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[发明专利]一种小推力航天器自主轨道控制方法-CN202210554564.4在审
发明人：刘德庆;裴甲瑞;吴敬玉;陈秀梅;张增安;陈撼;郭思岩;胡文坤;钟金凤;杨董 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明针对近地圆轨道小推力卫星，提出一种小推力航天器自主轨道控制方法。生成的轨控策略优先考虑以阴影区中心点作为轨控中心时刻，提高了轨控前和轨控后卫星处于阳照区的可能性，利于整星能源保证；生成的轨控策略在卫星最近一次入境时间之后，实现卫星入境经地面测控系统确认无碰撞风险之后才会自主执行轨控。
一种推力航天器自主轨道控制方法

[发明专利]一种卫星综合电子数据链路动态调度方法-CN202011376028.7有效
发明人： 张增安;吴德安;张涛;周胜良;杨智颖;高四宏 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供一种卫星综合电子数据链路动态调度方法，包含：将卫星综合电子以时间T为一个工作周期；将工作周期依序划分为第一至第四子工作周期；在第一、第三子工作周期内，处理单元通信调度模块Pa向接口单元通信调度模块Ia0发送控制命令，在第二、第四子工作周期内，处理单元通信调度模块Pb向接口通信调度模块Ib0发送控制命令，第一至第四子工作周期内，控制命令中控制权字节的值分别为M、M，控制命令中还包含标志号i；Ia0/Ib0转发接收的控制命令给对应的接口单元功能模块Iai和Ibi，根据控制权字节，Iai和Ibi中的一个执行该控制命令。
一种卫星综合电子数据链动态调度方法

[发明专利]一种双飞轮串联系统的重构转速控制方法-CN202111435983.8在审
发明人：刘德庆;张增安;高四宏;张涛;周胜良;林扬皓;于梅 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种双飞轮串联系统的重构转速控制方法，包含以下步骤：根据双飞轮重构后的接入情况计算每台飞轮的目标角动量；计算每台飞轮为实现其目标角动量所需要的趋向角动量指令；根据趋向角动量指令计算每台飞轮的指令角动量，并转化为指令转速驱动飞轮。本发明可以确保飞轮重构过程中卫星的姿态控制精度不受影响。
一种双飞串联系统转速控制方法

[发明专利]以单控制力矩陀螺和两飞轮实现卫星三轴稳定控制的方法-CN201910960844.3有效
发明人：刘德庆;吴德安;张涛;张增安;高四宏;周胜良 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B64G1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种以单控制力矩陀螺和两飞轮实现卫星三轴稳定控制的方法，地面测控站远程控制卫星使用推力器控制姿态；根据CMG内转子转速指令，得到CMG内转子转速对应的角动量；根据CMG外框位置、有效的两台飞轮的转速指令，设置磁卸载目标角动量；根据指令力矩、CMG框架角位置、框架转速、系统控制周期，有效的两台飞轮的角动量控制指令等，计算更改的角动量控制指令，解算CMG框架角：允许单台CMG控制，选择单台CMG接入，有效的两台飞轮接入，使用飞轮控制卫星姿态。对采用飞轮和控制力矩陀螺为姿控主执行机构的卫星，本发明可以在星上只有一台控制力矩陀螺和两台反作用飞轮有效的情况下，实现姿态稳定控制。
控制力矩陀螺飞轮实现卫星稳定方法

[发明专利]一种基于存储分区的星载软件异构备份方法-CN201710201975.4有效
发明人： 张增安;林荣峰;吴敬玉;陈为伟;张艳召 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于存储分区的星载软件异构备份方法，将全功能软件及其功能降级软件存储于星载计算机的不同存储分区，全功能软件存储于可擦除只读存储分区，功能降级软件存储于只读存储分区。当第一星载计算机存储全功能软件的多个存储器异常导致全功能软件无法运行时，功能降级软件启动运行并实现所属系统的最小功能子集，临时替代全功能软件，同时功能降级软件通过外部接口与第二星载计算机的全功能软件进行数据交互，恢复本机全功能软件运行，实现对星载软件的存储安全保障。
一种基于存储分区软件备份方法

[发明专利]一种基于DDS总线传输的卫星半物理仿真测试系统及方法-CN202011312800.9在审
发明人：高四宏;刘曌;李柏杨;王同辉;刘德庆;张增安;周胜良;张涛;于梅 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DDS总线传输的卫星半物理仿真测试系统，包括：数据转发机，输入端与外界数据端连接，采集外界数据源并进行转化；数据库服务器，第一输入端与数据转发机的输出端连接，数据解码获得解码数据；终端显示器，输入端与数据库服务器的输出端连接，输出端与数据库服务器的第二输入端连接，数据读取处理，显示读取数据；生成修改指令，进行数据修改，显示最终解码数据。此发明解决了传统半物理仿真测试系统负荷过大、数据分析效率低、以及数据分析错误率高的问题，利用DDS的传输规范，实现了数据的接收，解析，与存储，提高了数据处理能力的同时，降低了终端显示计算机的负荷，提高了测试结果的有效性。
一种基于 dds 总线传输卫星物理仿真测试系统方法

[发明专利]一种绝对式光电编码器测量通道容错设计方法-CN201810845722.5有效
发明人：吴德安;张涛;于梅;李正军;张增安;刘德庆;周胜良;高四宏 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝对式光电编码器测量通道容错设计方法，包括：将精码测角度数据Dc9状态与A13通道信号进行时序融合，得到转向信号；根据转向信号对十二位可逆计数器进行设置；对A13通道与精码通道进行状态诊断；当状态诊断异常时，通过粗码、精码通道电平时序特征对所述十二位可逆计数器进行初始值设置。通过本发明在精码通道J1、J2和中码通道A13正常，A1～A8通道中至少有一路正常的条件下，初始加电能在一周范围内的自动修正错误，输出正确角度数据，可靠性大幅度提高。
一种绝对光电编码器测量通道容错设计方法

[发明专利]一种多陀螺表头常值漂移实时估计方法-CN201710721081.8有效
发明人：刘德庆;吴德安;张涛;张增安;周胜良;高四宏;李正军 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多陀螺表头常值漂移实时估计方法，包含如下步骤：将n个陀螺信息融合计算得到星体惯性角速度；计算各陀螺表头常值漂移并修正各陀螺输出角速度，得到修正后的星体惯性角速度；根据陀螺测量的角速度计算星体姿态四元数预测值，同时计算星体姿态的误差四元数；输出星体姿态四元数估计值和在本体坐标系下的角速度常值偏差估计值。
一种陀螺表头漂移实时估计方法

[发明专利]一种存储器数据分层校验方法-CN201710035619.X有效
发明人：陈为伟;张增安;林荣峰;吴敬玉;郭思岩 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：一种存储器数据分层校验方法，对存储器的所有空间进行读操作，如果发现存储器单位翻转异常，将读取的该单位翻转异常地址的数据作为操作数回写到该单位翻转异常地址，完成对存储器单位翻转异常的修复，如果发现存储器多位翻转异常，将该多位翻转异常的地址本身作为操作数回写到该多位翻转异常地址，并标记该多位翻转异常地址，对该多位翻转异常地址中存储的三份完全相同的数据进行“三取二”检查，将“三取二”检查结果作为操作数回写到该多位翻转异常地址。本发明快速准确地定位发生存储器多位翻转异常的地址空间，能及时纠正存储器单位翻转异常和多位翻转异常，保证存储器中的存储数据持续稳定可靠，软件实现简单，成本低廉。
一种存储器数据分层校验方法

[发明专利]空间飞行器控制系统软件可信性评估方法-CN201910878220.7在审
发明人：史建琦;林荣峰;沈怡颹;李新;张增安;周宇;徐家国 -专利权人：华东师范大学;上海航天控制技术研究所
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G06F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间飞行器控制系统软件可信性评估方法，包括可用性评估步骤，可靠性评估步骤，安全性评估步骤、效率评估步骤、空间可维护性评估步骤，可生存性评估步骤以及可信性计算步骤，通过上述方法可以确定空间飞行器控制系统软件的多个可信属性及其核心评估指标，再分别利用不同的方法计算出每项评估指标的评估值，最后加权计算得到空间飞行器控制系统软件的可信评估结果，可以极为有效地降低系统发布后可能产生的未知风险的概率。
空间飞行器控制系统软件评估步骤评估指标安全性评估可靠性评估可信性评估可用性评估可信性计算步骤加权计算降低系统可维护性可信评估可信属性效率评估生存性有效地概率评估发布

[发明专利]空间飞行器控制系统软件可信性评估系统-CN201910878223.0在审
发明人：史建琦;林荣峰;沈怡颹;李新;张增安;周宇;徐家国 -专利权人：华东师范大学;上海航天控制技术研究所
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G06F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间飞行器控制系统软件可信性评估系统，包括可用性评估模块，可靠性评估模块，安全性评估模块、效率评估模块、空间可维护性评估模块，可生存性评估模块以及可信性计算模块，通过上述系统可以确定空间飞行器控制系统软件的多个可信属性及其核心评估指标，再分别利用不同的方法计算出每项评估指标的评估值，最后加权计算得到空间飞行器控制系统软件的可信评估结果，可以极为有效地降低系统发布后可能产生的未知风险的概率。
空间飞行器控制系统软件评估模块评估指标可用性评估模块安全性评估可靠性评估可信性评估可信性计算模块加权计算降低系统可维护性可信评估可信属性效率评估生存性有效地概率评估发布

[发明专利]一种姿态控制推力器的控制方法-CN201710081266.7有效
发明人：张艳召;陈为伟;石晓涵;张云霞;张增安 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供一种姿态控制推力器的控制方法，包括以下步骤：步骤一、星上控制软件根据姿态控制算法解算三个方向的脉冲宽度；步骤二、星上控制软件对需复用推力器的两轴，计算脉冲宽度并进行限幅处理；步骤三、星上控制软件将限幅后的脉冲宽度叠加发送给复用的推力器。本发明通过对两轴控制复用的推力器脉宽进行等比叠加，实现同时进行两轴控制，提高姿态控制的抗干扰能力。
一种姿态控制推力方法

[发明专利]一种星敏感器非高频误差在轨修正方法-CN201710237147.6有效
发明人：王文妍;汪礼成;郭思岩;张增安;周胜良 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种星敏感器非高频误差在轨修正方法，其包含以下步骤：S1、计算理论的卫星本体坐标系相对于轨道坐标系的姿态四元数q_bo：S2、对星敏感器的姿态确定分别引入安装常值偏差误差项q_err1、有效载荷常值偏差误差项q_err2、有效载荷常值周期误差项q_err3，使姿态四元数S3、设置滚动偏置角偏航偏置角θ_c0和俯仰偏置角ψ_c0，在星上计算姿态时根据上述偏置角对不确定常值姿态角偏差进行修正，以直接对最终的姿态确定角进行修正。其优点是：极大的提高了系统的姿态确定精度，为有效载荷的高精度成像提供了有力支撑。
一种敏感高频误差修正方法

[发明专利]一种陀螺组合轴向测量量的配置切换方法-CN201710018308.2有效
发明人：林荣峰;张增安;陆智俊;陈为伟;王文妍 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G01C19/00 文献下载
摘要：一种陀螺组合轴向测量量的配置切换方法，将当前使用的陀螺轴向测量量组合状态与陀螺轴向测量量可用状态做“按位与”操作，按照陀螺轴向测量量组合状态全集中的优先级，依次将陀螺轴向测量量可用状态与陀螺轴向测量量组合状态全集中的每个陀螺轴向测量量组合状态做“按位与”操作，将第一个“按位与”操作的结果与陀螺轴向测量量组合状态一致的陀螺轴向测量量组合状态切换设置为当前使用的陀螺轴向测量量组合状态。本发明能够在不改变算法的状态下，灵活便捷的控制和更改陀螺组合配置时的优先级，提高了多冗余陀螺组合使用的可靠性和灵活性，可以广泛应用在使用含有多冗余测试数据的陀螺组合的系统中，提升陀螺测试数据配置、切换和重构的效率。
一种陀螺组合轴向测量配置切换方法

[发明专利]一种对陀螺组合测量数据的诊断方法-CN201710081787.2有效
发明人：林荣峰;陈为伟;王新;张增安;钟超 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种对陀螺组合测量数据的诊断方法，建立陀螺正常标志、陀螺数据有效标志和陀螺数据基准，根据陀螺正常标志、陀螺数据有效标志、当前使用的三轴陀螺测量数据的正交投影关系、当前使用的三轴陀螺测量数据与所有陀螺组合中同方向的陀螺测量数据的一致性、第四个方向的陀螺测量数据与当前使用的三个方向的陀螺测量数据的正交投影关系、以及当前使用的三轴陀螺测量数据与陀螺数据基准的对应方向的数据变化量大小，采用不同方式更新和计算陀螺数据基准。本发明简单易行，不需增加任何硬件，可以仅靠软件算法实现，诊断正确性较高，能够对多种陀螺数据异常类型进行有效检测，误诊断率较低。
一种陀螺组合测量数据诊断方法

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