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[发明专利]一种基于非奇异终端滑模自抗扰技术的平衡车控制方法-CN202311036424.9在审
发明人：翟超;吴林峰;张和洪 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非奇异终端滑模自抗扰技术的平衡车控制方法，包括以下步骤：构建平衡车系统模型；构建非线性扩张状态观测器；设计非奇异终端滑模控制器的控制率；将平衡车的目标位置与平衡车系统模型的位移输出作差后，输入至PID控制器，得到目标角度；观测平衡车系统模型的角度输出，得到观测状态；将目标角度、Z1、Z2输入至非奇异终端滑模控制器，得到输出信号；将输出信号与Z3作差后，再经过一个线性化处理后，得到控制信号；控制信号一方面作用于平衡车系统模型，控制其得到位移输出和角度输出；另一方面输入至非线性扩张状态观测器，最终形成闭环控制。本发明能够实现精准控制，保持了平衡车在各种扰动下始终处于稳态。
一种基于奇异终端技术平衡控制方法

[发明专利]一种自抗扰控制器的设计方法、设备及存储设备-CN202311043891.4在审
发明人：翟超;李鑫;张和洪 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种自抗扰控制器的设计方法、设备及存储设备，其方法包括：获取二阶智能体系统，将所述二阶智能体系统转化为两个串联的一阶系统，将二阶扩张状态观测器变换为降阶串联扩张状态观测器，确定所述二阶智能体系统中的智能体的总扰动，根据传感器，确定各个所述智能体的工作量，根据所述总扰动以及所述工作量，设计降阶串级自抗扰控制器，根据所述降阶串级自抗扰控制器，确定所述降阶串联扩张状态观测器的收敛性。通过将二阶扩张状态观测器变换为降阶串联扩张状态观测器，并通过降阶串级自抗扰控制器对降阶串联扩张状态观测器进行检验，从而判断系统的观测量以及总扰动。提高多智能体的鲁棒性，降低扰动对系统的影响，减小通信成本。
一种控制器设计方法设备存储

[发明专利]一种基于BP神经网络的磁浮列车悬浮系统自抗扰控制方法-CN202310880148.8在审
发明人： 张和洪;寿柏能;翟超;林泽如;顾秋明 -专利权人：福州大学;福建省民益建设工程有限公司;乐嘉建设工程有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于BP神经网络的磁浮列车悬浮系统自抗扰控制方法。包括：利用线性化处理技术将磁浮列车悬浮系统在平衡点处近似为二阶系统，采用三阶扩张状态观测器估计系统输出的间隙信号和速度信号并实现对扰动的补偿；通过跟踪微分器得到目标信号的跟踪信号和微分信号，与获得的信号形成对应的误差信号；将获得的误差信号输入到PD控制器中，扩张状态观测器对控制器的输出进行反馈补偿，得到系统的输入信号；将系统输入信号作用于悬浮系统，车体悬浮于轨道并得到系统输出信号；将误差信号和系统输出信号传递给BP神经网络，优化扩张状态观测器参数；重复上述步骤。本发明实现了具有强抗扰和对扰动实时精准估计的磁浮列车悬浮系统控制。
一种基于 bp 神经网络列车悬浮系统控制方法

[发明专利]基于神经网络跟踪微分器的磁浮列车悬浮反馈控制方法-CN202310880030.5在审
发明人： 张和洪;张文进;翟超;林泽如;顾秋明 -专利权人：福州大学;福建省民益建设工程有限公司;乐嘉建设工程有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于神经网络跟踪微分器的磁浮列车悬浮反馈控制方法。包括：步骤1、以状态反步法构造一种具备线性特征的简易最速综合控制函数进而设计一种新型跟踪微分器算法；步骤2、结合BP神经网络能够学习和自适应不确定系统的动态特性，设计一种基于BP神经网路参数自适应调节的跟踪微分器算法；步骤3、在PID控制器的基础上，对悬浮通道输出间隙信号进行跟踪滤波，搭建基于跟踪微分器的悬浮反馈控制器框架；步骤4、将经过跟踪微分器滤波后的间隙信号输入到PID控制器，得到控制电压信号；将控制电压信号输入到悬浮控制系统，控制磁浮列车悬浮并运行，得到稳定的悬浮间隙信号；步骤5、重复步骤4。本发明能够控制磁浮列车稳定运行。
基于神经网络跟踪微分列车悬浮反馈控制方法

[发明专利]一种种植基台及其表面处理工艺-CN202310133637.7在审
发明人：程辉;王颖卉;张和洪;钟林涛;高琳娟;吴焜;潘宇;程翊泠 -专利权人：福建医科大学;福州大学;厦门市鑫达兴医疗科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C23C16/455 文献下载
摘要：本发明涉及牙科种植修复技术领域，更尤其涉及一种新型种植基台及其表面处理工艺。通过原子层沉积技术在钛基台材料表面制备出预定厚度的纳米TiO2涂层，整个操作相当简便，易于操作。本申请得到的种植基台牙龈美学更佳，无需紫外光功能化的条件，便能减少与种植体周炎相关的致病菌在钛合金基台材料表面的黏附，提高愈合基台或修复基台材料本身的抗菌性能，还可减少钛合金基台材料的金属离子析出导致的生物毒性并增强种植基台的生物相容性，很好地提升了软组织的整合能力，进一步地还降低了钛合金基台材料的腐蚀倾向减缓其腐蚀速度。
一种种植及其表面处理工艺

[发明专利]一种有向视觉传感器网络覆盖优化方法-CN202310244789.4在审
发明人：翟超;雷雄;张和洪;李勇波;王传莲;罗财明 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种有向视觉传感器网络覆盖优化方法，包括：根据目标监测区域空间结构，建立三维空间模型，在建立的三维空间模型中布置视觉传感器节点，并建立视觉传感器位置模型；根据每个视觉传感器的性能，构建每个视觉传感器的感知模型，得到每个视觉传感器覆盖结果；根据视觉传感器位置模型和传感器的感知模型，获得整个目标监测区域的视觉传感器网络覆盖系统；对视觉传感器网络覆盖系统进行优化，使目标监测区域内任意目标点的覆盖强度值为视觉传感器网络覆盖结果中的最优值。本发明针对监测技术中存在的人力消耗问题以及时效性弱和针对性弱问题进行了改进，减少了人工实地操作，大大节省了人力与物力。
一种视觉传感器网络覆盖优化方法

[发明专利]一种电网一次调频方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310122079.4在审
发明人：翟超;李慧苗;何宇俊;刘沅昆;张和洪 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种电网一次调频方法、装置、电子设备及存储介质，包括：初始化环境；初始化网络参数；设置折扣因子、学习率、动作空间等参数；初始化当前状态；将动作空间转化电网的实际动作；根据贪婪策略随机选择动作，并将当前状态输入到当前Q网络，动作与环境交互后得到下一时刻的状态以及奖赏函数值，之后采样得到马尔科夫四元组；将马尔科夫四元组存放在经验池中，并得到更新后的状态；更新网络参数，不断进行训练，直到电网频率在设定的范围内波动。本发明能够解决现有技术中建立的机理模型可靠性不高的问题，且提高了电网一次调频的效率和精度。
一种电网一次调频方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种前牙种植用基台-CN202222963904.7有效
发明人：程辉;王颖卉;张和洪;钟林涛;陈星;杨鹏飞;吴文豪;潘宇;程翊泠 -专利权人：福建医科大学;福州大学;厦门市鑫达兴医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种前牙种植用基台，包括穿龈区以及种植体连接区，所述穿龈区包括相连的软组织塑形区以及骨稳定区，所述骨稳定区设置于种植体连接区以及软组织塑形区之间，所述软组织塑形区的外周面包括内凹的第一曲面结构以及外凸的第二曲面结构，所述第一曲面结构设置于第二曲面结构与骨稳定区之间；在所述种植用基台上，穿过其纵向几何中心线的纵截面上，经所述骨稳定区底部的端点至同侧软组织塑形区第二曲面结构相切的直线与所述种植用基台的纵向几何中心线之间的夹角小于45°。该前牙种植用基台的第一曲面结构有利于为周围软组织生长提供空间，第二曲面结构对周围的软组织提供更强的支撑力、更稳定的支撑效果，帮助软组织塑形。
一种种植用基台

[实用新型]一种后牙种植用基台-CN202222963575.6有效
发明人：程辉;王颖卉;张和洪;钟林涛;陈星;杨鹏飞;吴文豪;潘宇;程翊泠 -专利权人：福建医科大学;福州大学;厦门市鑫达兴医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种后牙种植用基台，包括穿龈区以及种植体连接区，所述穿龈区包括相连的软组织塑形区以及骨稳定区，骨稳定区设置于种植体连接区以及软组织塑形区之间，软组织塑形区11的外周面为外凸的曲面结构；在所述种植用基台上，穿过其近远中径方向的纵截面上以及穿过其颊舌径方向的纵截面上，骨稳定区底部的端点至同侧软组织塑形区曲面相切的直线与所述种植用基台的纵向几何中心线之间的夹角小于45°。外凸的曲面结构外周面对周围的软组织提供更强的支撑力、更稳定的支撑效果，帮助牙龈塑形，在后期佩戴牙冠后，避免产生黑三角以及食物嵌塞。且本申请能够防止外凸的软组织塑形区外周面对牙龈产生过度压力，从而避免牙龈退缩和骨吸收。
一种后牙种植用基台

[发明专利]基于自适应齐次微分器的进气环境模拟系统PID控制方法-CN202211055840.9在审
发明人：张松;但志宏;钱秋朦;张和洪;王信;赵伟;陈宇梅;裴希同;杨博见 -专利权人：中国航发四川燃气涡轮研究院
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开的基于自适应齐次微分器的进气环境模拟系统PID控制方法，该其包括步骤1:基于二阶串联型系统，构建具备变结构特性的齐次微分器算法；步骤2:针对齐次微分器算法核心参数α，基于误差反馈设计自适应律；步骤3:对所设计的自适应律设计李雅普诺夫函数进行稳定性分析，证明表征系统参数与信号之间的约束关系的可调参数θ具有存在性；步骤4:将进气环境模拟控制系统中的压力信号输入到设计的自适应齐次微分器中获取实时的滤波与微分信号；步骤5:将步骤4获取的滤波信号与微分信号与给定输入信号的滤波与微分信号进行对比，依据误差设计PID控制器算法。步骤6:重复上述步骤4～5。
基于自适应微分环境模拟系统 pid 控制方法

[发明专利]一种后牙种植用基台-CN202211391862.2在审
发明人：程辉;王颖卉;张和洪;钟林涛;陈星;杨鹏飞;吴文豪;潘宇;程翊泠 -专利权人：福建医科大学;福州大学;厦门市鑫达兴医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本发明涉及了一种后牙种植用基台，包括穿龈区以及种植体连接区，所述穿龈区包括相连的软组织塑形区以及骨稳定区，骨稳定区设置于种植体连接区以及软组织塑形区之间，软组织塑形区11的外周面为外凸的曲面结构；在所述种植用基台上，穿过其近远中径方向的纵截面上以及穿过其颊舌径方向的纵截面上，所述骨稳定区底部的端点至同侧软组织塑形区曲面相切的直线与所述种植用基台的纵向几何中心线之间的夹角小于45°。外凸的曲面结构外周面对周围的软组织提供更强的支撑力、更稳定的支撑效果，帮助牙龈塑形，在后期佩戴牙冠后，避免产生黑三角以及食物嵌塞。且本申请能够防止外凸的软组织塑形区外周面对牙龈产生过度压力，从而避免牙龈退缩和骨吸收。
一种后牙种植用基台

[发明专利]基于非光滑反馈函数的高空台进气系统抗扰控制方法-CN202211055837.7在审
发明人：但志宏;张松;张和洪;钱秋朦;王信;赵伟;陈宇梅;裴希同;贾伟 -专利权人：中国航发四川燃气涡轮研究院
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明的基于非光滑反馈函数的高空台进气系统抗扰控制方法。包括1对高空台进气控制系统的容腔压力模型、调节阀流量模型及调节阀控制模型等主要设备特性模型进行建立，构建得到进气控制系统近似二阶系统模型；2设计非光滑反馈函数算法；3构造非线性增强滤波算法；4引入调整信号幅值参数与相位补偿参数提升非线性增强滤波算法的信号处理能力；5:将4所得到的压力输出滤波信号反馈至2所得到的非光滑反馈滑模控制器中，并将非光滑反馈滑模控制器算法和非线性增强滤波算法共同作用于进气控制系统中，实现航空发动机过渡态试验中进气压力的控制。步骤6:重复上述2～5。
基于光滑反馈函数高空台进气系统控制方法

[发明专利]一种前牙种植用基台-CN202211389968.9在审
发明人：程辉;王颖卉;张和洪;钟林涛;陈星;杨鹏飞;吴文豪;潘宇;程翊泠 -专利权人：福建医科大学;福州大学;厦门市鑫达兴医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本发明涉及了一种前牙种植用基台，包括穿龈区以及种植体连接区，所述穿龈区包括相连的软组织塑形区以及骨稳定区，所述骨稳定区设置于种植体连接区以及软组织塑形区之间，所述软组织塑形区的外周面包括内凹的第一曲面结构以及外凸的第二曲面结构，所述第一曲面结构设置于第二曲面结构与骨稳定区之间；在所述种植用基台上，穿过其纵向几何中心线的纵截面上，经所述骨稳定区底部的端点至同侧软组织塑形区第二曲面结构相切的直线与所述种植用基台的纵向几何中心线之间的夹角小于45°。该前牙种植用基台的第一曲面结构有利于为周围软组织生长提供空间，第二曲面结构对周围的软组织提供更强的支撑力、更稳定的支撑效果，帮助软组织塑形。
一种种植用基台

[发明专利]电力系统远程终端设备基于增强滤波器算法的状态估计方法-CN202210710071.5在审
发明人：李传健;张和洪;李婉如;刘怡恒;寿柏能;张文进 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统信号处理领域，具体公开了一种电力系统远程终端设备基于增强滤波器算法的状态估计方法，包括以下步骤：步骤S100：构造基于增强滤波器的控制反馈闭环系统；步骤S200：将远程终端设备获取的带噪声的信号输入到步骤S100中基于增强滤波器的控制反馈闭环系统进行滤波处理；步骤S300：带噪声的信号通过滤波处理后得到滤波信号，从而可根据所得到的滤波信号对当前电力系统的运行状态进行准确的状态估计。
电力系统远程终端设备基于增强滤波器算法状态估计方法

[发明专利]一种电力系统动态同步相量测量信号的处理方法及系统-CN202110423889.4有效
发明人： 张和洪;郭文忠;王娟 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明具体公开了一种电力系统动态同步相量测量信号的处理方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1、根据电力系统所给定的同步相量测量信号建立总体状态估计算法；S2、根据步骤S1所建立的总体状态估计算法，构造总体状态估计算法的离散时间最优控制算法，进而得到快速最优控制函数。本发明提出了一种基于可变边界层厚度的离散跟踪微分器算法，通过引入表征电力系统的阻尼参数和刚性参数，使得跟踪微分器的边界层函数可以依据要求变化，提高了该算法的相位品质，具有结构简单、占用硬件资源少和能够有效获取状态的跟踪滤波估计的特点。
一种电力系统动态同步测量信号处理方法系统

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