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[发明专利]一种多源协调控制的风电场无功控制方法-CN202211155338.5在审
发明人：朱成中;周党生;张友琦;庄建广;段群龙;李威 -专利权人：苏州禾望电气有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H02J3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多源协调控制的风电场无功控制方法，根据风电场并网点电压与发电端电压计算得到风电场站的总阻抗，再通过所述总阻抗计算得到风电场站所需的总无功率功率,判断储能设备所处的状态及判断风电场站需要的总无功功率是否在所述SVG设备的总可发无功功率的上下限范围内，并根据储能设备所处的状态，对所述储能设备、SVG设备及风电机组群进行协调控制发无功功率来满足风电场站的无功功率需求：该多源协调控制的风电场无功控制方法利用SVG设备和储能设备能快速发出无功功率的特性，在无功协调控制中快速支撑电压，缩短无功调节时间，灵活利用储能设备，扩大风电场站的可发无功容量。
一种协调控制电场无功方法

[发明专利]一种自动控制系统-CN202110656812.1有效
发明人：赵伊男;张友琦;周健 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动控制系统，所述系统包括接收模块、处理模块、输出模块及存储模块；其中，所述存储模块，用于存储被控对象模型及自动控制模型；所述接收模块，用于接收被控对象的实时数据，并将所述实时数据传输给所述处理模块；所述处理模块，用于接收所述实时数据，调用所述被控对象模型、所述自动控制模型，基于所述实时数据所述被控对象模型、所述自动控制模型输出目标控制信号；所述输出模块，用于将所述目标控制信号输出至被控对象。本发明所提出的自动控制系统利用了分数阶自耦PIλDμ控制器来输出更加优良的控制信号，能够显著提高使被控对象达到更为满意的控制效果。
一种自动控制系统

[发明专利]基于LoRa和GPRS的储能电站数据采集与控制系统-CN202210875099.4在审
发明人：段群龙;周党生;朱成中;李威;庄建广;张友琦 -专利权人：苏州禾望电气有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LoRa和GPRS的储能电站数据采集与控制系统，包括：n个储能电站、远程监控系统、n个与各个储能电站对应的数据采集收发器及n个与各个储能电站对应的远程LoRa无线通信模块，所述远程监控系统包括云端服务器、远程监控及控制中心和n个与各个数据采集收发器对应的基站，该基于LoRa和GPRS的储能电站数据采集与控制系统利用GPRS网络实现不同储能电站的各数据信号的实时采集及远程控制，利用基于LoRa的无线通信技术对储能电站中空调数据、消防数据和各种传感器数据进行采集，提前防范储能电站中锂电池过充过放及热失控的安全问题，提升储能电站安全性，可减轻储能管理系统的采集数据通道的通信压力。
基于 lora gprs 电站数据采集控制系统

[实用新型]一种高度可调的课桌-CN201821515314.5有效
发明人： 张友琦 -专利权人： 张友琦
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： A47B41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高度可调的课桌。该种高度可调的课桌，包括桌面，桌面连接抽屉，抽屉四角设有高度调节机构与桌腿，高度调节机构包括抽屉下表面的球头座，球头座转动连接球头螺杆，球头螺杆上端为球头端，中部为光杆端，下端为螺杆端，球头端设置于球头座，螺杆端与桌腿螺纹连接，光杆固接第一齿轮，第一齿轮啮合第二齿轮，第二齿轮与第一支撑轴转动连接，第二齿轮和抽屉间设有连接机构；位于第二齿轮下方的涡轮与第一支撑轴转动连接，涡轮和第二齿轮间设有驱动臂，涡轮啮合有蜗杆，蜗杆与第二支架转动连接，蜗杆一端连接手轮。转动手轮，通过传动控制螺杆端插入桌腿中深度，即可调节桌面高度，操作简单。
齿轮抽屉高度可调螺杆端球头座涡轮蜗杆桌腿课桌高度调节机构转动连接球头端支撑轴光杆桌面啮合本实用新型齿轮啮合传动控制连接机构连接球头螺纹连接球头螺杆一端连接支架转动转动手轮桌面连接上端驱动臂下表面固接螺杆手轮下端转动

[发明专利]一种高度可调的课桌-CN201811082194.9在审
发明人： 张友琦 -专利权人： 张友琦
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A47B41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高度可调的课桌。该种高度可调的课桌，包括桌面，桌面连接抽屉，抽屉四角设有高度调节机构与桌腿，高度调节机构包括抽屉下表面的球头座，球头座转动连接球头螺杆，球头螺杆上端为球头端，中部为光杆端，下端为螺杆端，球头端设置于球头座，螺杆端与桌腿螺纹连接，光杆固接第一圆柱齿轮，第一圆柱齿轮啮合第二圆柱齿轮，第二圆柱齿轮与第一支撑轴转动连接，第二齿轮和抽屉间设有连接机构；位于第二齿轮下方的涡轮与第一支撑轴转动连接，涡轮和第二齿轮间设有驱动臂，涡轮啮合有蜗杆，蜗杆与第二支架转动连接，蜗杆一端连接手轮。转动手轮，通过传动控制螺杆端插入桌腿中深度，即可调节桌面高度，操作简单。
圆柱齿轮抽屉高度可调螺杆端球头座齿轮涡轮蜗杆桌腿课桌高度调节机构啮合转动连接球头端支撑轴光杆桌面传动控制连接机构连接球头螺纹连接球头螺杆一端连接支架转动转动手轮桌面连接上端驱动臂下表面固接螺杆手轮下端转动

[发明专利]一种高速紧急救援装置-CN201810554633.5在审
发明人： 张友琦 -专利权人： 张友琦
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B66B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速紧急救援装置。该种高速紧急救援装置，包括护栏，护栏上端设置主导轨，主导轨设置紧急救援装置，紧急救援装置包括U型支架，U型支架竖直朝下将护栏框于其内，U型槽内的槽底板连接有多个滚轮，滚轮通过转轴与U型支架转动连接，其中一个转轴为加长轴，加长轴通过联轴器连接有电机的输出端，电机和电源连接，护栏中部两侧连接有次导轨，U型支架伸出有数个导向轮，导向轮依次与次导轨滚动连接，导向轮与U型支架转动连接，导向轮与次导轨的接触面设有与次导轨外形相匹配的圆弧形凹槽，U型支架的槽底板外侧沿宽度方向布置有多个安全带。将伤者放置于紧急救援装置，沿着护栏将伤者运送出拥堵区域，避免了拥堵对救援的干扰。
紧急救援装置次导轨导向轮护栏转动连接槽底板加长轴主导轨滚轮拥堵转轴电机沿宽度方向圆弧形凹槽电源连接滚动连接竖直朝下安全带护栏框联轴器输出端上端匹配伸出运送救援