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[发明专利]一种加氢母站的氢气回收系统及方法-CN202310802787.2在审
发明人：聂家波;张卫波;支强锋;邓建悦;王云飞 -专利权人：天津新氢能源发展有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F17D1/02 文献下载
摘要：本发明属于氢能源领域，涉及一种加氢母站的氢气回收系统及方法，氢气提纯装置出口分为两股，一股通过产品气管线与压缩充装装置连接，在产品气管线上安装产品气调节阀HV3，另一股通过回收氢管线与精合成气总管相连，在回收氢管线上依次安装回收氢调节阀HV4和回收氢流量表FI4；通过计算器KY1计算后，输出未变换气补充量FI5信号和变换气补充量FI6信号。本发明在氢气压缩充装装置停止充装时，将经过氢气提纯装置提纯后的氢气引入丁辛醇装置的精合成气总管内，避免氢气提纯装置停车或不停车而引起的氢气放空带来的损失。
一种加氢氢气回收系统方法

[实用新型]一种用于叉车的载人电动升降装置-CN202321292757.3有效
发明人：周二红;张卫波;毋宏波;杜辉;张燕平;崔巍;杜玉堂;赵振峰;李旭;杜曹萌 -专利权人：中铝山西新材料有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及高空作业技术领域，提供一种用于叉车的载人电动升降装置，包括有底座，所述底座上设置有两个用于插接在叉车货叉上的横向空腔；所述底座的一端垂直设置有一对立杆，每个所述立杆与所述底座之间均设置有一个斜支撑杆，每个所述立杆的上部均铰接有两个连接杆，两个连接杆上下布置；四个所述连接杆的末端铰接于载人平台，位于下方的一对连接杆之间设置有横杆，所述底座的中部铰接有液压缸，所述液压缸的活塞杆与所述横杆铰接。本实用新型装置能够进行2米至7米范围的高空作业，制造成本低，易操作且安全系数高。
一种用于叉车载人电动升降装置

[实用新型]一种变压吸附制氢系统撬块装置-CN202320798091.2有效
发明人：支强锋;聂家波;邓建悦;张卫波 -专利权人：天津新氢能源发展有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B01D53/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变压吸附制氢系统撬块装置，涉及撬块装置技术领域，包括底板，所述底板的顶端安装有吸附塔，所述吸附塔的顶端和底端分别连接有出气管路和进气管路，所述底板通过吊起机构进行吊起。本实用新型通过设置吊起机构，在对变压吸附制氢系统进行吊起前，将连接架插入连接口的内壁，完成后将卡块贯穿于连接口和连接架，对连接口和连接架之间进行固定；在对变压吸附制氢系统进行吊起时，挂环向上位移时，挂环位移带动活动架进行位移，活动架向上位移带动连接环向上进行位移，连接环位移与斜槽接触，给予卡块一个横向的力，从而防止卡块在使用中发生松动位移出连接口和连接架，便于对变压吸附制氢系统进行吊起搬运。
一种变压吸附系统装置

[实用新型]一种变压吸附制氢的逆放气回收装置-CN202320895156.5有效
发明人：支强锋;聂家波;邓建悦;张卫波 -专利权人：天津新氢能源发展有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变压吸附制氢的逆放气回收装置，涉及变压吸附制氢领域，包括制作氢的两个吸附箱，所述吸附箱的底端连接有逆放气后对杂质进行排出的排放管，所述排放管的端部连接有对有害杂质气体进行过滤的过滤管，设置在排放管、过滤管连接处的连接机构，所述连接机构用于快速对排放管、过滤管连接处进行限位密封；所述导向单元用于在排放管、过滤管对接之后，转动环在导向单元的作用下进行自转。本实用新型通过设置连接机构，可快速的完成对排放管与过滤管在对接之后的转动安装密封，减少了人工操作步骤，同时可快速的对排放管与过滤管进行分离操作，便于对含有活性炭的过滤管进行快速更换，进一步的提高工作效率。
一种变压吸附放气回收装置

[发明专利]一种基于废气涡轮增压器改进的涡轮发电机试验装置及其使用方法-CN201711225775.9有效
发明人： 张卫波;黄毅鹏;杨南杰;谭晓亮;杨际福;寿磊 -专利权人：福州大学
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F01D15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于废气涡轮增压器改进的涡轮发电机试验装置及其使用方法，包括发动机，所述发动机上设置有废气涡轮增压器，所述废气涡轮增压器的排气管上设置有与蓄电池相连接的发电装置，所述发电装置包括串联在废气涡轮增压器排气管上的动力涡轮，所述动力涡轮的涡轮端叶轮经连接机构与设置于发电机固定基座上的发电机输入端相连接，所述发电机的输出端经整流电路、滤波电路、稳压电路与蓄电池的输入端电气连接。该装置不仅结构紧凑，而且将涡轮增压器产生的能量通过电机回收，同时使用方便。
一种基于废气涡轮增压改进发电机试验装置及其使用方法

[发明专利]基于EKF的多源信息融合的SLAM前端策略-CN202310587734.3在审
发明人： 张卫波;占景超;温珍林;幸永祥;张绚;刘俊豪 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明针对激光雷达前端子图构建中扫描匹配依赖初始值问题，提出了基于拓展卡尔曼滤波的多源信息融合算法。并把EKF融合了轮边编码器和IMU预积分，基于此得到的里程位姿(位置+姿态)，进而获得融合之后的位姿以及协方差矩阵，并将融合位姿进行四元数球面插值去除激光雷达运动畸变；本发明还针对激光雷达帧间匹配需要较多特征点的问题，使用当前激光雷达数据帧与局部地图相关扫描匹配的策略改进了帧与子图匹配之间的匹配策略；同时融合位姿作为激光雷达迭代的初值，优化了迭代的时间，提高了定位精度。最后通过gazebo平台进行仿真，验证了方法的有效性。
基于 ekf 信息融合 slam 前端策略

[发明专利]基于安全A*引导点的无人车实时全局路径规划方法-CN202110842405.X有效
发明人： 张卫波;黄绍斌;陈慧鸿;黄志鹏;罗星;封士宇 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于安全A*引导点的动态窗口的无人车实时全局路径规划方法，首先在A＊算法的基础上提出了节点安全扩展策略以及路径节点二次优化方法，称之为安全A*算法，运用安全A*算法快速找出最优的安全虚拟目标点；第二，以上述的虚拟目标点作为动态窗口法的局部目标，进行速度采样，实现路径规划与避障，并在MATLAB环境下进行仿真，结果表明无人车可以在全局路径的引领下，安全平稳的避开障碍物，验证了本发明方法的安全性和稳定性。
基于安全引导无人实时全局路径规划方法

[发明专利]一种基于指纹识别的多功能车载控制系统及其工作方法-CN201810796524.4有效
发明人： 张卫波;梁昆;朱清;刘丰;林镇北 -专利权人：福州大学
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60R25/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于指纹识别的多功能车载控制系统及其工作方法，该系统包括指纹识别传感器、用于检测驾驶者手是否放在方向盘上的压力传感器、FPGA芯片、Cortex‑A8控制板、报警器和方向盘锁紧机构，所述压力传感器紧贴设于方向盘上，所述FPGA芯片分别连接指纹识别传感器、压力传感器以及车辆上的发动机启动电机、座椅调节器，所述Cortex‑A8控制板分别连接FPGA芯片、报警器、方向盘锁紧机构以及车辆上的车载终端，所述FPGA芯片连接有用于存储不同驾驶者的指纹和座椅位置的存储卡。与现有技术相比，本发明提高车辆的舒适性和安全性，具有加快数据处理速度、提高数据准确性、制作成本低、结构简单等优点。
一种基于指纹识别多功能车载控制系统及其工作方法

[发明专利]一种充装回收一体化的氢气充装方法-CN202310687802.3在审
发明人： 张卫波;聂家波;支强锋;邓建悦;王云飞 -专利权人：天津新氢能源发展有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F17C5/06 文献下载
摘要：本发明属于氢能源领域，涉及一种充装回收一体化的氢气充装方法，在氢气充装系统的第二压缩机止回阀的进、出口位置增加第二压缩机旁路阀，回收气长管车的余气依次经过第二充车汇流排、连通管线、集束格汇流排、第二集束格管线、第二压缩机旁路阀、第二回流管线、第二压缩机入口管线、第一压缩机入口管线进入第一压缩机进行压缩，压缩后的气体依次经过第一压缩机止回阀、氢气总管、第一充车汇流排给待充的长管车充装。本发明可将长管车内的余压进行回收再利用，有效避免了因上游原料中断或氢气提纯工段短期停车而导致氢气产品中断，影响下游用户使用的情况发生，最大程度保障了用户用氢的稳定。
一种回收一体化氢气方法

[发明专利]一种避免变换淬冷器喷头堵塞的系统及方法-CN201811427286.6有效
发明人： 张卫波;田海明;王宇;聂家波;蒋云龙;王学昆 -专利权人：天津渤化永利化工股份有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： C01B3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种避免变换淬冷器喷头堵塞的系统及方法，包括调节阀、七号手阀和八号手阀，八号手阀进料口与调节阀连接，八号手阀出料口分别连接上盘管连接线和下盘管连接线，七号手阀出料口与调节阀连接，七号手阀进料口分别连接冷凝液进料管线和锅炉水进料管线，冷凝液进料管线设置一号手阀，锅炉水进料管线设置二号手阀；所述七号手阀的进料口和出料口之间分别并联一号过滤管线支路和二号过滤管线支路，一号过滤管线支路上依次设置三号手阀、一号过滤器和五号手阀，二号过滤管线支路上依次设置四号手阀、二号过滤器和六号手阀。本发明避免了淬冷水过脏导致喷头堵塞，避免了变换催化剂因入口温度高而导致的催化剂寿命降低的问题发生。
一种避免变换淬冷器喷头堵塞系统方法

[发明专利]一种电缆中间接头干包方法-CN202310678161.5在审
发明人：张晓学;张卫波;王军;郑建军;李垣;尉高强;郭宁;王令丰;闫永胜;卫俊升 -专利权人：中铝山西铝业有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H01R43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电缆中间接头干包方法，其步骤是首先剥除外护套层、钢铠、内护套层，接着开始对故障相电缆线芯进行切除，其余相保持完好状态；剥开铜屏蔽层待用，再剥除外半导，切除电缆绝缘体，压接连接管，在连接管表面缠绕半导电带，并连接两端内半导电层，用半导自粘带缠绕在绝缘层的外部，制成外半导层，恢复铜屏蔽层，在铜屏蔽层的外部包防水胶带两层，搭接两端电缆以制成内护套层；用接地线连接两端保留的钢铠。搭接两端电缆约100mm外护套层，包绕两层防水胶带。包绕两层铠装带，铠装带最后端口用PVC胶带固定，以制成外护套，完成后最好30分钟不要移动电缆。本发明制作工艺时间短，方法灵活多变，不受环境和位置限制。
一种电缆中间接头方法

[发明专利]基于动态窗口法与近端策略的无人车自适应路径规划方法-CN202310792088.4在审
发明人： 张卫波;王单坤;黄赐坤;林景胜;丘英浩;陈虎 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于动态窗口法与近端策略的无人车自适应路径规划方法。首先构建面向无人车的智能体‑环境交互模型、建立基于演员‑评论家框架的近端策略优化学习(PPO)模型、根据动态窗口法算法（DWA）原理以及主要评价要素进行定义奖励函数，确定输入层、输出层大小，隐藏层层数以及神经元个数等内的模型参数，构建DWA‑PPO深度强化学习模型；然后使用建立好的DWA‑PPO深度强化学习模型，不断迭代训练，最终收敛出能够表征周围环境信息与评价函数权重参数潜在关系的网络模型，完成自适应PPO‑ADWA算法的构建。最后通过仿真对比实验验证基于PPO‑ADWA无人车自适应路径规划策略的可行性与有效性。
基于动态窗口策略无人自适应路径规划方法

[发明专利]基于几何约束的动态特征点聚类的双目SLAM前端优化方法-CN202310605003.7在审
发明人： 张卫波;丘英浩;林景胜;陈虎;王单坤 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本发明针对场景存在动态物体时，视觉SLAM系统出现定位结果与真值差距大、系统鲁棒性低等问题，在传统视觉里程计的基础上，提出一种在动态环境下鲁棒的双目SLAM前端优化算法；算法先对双目图片进行去畸变处理，再对图片进行特征点提取与三角化，根据视觉几何约束结合重投影误差卡方分布模型进行动态特征点预筛选，在此基础上利用各特征点自身信息以及同一动态物体上特征点的运动一致性，构建多维空间有向图模型，引入AP聚类算法对特征点精确筛选，进而准确滤除不满足静态假设的点群；算法整体定位轨迹更接近理论值，可有效提升动态场景下SLAM系统的运行精度与鲁棒性。
基于几何约束动态特征点聚类双目 slam 前端优化方法

[发明专利]一种点灯测试系统-CN202210599526.0有效
发明人：王世锐;张卫波;吴昌浩 -专利权人：厦门特仪科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种点灯测试系统，用以检测玻璃基板，检测时玻璃基板顶部设置有偏光片，包括检测平台、点灯模组与翻转机构，点灯模组设置在检测平台顶部，包括可调式固定机构、点亮组件以及提供背光的灯箱，玻璃基板由可调式固定机构夹紧固定，点亮组件包括压接驱动装置以及若干针块，针块与可调式固定机构相互连接，压接驱动装置用以驱动针块向下压接玻璃基板、向上提升远离玻璃基板，翻转机构分别连接点灯模组与检测平台，并可带动点灯模组翻转放平与竖起。本发明通过翻转机构推动整个点灯模组进行翻转，玻璃基板与偏光片取放方便而且能够提供不同的观察角度，方便检测人员观测。该系统可适配尺寸规格不同的玻璃基板产品，通用性较强。
一种点灯测试系统

[实用新型]一种变压吸附制氢的气体回收设备-CN202321080489.9有效
发明人：支强锋;聂家波;邓建悦;张卫波 -专利权人：天津新氢能源发展有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B01D53/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变压吸附制氢的气体回收设备，涉及变压吸附制氢设备技术领域，包括反应塔、排气管，所述排气管的顶部竖直安装有净化组件，所述净化组件包括螺旋槽、转动筒、滑动块、安放套壳、碳盒；所述螺旋槽水平开设于所述排气管顶部外侧，所述转动筒竖直套接于所述排气管的顶部外侧，所述滑动块水平固定于所述转动筒的内壁，所述安放套壳水平连接于所述转动筒的外壁，所述碳盒水平滑动安装于所述安放套壳的内部。本实用新型通过设置净化组件，通过转动筒旋转位移，使不同位置的碳盒与方槽口对齐并发挥吸附作用，而同时使用者可以水平拉动碳盒，将另一个碳盒拆除并替换新的，在不降低设备工作效率的情况下，完成对碳盒的更换。
一种变压吸附气体回收设备

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