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[发明专利]一种模块化气动软体机器人-CN202311100016.5在审
发明人：母刚;张志磊;张国琛;李秀辰;张倩;张寒冰;李航企;娄玉仲;陈硕;刘家印;赵佳佳 -专利权人：大连海洋大学
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种模块化气动软体机器人，其特征在于：所述的机器人由多个机器人单元（1）串联构成，相邻的机器人单元（1）之间通过可拆卸连接机构（2）连接，所述的机器人单元（1）包括波纹管式的外壳体（3），所述外壳体（3）内设置有n组气囊组件，n为大于3的自然数，所述的多组气囊组件在外壳体（3）的长度方向上等间距分布，所述气囊组件包括四个在圆周方向上均匀分布的气囊壳体（4），即所述的机器人单元（1）中包含由4n个气囊组件，这些气囊组件分为四列，每一列都包含有n个气囊组件，每个气囊壳体（4）内都设置有气囊。
一种模块化气动软体机器人

[实用新型]一种水利水电施工用展示架-CN202321091141.X有效
发明人： 张寒冰;石庆云 -专利权人：山东水利建设管理有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水利水电施工用展示架，涉及展示架技术领域，包括安装于网格围栏一侧的展示框、夹持组件，所述夹持组件包括固定座、夹块、竖直夹槽以及横向夹槽；所述固定座通过胶水粘接固定于展示框的外壁一侧，所述夹块固定于固定座的一侧；所述竖直夹槽竖直开设于夹块的一侧且贯穿夹块的上下两端；所述横向夹槽水平开设于的一侧且贯穿夹块的两端。本实用新型通过设置夹持组件可实现展示框与网格围栏的快速安装，通过夹块与网格卡接、竖直夹槽与竖杆卡接、横向夹槽与横杆卡接的三种方式，使展示框的安装与固定更加方便、便捷。
一种水利水电施工展示

[发明专利]一种复合光催化剂及其制备方法和应用-CN202310768555.X在审
发明人： 张寒冰;汪林星;童张法;閤明勇;刘坤;富添;孙静;鄢经缘 -专利权人：广西大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B01J27/22 文献下载
摘要：本发明涉及光催化剂领域，具体涉及一种复合光催化剂及其制备方法和应用。本发明提供一种复合光催化剂的制备方法，包括如下步骤：将溴源、铋源和溶剂混合，加入碳包覆的Ti3C2和膨润土进行水热反应，得到所述复合光催化剂。本发明通过将溴源、铋源和溶剂混合，然后加入碳包覆的Ti3C2和膨润土进行水热反应，各步骤相互配合制备复合催化剂，采用这种前所未有的利用碳包覆的Ti3C2、鹏润土共同强化BiOBr活性和稳定性的策略，使本发明提供的复合光催化剂具有更宽的光吸收范围及更好的光催化性能。
一种复合光催化剂及其制备方法应用

[实用新型]一种用于水利管道的转运装置-CN202321102783.5有效
发明人： 张寒冰;于聪 -专利权人：山东水利建设管理有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B62B3/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水利管道的转运装置，涉及水利施工设备技术领域，包括转运推车，转运推车的顶端一侧转动连接有转盘，转盘的顶端中心处固定连接有连接架，连接架的横杆部底端固定安装有液压缸，液压缸的底端设置有抓取机构，抓取机构用于对水利管道进行抓取；抓取机构包括第一连接板、滑轴、第二连接板、抓夹。本实用新型通过设置抓取机构，使得本设置在进行水利管道转运时，只需驱动液压缸带动抓夹下移对水利管道进行夹持，并通过电机驱动连接架转动，将抓夹夹持的水利管道转运至夹持台上，此过程无需工作人员手动将水利管道搬运至转运推车上，同时抓夹的抓取与液压缸的驱动升降也使得水利管道搬运的效率明显提升，给工作人员带来了便利。
一种用于水利管道转运装置

[实用新型]一种液力输送式蛏类播苗设备-CN202320363286.4有效
发明人：李秀辰;姜柳;栾宇航;熊彧可;张寒冰;母刚;张浩楠;李鹏鹏 -专利权人：大连海洋大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01K61/54 文献下载
摘要：本实用新型公开一种液力输送式蛏类播苗设备，包括机架，其特征在于：所述机架的顶部设置有种箱，所述种箱的底部为漏斗状，种箱的底部开口与外槽轮结构相连通，所述外槽轮结构内转动支撑有转轴，转轴上设置有多个在圆周方向上均匀分布的叶片，同时所述转轴的一端则与固定支撑在机架上的电机相连，外槽轮结构底部的开口与预混箱的顶端开口相连通，所述预混箱相对的两个侧壁上则分别设置有进水口和出水口，所述进水口与进水管路相连，所述进水管路上设置有离心泵，所述出水口则与播苗管路相连，所述播苗管路的末端设置有射流泵，所述射流泵一个开口通过管路与高压泵相连。
一种输送式蛏类播苗设备

[发明专利]基于和积网络模型的基数估计及近似查询处理方法及装置-CN202310818649.3在审
发明人：荆一楠;张寒冰;何震瀛;王晓阳;吴杰;柴洪峰 -专利权人：复旦大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明提供一种基于和积网络模型的基数估计及近似查询处理方法及装置，在模型构建步骤中基于准确性需求对叶子节点的行号位图进行合并，从而构建出准确性高并且最小化推理开销的融合位图的和积网络模型；在查询处理步骤中，基于给定的与准确性需求相关的规则以及分解到最底层乘积节点中的查询请求决定其下叶子节点的计算方式，因此能够获取最优的推理准确性以及开销。通过本发明的方法及装置能够提高查询优化中基数估计的准确性，从而帮助提高查询优化结果，减少查询执行所需开销，帮助数据分析人员对大规模数据集进行实时分析，通过融合额外的数据分布特征，提高近似查询处理在SPJA查询上的准确性，以提升用户体验，提高决策的有效性。
基于网络模型基数估计近似查询处理方法装置

[实用新型]一种混凝土生产用搅拌机-CN202321101285.9有效
发明人： 张寒冰;程俊峰;李营军;李付杰;王红艳;马振濮 -专利权人：鄢陵县鑫君沥青混合料有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B28C5/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种混凝土生产用搅拌机，包括支撑架和刮灰机构，所述刮灰机构包括连接柱、连接块、第二螺纹孔、第二螺栓和刮板，所述支撑架的外侧表面转动连接有连接轴，所述连接轴的外侧表面固定连接有滚轮，所述滚轮的外侧表面贴合有搅拌桶，所述支撑架的外侧表面设置有搅拌机构，所述支撑架的外侧表面设置有刮灰机构。该一种混凝土生产用搅拌机，通过刮灰机构的设置，搅拌桶倒出混凝土时，首先将第二螺栓穿过刮板并与连接块外侧表面的第二螺纹孔螺纹连接，接着继续旋转第二螺栓，使第二螺栓挤压刮板和连接块，使刮板通过连接块固定在连接柱的表面，并通过连接块对搅拌桶进行夹持，搅拌桶旋转时刮板会刮掉粘在搅拌桶外侧表面的混凝土。
一种混凝土生产搅拌机

[发明专利]一种静电阀-CN202310601253.3在审
发明人：刘金豆;张寒冰 -专利权人：北京京东方技术开发有限公司;京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16K7/12 文献下载
摘要：本发明涉及阀门技术领域，公开了一种静电阀，该静电阀包括：第一阀门机构，第一阀门机构包括第一硬性基板和位于第一硬性基板上的第一静电层；第二阀门机构，第二阀门机构与第一阀门机构上第一静电层所在的一侧相对，第二阀门机构与第一阀门机构配合形成有第一通气流道，第二阀门机构包括与第一静电层相对设置的第二静电层，第二静电层可因静电吸引的作用朝向第一静电层弯曲形变，第二静电层弯曲形变至与第一静电层相抵可关闭第一通气流道；形变限位部，形变限位部用于限制第二静电层沿第一阀门机构与第二阀门机构的排列方向的弯曲形变。该静电阀能够保证阀门的关闭、关闭时的密封性能以及阀门的电连接性能。
一种静电

[发明专利]基于分组掩码自回归模型的查询基数估计方法-CN202310401084.9在审
发明人：荆一楠;乔冀瑜;张寒冰;徐伟;陈振强;何震瀛;王晓阳 -专利权人：复旦大学;星环信息科技（上海）股份有限公司
申请日： 2023-04-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F16/28 文献下载
摘要：本发明属于数据库查询技术领域，具体为一种基于分组掩码自回归模型的查询基数估计方法。本发明包括列数据分组预处理、分组掩码神经网络基数估计模型训练；列数据分组预处理将单表数据进行分组排序，使模型更好的学习到其中的联合概率分布；分组掩码神经网络基数估计模型通过位置编码以不同次序学习部分列的分布，模型训练分为数据训练、混合掩码训练、直接查询训练三个阶段且混合训练，组合不同的数据集对模型进行训练，降低模型的训练时间；从数据库系统执行日志中记录误差较大的查询信息并加入三阶段训练的数据中，提高模型的训练效率。本发明可以减少传统自回归模型进行基数估计时的查询误差，减少时耗，使得模型可以更快、更稳定用于基数估计。
基于分组掩码回归模型查询基数估计方法

[实用新型]一种沥青施工用沥青铺设装置-CN202320775125.6有效
发明人：李付杰;程俊峰;李营军;徐伟杰;张寒冰;王红艳 -专利权人：鄢陵县鑫君沥青混合料有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E01C19/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及沥青施工技术领域，提供一种沥青施工用沥青铺设装置，包括储料箱、车架和加热搅拌叶，车架底端的一侧安装有摊平板，车架顶端的一侧设置有调节结构，调节结构包括有活动块、螺杆、升降板、定位杆和旋把，螺杆安装在车架顶端的一侧，螺杆的顶端安装有旋把，螺杆的外侧安装有活动块，且活动块的一侧安装有升降板，升降板内部的一侧安装有定位杆，车架的顶端安装有储料箱，储料箱的顶端安装有驱动电机。本实用新型通过在车架顶端一侧设置的旋把，旋转旋把，螺杆转动，活动块带动摊平板上下移动，实现调节摊平板高度的目的，以便摊平板能对路面上不同厚度的沥青进行刮平，提高使用效果。
一种沥青施工铺设装置

[发明专利]一种旋转轴角度编码器与推杆长度编码器数据互相备份方法-CN202310700755.1在审
发明人：刘敏;李源;张寒冰 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种旋转轴角度编码器与推杆长度编码器数据互相备份方法。在一具体实施方式中，该方法包括：在包括角度编码器、负载和长度编码器实现推杆旋转的系统中定义坐标系，并在所述坐标系中定义所述系统的几何参数；计算所述旋转系统中旋转轴角度和推杆长度的关联函数；计算所述旋转系统中旋转轴角度和推杆长度的关联函数的扩展系数和偏移量；根据所述扩展系数和偏移量修正所述关联函数；根据修正后的关联函数对角度编码器输出数据和长度编码器输出数据的进行验证；根据所述验证结果实现旋转轴角度和推杆长度的数据互相备份。该方法需求条件少，计算简单，应用方便，可提高系统可靠性。
一种旋转轴角度编码器推杆长度数据互相备份方法

[实用新型]一种水利施工用管道焊接设备-CN202320822492.7有效
发明人： 张寒冰;石庆云 -专利权人：山东水利建设管理有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水利施工用管道焊接设备，涉及焊接夹具技术领域，包括操作台和两个双向丝杆、两个移动座，所述移动座的顶端焊接有夹持块，所述移动座的内壁滑动连接可与所述移动座分离的螺纹座。本实用新型通过设置螺纹座和固定组件，实现在使用时，将固定片移动脱离限位槽与固定槽，使双向丝杆转动，两个螺纹座沿移动座的内壁向双向丝杆的两端移动，使螺纹座与移动座分离后，拨动螺纹座转动，从而可对螺纹座与双向丝杆进行拆卸分离，通过以上零件的相互配合使用，实现在双向丝杆与螺纹座螺纹连接产生磨损影响正常使用，以及螺纹连接产生滑丝时，只需拆卸更换螺纹座及双向丝杆，无需更换夹持块，降低维护成本。
一种水利施工管道焊接设备

[发明专利]一种基于代价估计的查询优化系统-CN202310401083.4在审
发明人：荆一楠;王嵩立;张寒冰;徐伟;陈振强;何震瀛;王晓阳 -专利权人：复旦大学;星环信息科技（上海）股份有限公司
申请日： 2023-04-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F16/2453 文献下载
摘要：本发明属于数据库查询技术领域，具体为一种基于代价估计的查询优化系统。本发明包括系统信息提取器、基于深度学习的代价估计模型；系统信息器将数据库管理系统的存储、执行模型等信息处理成为结构化数据以供模型使用；基于深度学习的代价估计模型能够根据不同的系统信息，通过历史执行记录建立从查询到代价的映射关系，从而对未知查询的代价进行估计；代价估计模型的训练采用分层训练策略，可以帮助模型从成批的训练数据中进行学习，提高模型训练的内存利用率，减小训练震荡，加速模型收敛。本发明可以帮助数据库优化器选择正确执行计划，最终提高数据库整体的查询执行效率。
一种基于代价估计查询优化系统

[发明专利]一种负载生物炭和膨润土的海绵吸油材料及其制备方法与应用-CN202310728727.0在审
发明人： 张寒冰;周洲;童张法;江露莹;许少明;古洪明;徐诗琪;张菁玮 -专利权人：崇左南方水泥有限公司;广西大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B01J20/12 文献下载
摘要：本发明公开一种负载生物炭和膨润土的海绵吸油材料及其制备方法与应用，属于环境污染治理领域。本发明利用多巴胺的自聚合性和强粘附性将生物炭和膨润土粘结在聚氨酯海绵上，再通过硅烷偶联剂对负载生物炭‑膨润土聚氨酯海绵进行疏水亲油改性。海绵吸油材料所负载的生物炭由杉木屑烧制，膨润土为提纯钠基膨润土，在实际使用过程中不易产生二次污染。本发明的海绵吸油材料用于水中石油烃类污染的处理，具有优良的油品吸附能力和良好的力学性能，制备方法简单、成本低廉，循环利用性能良好，可实现对不同油水混合物的高效回收与利用。
一种负载生物膨润土海绵材料及其制备方法应用

[实用新型]一种沥青搅拌站用沥青输送机-CN202320947521.2有效
发明人：李营军;程俊峰;李付杰;马振濮;张寒冰;刘志鲜 -专利权人：鄢陵县鑫君沥青混合料有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G23/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及沥青加工技术领域，尤其为一种沥青搅拌站用沥青输送机，包括机体与支撑架，所述机体内侧安装有输送皮带，所述输送皮带内侧套接有震动板，所述震动板滑动连接在机体内侧，所述震动板前端固定连接有限位滑块，所述限位滑块滑动连接在延伸架内，所述延伸架固定连接在机体前端中部，所述限位滑块上端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧固定连接在延伸架上端内侧，所述限位滑块底端通过转轴转动连接有滚轮，所述滚轮底端滑动有转动轮，本实用新型能够在运输的过程中，对到达中部的物料进行抖动，使其中的颗粒碎屑到达储存箱内，同时通过吸尘器对震动出的灰尘进行吸收，可以在运输的过程中，对其进行筛分，提高装置的功能性。
一种沥青搅拌输送

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