;张杰;宋强;王源;张国琛;陈雷;李秀辰 -专利权人：大连海洋大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开一种海参育苗网清洗机，包括机架，其特征在于：所述机架的顶部设置有跑道形的滑槽，所述滑槽内滑动连接有传动链，所述机架的顶部还设置有驱动电机，所述驱动电机工作端上的链轮与所述传动链相咬合，在传动链上等距地设置有多个挂钩，所述机架的底部则设置有与滑槽相匹配的、同样为跑道形的卡槽，所述卡槽由内框架和外框架组成，所述内框架为闭合的完整跑道形状，而外框架则为一端为敞口的U字形，所述内框架和外框架之间留有间隙，且其顶部相向地倾斜分布，即内框架和外框架的纵向端面呈八字形，所述机架的中部设置有隔板，所述隔板沿滑槽和卡槽的长轴方向分布，隔板将机架内部分为清洗区域和干燥区域。
内框架滑槽隔板传动链外框架驱动电机跑道形卡槽闭合顶部设置干燥区域滑动连接跑道形状倾斜分布清洗区域八字形敞口的工作端清洗机纵向端海参长轴等距链轮相向咬合匹配育苗挂钩

[实用新型]一种气雾罐与通用底座压装装置-CN201920287126.X有效
发明人：彭山宏;姬毓;张志胜;张寒冰;袁浩;邹春华 -专利权人：扬州美达灌装机械有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型属于气雾剂灌装领域，尤其涉及一种气雾罐与通用底座压装装置，包括主工作台、双层星轮分度机构、气雾罐工作台和气动下压机构；主工作台放置在输送线一侧，用于承载压装装置各部件；双层星轮分度机构固定在主工作台上，用于产生间歇性分度回转运动；气雾罐工作台固定在主工作台上，用于引导气雾罐与通用底座进行对接；气动下压机构固定在主工作台上，用于将气雾罐压入通用底座内。与人工装配气雾罐及其底座相比，本实用新型通过星轮组件的转动实现气雾罐和通用底座的同步、对准、压装，具有较好的连续性，不影响输送线的节拍，效率高，适应无人化、自动化的流水线。
气雾罐通用底座本实用新型分度机构双层星轮下压机构压装装置主工作台输送线工作台气雾剂灌装分度回转人工装配星轮组件间歇性无人化雾罐压入压装流水线底座节拍转动对准自动化承载

[发明专利]一种小型锻件后处理生产线产品缺陷检测装置及检测方法-CN201910669230.X在审
发明人：姬伟;丁一;袁浩;张寒冰;陈希飞 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型锻件后处理生产线产品缺陷检测装置及检测方法，输送链板上方安装有支架和上料机械手，支架中放置CCD摄像机；输送链板末端安装下料机械手；待检测的小型锻件放置在输送链板上；CCD摄像机和TM NPU模块上的集成接口相连接。TM NPU模块对CCD摄像机采集的原始锻件图像采用中值滤波、自适应阈值分割和边缘提取，然后根据主成分分析后的特征样本数据，基于卷积神经网络方法实现对锻件缺损进行分类识别，并将检测结果输出给生产线上所设计的西门子Simatic S7系列PLC控制系统来完成分拣任务。小型锻件缺陷检测子系统与锻件生产线PLC控制子系统实现了无缝连接，简化了整个锻件后处理生产线控制系统的结构，节省了成本，提高了生产效率。
锻件输送链板小型锻件后处理生产线支架缺陷检测子系统卷积神经网络特征样本数据上料机械手下料机械手主成分分析边缘提取产品缺陷分类识别集成接口检测结果检测装置控制系统生产效率无缝连接中值滤波阈值分割自适应检测缺损分拣采集图像输出

[实用新型]汽车发动机排气管道接头磨口治具-CN201920100000.7有效
发明人： 张寒冰;刘钦鹏 -专利权人：伊势精密金属(大连)有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型属于一种汽车发动机排气管道接头磨口治具，包括底座，其特征在于在左右侧的两个支架的上部固定有方形的轴承套，在轴承套中心的轴承中装有转动轴，中部固定一个T字形的支撑座，模块的两侧装有线性轴承，在线性轴承中滑动地装有导柱，模块中间设有装工件用的工件槽，在齿轮架上用齿轮轴装有一个齿轮与齿条相啮合；本实用新型解决人工手拿工件打磨工件汤口所产生不安全的隐患，打磨质量稳定，效率高。
本实用新型轴承套啮合汽车发动机在线性轴承工件打磨排气管道线性轴承质量稳定不安全齿轮架齿轮轴工件槽人工手支撑座转动轴滑动齿轮齿条导柱磨口汤口支架治具底座打磨轴承

[实用新型]一种对铸造工件着色渗透半自动化清洗装置-CN201920035687.0有效
发明人： 张寒冰;刘钦鹏 -专利权人：伊势精密金属(大连)有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于一种对铸造工件着色渗透半自动化清洗装置，包括清洗台架，其特征在于电机的轴用联轴器与主动轴固定连接，从动链轮与主动链轮之间用传动链连接传动；在传动链的上面放置有多个工件箱；在清洗台架上端后侧的横梁中间固定一个挡水板，在挡水板上端均匀分布装有多个喷水管，在每个喷水管上固定两个喷头；喷水管与自来水管连通，自来水管与自来水连通；在喷头下面的清洗台架上固定一个锥形的集水斗。本实用新型实现了对工件清洗的半机械化，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，有利于环境保护。
清洗台架喷水管喷头本实用新型自来水管传动链挡水板上端连通半机械化半自动化从动链轮工件清洗连接传动清洗装置生产效率主动链轮铸造工件工件箱集水斗联轴器主动轴横梁着色电机自来水环境保护

[实用新型]一种自动控制顶针位置的流量计法兰模具-CN201920100658.8有效
发明人： 张寒冰;刘钦鹏 -专利权人：伊势精密金属(大连)有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B29C45/33 文献下载
摘要：本实用新型属于一种自动控制顶针位置的流量计法兰模具，包括模具上模和模具下模，在模具上模从下面中间两侧固定有斜导柱，斜导柱插在滑块上设的导向孔中；其特征在于在下模模板的左端头固定一个感应片支座，在感应片支座上固定一个感应片，在前面的下模模块左端装有一个传感器，传感器用电线与电气控制装置中的控制电路连通，并予以控制。本实用新型实现自动控制顶针精确完全到位，不会产生废品和模具的损坏，避免了浪费，提高了产品质量和生产效率。
感应片本实用新型模具上模斜导柱流量计顶针电气控制装置传感器用电顶针位置法兰模具控制电路模具下模生产效率下模模块导向孔左端头传感器滑块左端连通模具废品

[发明专利]一种密炼机控制系统-CN201910490354.1在审
发明人：刘骁;陈龙;张宇;张阳;刘雨晴;高虎山;马橼楗;薛甲鹏;钱福福;张寒冰;李琛;薄明新;汪通悦;许兆美;陈中;孙全平 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B29B7/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种密炼机控制系统，属于密炼机技术领域。所述控制系统包括PLC控制系统和与PLC控制系统连接的温度检测系统、加热系统、降温系统和电机；所述温度检测系统用于采集密炼机中的温度信息并将温度信息反馈至PLC控制系统；所述PLC控制系统根据密炼机中的温度信息控制密炼时间并启动电机转动；所述降温系统用于密炼结束后对系统进行及时的降温。本发明结构简单，成本低廉，实现了自动化，完全符合生产设计需要。
密炼机控制系统温度信息温度检测系统降温系统密炼加热系统启动电机生产设计转动电机自动化采集反馈

[发明专利]一种桁架式锻件法兰盘自动化机加工生产线-CN201910444453.6在审
发明人：袁浩;肖翌晨;李禧尧;刘守生;张寒冰;包煦康;孙大峰;杨福刚 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明属于法兰盘加工领域，尤其涉及一种桁架式锻件法兰盘自动化机加工生产线。通过第一车床、第二车床、立式加工中心、锯床，使用四台桁架机械手，配合上料装置、翻转装置、转运装置、公共料台和出料装置等，实现法兰盘上料、车表面Ⅰ和镗孔、翻转表面Ⅰ和表面Ⅱ、车表面Ⅱ、转运法兰盘、钻孔和倒角、锯开、法兰盘出料等过程，从而完成法兰盘的自动化生产。本发明具有较高的工作效率，极大地降低劳动强度，并且减轻操作的危险程度，适应智能制造的发展趋势。
法兰盘机加工生产线车床锻件桁架式自动化立式加工中心配合上料装置自动化生产出料装置翻转装置工作效率智能制造转运装置机械手桁架翻转钻孔出料倒角锯床料台上料镗孔转运加工

[发明专利]一种用于散养鸡的移动式节约型自动投料装置-CN201611177341.1有效
发明人：袁浩;缪福福;黄大;孔云龙;张寒冰;劳超超 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A01K39/04 文献下载
摘要：本发明涉及畜禽饲养设备，具体涉及一种移动式节约型散养鸡自动喂料装置，用于果园、茶园等散养鸡的喂料。包括鸡舍、喂料喂水机构、废料及粪便收集机构、定时蜂鸣器、料槽自动门系统、行走机构；其中鸡舍包括屋面、侧围板、房屋框架、喂料门、收集门、踏网、活页踏网；喂料喂水机构包括导轨、喂料槽、喂水槽、限料格；废料及粪便收集机构包括导轨、废料回收槽、粪便收集槽；定时蜂鸣器位于鸡舍侧围板上侧，料槽自动门系统包括控制系统、伺服电机、齿轮、齿条和料槽门。本装置除了可以为鸡进行喂食喂水外，还可为鸡提供雨雪天气庇护。
一种用于散养移动式节约自动投料装置

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