专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于HPLC和微功率无线的双模组网方法-CN202110463592.0有效
  • 郑德官;崔兴攀;任玉军;张国军 - 苏州卓智创芯电子科技有限公司
  • 2021-04-28 - 2022-09-06 - H04B3/54
  • 本发明公开了一种基于HPLC和微功率无线的双模组网方法,步骤为集中器通过HPLC协议将所有支持标准HPLC协议的子节点组入HPLC网络;集中器通过无线或经HPLC网络转发将所有支持微功率无线RF协议的子节点组入微功率无线网络;集中器通过微功率无线网络或经HPLC网络转发进行收集场强和配置子节点;整个网络组网后,集中器同时维护两张网络,并由持标准HPLC和微功率无线RF双协议栈的子节点作为中继。本发明充分发挥HPLC传输速度快、传输距离远的优势,结合微功率无线不受输电线路限制和大功率用电设备干扰影响小的特点,采用HPLC网络优先微功率无线网络为补充的路径选择策略,组建优势互补的双协议栈网络。
  • 一种基于hplc功率无线双模组网方法
  • [发明专利]一种减反射防近红外激光的树脂镜片-CN202110346400.8有效
  • 黄昱勇;汤峰;张国军 - 江苏万新光学有限公司
  • 2021-03-31 - 2022-09-06 - G02C7/10
  • 本发明提供了一种减反射防近红外激光的树脂镜片,包括:树脂镜片基片、加硬层以及减反射防近红外激光膜层;其中,所述基片、加硬层以及减反射防近红外激光层依次排列,所述加硬层位于树脂镜片基片表面,所述减反射层位于所述加硬层表面;且所述减反射防近红外激光层主要由高折射率材料TiO2层和低折射率材料层特殊的低应力硅硼氧化物膜层以及透明导电材料ITO层交替排列组成。本发明实现了对几个主要近红外波段激光的较深截止(透射在10%左右或更低),同时提高了制备眼镜的树脂镜片耐温性能和抗环境性能,具有良好的应用及市场前景。
  • 一种反射红外激光树脂镜片
  • [实用新型]一种设有等离子放电驱雾镜片的防雾眼镜-CN202220109269.3有效
  • 张志平;欧阳晓勇;张国军;许生炎 - 丹阳市精通眼镜技术创新服务中心有限公司
  • 2022-01-17 - 2022-09-06 - G02C11/08
  • 本实用新型公开了一种设有等离子放电驱雾镜片的防雾眼镜包括镜框、镜腿、等离子风放电驱雾镜片、电路基板、开关控制电路、等离子风发生电路、充电电路、充电插口、锂电池、镜腿内盖板,在镜框内安装了等离子风放电驱雾镜片,镜腿内安装了配套的等离子风发生电路、开关控制电路、充电电路、锂电池,当所处环境中由于温差和湿度不同而出现雾气时,打开开关控制电路电源,就可以在镜片上面产生等离子风,起到驱除雾气的效果,保持镜片视野的清晰度不受雾气的影响,当在碳纳米管放电刷两端施加电压时产生静电放电,形成等离子风在空间传递,与漂浮到镜片表面的微米级雾滴颗粒相碰撞中和,驱逐雾气,避免了水汽吸附在镜片表面,起到防雾作用。
  • 一种设有等离子放电镜片眼镜
  • [实用新型]一种双捻机-CN202220367196.8有效
  • 王延生;张胜军;王志军;张国军 - 鹤壁市精锐科技有限公司
  • 2022-02-23 - 2022-09-02 - D07B3/00
  • 本实用新型涉及钢绳生产加工设备技术领域,具体涉及一种双捻机,包括机座和成型机构,成型机构可旋转地安装在机座上,机座上位于成型机构的左侧安装有第一捻线轴,成型机构包括左穿线筒、右穿线筒和成型台,左穿线筒和右穿线筒分别与机座两个安装台上的带座轴承连接,成型台与左穿线筒和右穿线筒连接,成型台的上表面可旋转地安装有牵引轴和收线轴,成型台的后侧面安装有第二捻线轴和活动导线组件,经过预变形处理的半成品钢绳,依次经过第一捻线轴、牵引轴、第二捻线轴、活动导线组件以及牵引轴的再次牵引后,卷绕到收线轴上完成钢绳的倍捻和收线操作。
  • 一种双捻机
  • [实用新型]一种双捻机用供线设备-CN202220367218.0有效
  • 王延生;张胜军;王志军;张国军 - 鹤壁市精锐科技有限公司
  • 2022-02-23 - 2022-08-30 - D07B3/00
  • 本实用新型涉及双捻机设备技术领域,具体涉及一种双捻机用供线设备,包括动力机座和安装在动力机座上的多个放线装置,多个放线装置均安装在动力机座上,并可在供线过程中由安装在动力机座上的动力电机驱动不断旋转,放线装置包括放线座、左穿线筒和右穿线筒,左穿线筒和右穿线筒同轴设置,并分别与动力机座的左侧架和右侧架可旋转连接,放线座上安装有放卷件、张力调节件和多个绕线筒,放卷件上的的线卷通过多个绕线筒绕向后从左穿线筒输出,张力调节件用于根据线卷状态自适应地调节出线的张力状态,确保设备供线稳定。
  • 一种双捻机用供线设备
  • [发明专利]一种多品种玻璃激光切孔孔位干涉自主规避方法-CN202111627685.9有效
  • 张国军;黄禹;荣佑民;罗宇轩 - 华中科技大学
  • 2021-12-28 - 2022-08-23 - C03B33/08
  • 本发明涉及玻璃激光加工玻璃领域,一种多品种玻璃激光切孔孔位干涉自主规避方法,识别玻璃尺寸类型和所需加工孔位位置类型并检索在线处理数据库,判断数据库中是否存在与待技工需求相同的数据;在线处理数据库中最接近的数据;计算激光位移传感器与滚筒的水平距离、玻璃边缘与最外侧支撑滚筒的距离、以及加工位置与滚筒位置的距离;判断是否需要调整移动滚筒组件的位置来实现自动避障;调整不能满足加工条件的滚筒组件的位置,以实现自动避障,再判断是否能实现自动避障;控制设备的传输装置将玻璃传输到预设加工位置,通过激光位移传感器测量并计算旋转偏移量和平移偏移量,根据计算结果得出的实际加工位置进行加工。
  • 一种品种玻璃激光切孔孔位干涉自主规避方法
  • [发明专利]用于实现C2连续的机器人轨迹规划方法、装置及系统-CN202110472862.4有效
  • 倪风雷;闵康;舒鑫;张国军;刘宏 - 哈尔滨工业大学
  • 2021-04-29 - 2022-08-23 - B25J9/16
  • 本发明提供了一种用于实现C2连续的机器人轨迹规划方法、装置及系统,涉及机器人轨迹规划控制技术领域。本发明所述的方法,包括:获取机器人的离散轨迹;拟合生成位置轨迹c(u);确定离散点,根据所述离散点确定弧长参数;建立的u‑s模型;生成C2连续的四元数姿态轨迹;建立w‑u模型;根据S型速度模型、u‑s模型和w‑u模型,按照固定采样周期,对所述位置轨迹c(u)和所述四元数姿态轨迹c(w)采样,得到离散插补点,以通过逆运动学求解所述离散插补点,得到机器人关节空间的插补轨迹。通过采用NURBS位置轨迹和C2连续的四元数姿态轨迹,保证机器人末端位姿轨迹整体C2连续,保证了运动的平顺,同时可减少插补过程中的速度波动,实现机器人轨迹的有效规划。
  • 用于实现c2连续机器人轨迹规划方法装置系统
  • [发明专利]用于实现G2连续的机器人双NURBS轨迹插补方法、装置及系统-CN202110473012.6有效
  • 闵康;倪风雷;张国军;舒鑫;刘宏 - 哈尔滨工业大学
  • 2021-04-29 - 2022-08-23 - B25J9/16
  • 本发明提供了用于实现G2连续的机器人双NURBS轨迹插补方法、装置及系统,涉及机器人轨迹规划控制技术领域。本发明所述的方法,包括:获取机器人离散轨迹;生成位置NURBS轨迹;对位置NURBS轨迹进行离散,根据离散点确定弧长参数,建立u‑s模型;生成姿态NURBS轨迹;建立w‑u模型;根据S型速度模型、u‑s模型和w‑u模型,按照固定采样周期,得到双NURBS轨迹的离散位姿插补点,以通过逆运动学求解离散插补点,得到机器人关节空间的插补轨迹。本发明所述的技术方案,通过采用双NURBS轨迹,保证机器人末端位姿轨迹G2连续,保证了运动的平顺,且能连续通过所有位姿点;通过建立位置NURBS轨迹参数与弧长参数的映射关系,减少插补过程中的速度波动,实现机器人轨迹的有效规划。
  • 用于实现g2连续机器人nurbs轨迹方法装置系统

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