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[发明专利]基于通道注意力的图像语义分割方法及装置-CN202110837049.2有效
发明人：郭俊波;郭筱凤;靳国庆;马凌峰;谢洪涛;张勇东 -专利权人：人民网股份有限公司;北京中科研究院
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于通道注意力的图像语义分割方法及装置，该方法包括：对原始图像进行预处理，得到待分割的输入图；将输入图输入至图像语义分割模型的特征提取网络中，利用特征提取网络对输入图进行特征提取，得到特征图；其中，特征提取网络的各个阶段的各个瓶颈模块中插入有通道注意力模块，用于将输入特征经过水平池化和竖直池化，得到两个矩阵；从通道角度使用1维卷积并行处理两个矩阵，并进行归一化处理后取平均值，得到通道权重；将特征图输入至图像语义分割模型的解码器中，利用解码器对特征图进行处理，得到预测分割图。本发明是通过通道注意力机制改进编码器的性能，能够很方便地移植到各种分割网络中，能够有明显的性能提升。
基于通道注意力图像语义分割方法装置

[发明专利]一种音视频大数据任务的端云协同评测系统-CN202110441589.9有效
发明人：颜成钢;楼杰栋;华超豪;孙垚棋;张继勇;李宗鹏;张勇东 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种音视频大数据任务的端云协同评测系统，包括存储模块，通信模块，管理模块，运行模块，评测模块，以及云端计算资源模块。管理模块通过通信模块将存储模块中的文件程序传输到云端计算资源模块，通过运行模块和评测模块完成音视频任务的运行评测，管理模块通过集群管理服务，通过资源的监控调度，能够提高云端计算资源的利用效率，同时通过建立容器的方式，各个运行程序环境之间互不冲突。
一种视频数据任务协同评测系统

[发明专利]一种基于测量电容的纸张计数装置-CN202011510298.2有效
发明人：颜成钢;马立栋;张继勇;孙垚棋;张勇东 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06M7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于测量电容的纸张计数装置，包括STM32控制模块、纸张电容极板模块、有效值放大模块、电源模块、液晶显示模块和按键。液晶显示模块和按键均与STM32控制模块相连，STM32控制模块通过AD接口与有效值放大模块相连，有效值放大模块连接纸张电容极板模块；电源模块连接STM32控制模块和有效值放大模块，为STM32控制模块和有效值放大模块供电。本发明通过设置按键可自由切换自校准和正式测量两种工作模式；本发明具有设计成本小、功率损耗低、灵敏度高、分辨率高、可靠性强、抗电磁干扰能力强的优点，且应用范围广，具有良好的实用价值。
一种基于测量电容纸张计数装置

[发明专利]基于核范数与图模型的图像去噪方法-CN201910711597.3有效
发明人：颜成钢;滕统;李志胜;孙垚棋;张继勇;张勇东 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于核范数与图模型的图像去噪方法。本发明在探索图像的自相似特性时引入了图模型，图的构造方法借鉴了图论知识，提出了基于学习的图模型构造方法，通过使用动态规划方法构造出适合于每个图像块的图模型，图的表达采用了图拉普拉斯矩阵；在探索图像的低秩特性时引入了核范数，核范数是低秩的最优凸近似，主要采用奇异值分解的方法进行求解。同时，本发明还引入了增强拉格朗日乘子法将联合方程分解成子问题进行求解，起到了凸优化的作用。在本发明的最后，为更进一步优化去噪结果，引入了总体的正则化迭代方法，此方法能将误差进行回传操作优化。
基于范数模型图像方法

[发明专利]基于人工神经网络的RGB图像场景三维模型重建方法-CN201910711616.2有效
发明人：颜成钢;付祖贤;邵碧尧;俞灵慧;孙垚棋;张继勇;张勇东 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工神经网络的RGB图像场景三维模型重建方法。本发明使用人工神经网络模型对输入的图像进行处理，识别得到场景的二维拓扑结构和场景中物体的类别和形状，进一步对神经网络输出的特征图进行优化，该优化分为拓扑结构优化和物体识别优化两个模块进行；随后使用该信息迭代计算得到三维模型的参数，包括平面到相机中心距离、平面法向量；使用OpenGL进行三维模型渲染，利用原输入图像中的像素颜色对重建得到的三维平面进行颜色渲染，得到更接近输入图像中场景的三维模。本发明使用单目的RGB信息还原三维信息，减少硬件成本，使用优化算法求解得到场景中拓扑平面和构成物体平面的法向量和到相机中心距离。
基于人工神经网络 rgb 图像场景三维模型重建方法

[发明专利]一种发电机机组优化的方法-CN201910988087.0有效
发明人：颜成钢;葛作鹏;黄晓峰;李竹;孙垚棋;张继勇;张勇东 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种发电机机组优化的方法。本发明机组组合优化是一个双层优化问题，第一层优化是机组投入优化问题，采用改进的遗传算法来优化机组投入，在机组投入情况确定的基础上，进行第二层优化，第二层优化是机组出力优化，采用二次规划来解决，二次规划的结果作为适应度函数来进一步影响遗传算法中个体的进化。本方法可以为电力公司高效快速优化机组组合，减少能耗，方便机组检修，延长发电机寿命，为社会提供高质量电能。改进的遗传算法具有全局收敛性，平稳性，收敛更快，更加鲁棒的特点，与二次规划相结合更加适合优化机组组合优化。
一种发电机机组优化方法

[发明专利]髋关节X光图像自动分析方法-CN201811389123.3有效
发明人： 张勇东;徐静远;武海;谢洪涛 -专利权人：北京中科研究院;中国科学技术大学
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种髋关节X光图像自动分析方法，包括：获取预先进行了S个关键点位置标注的髋关节X光图像；对于预先收集的一系列髋关节X光图像，在标注的每一个关键点上分别取一张切片图像，所得到的每一切片图像即为初步模板，从而构成一个初步模板库，则对于S个关键点共有S个初始模板库；分别对每一个初始模板库中的初步模板采用模板匹配的方法求取相似度，最终选取出多个模板，构成能够用于查找一个关键点的有序模板库，则对于S个关键点共有S个有序模板库；对于待分析的髋关节X光图像，通过模板匹配与聚类的方式结合每一有序模板库实现每一关键点的分析查找。该方法可以自动的、准确的实现髋关节X光图像分析。
髋关节图像自动分析方法

[发明专利]基于单词重要性加权的问题生成方法-CN202110454046.0有效
发明人：毛震东;张勇东;于尊瑞 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06F40/216 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单词重要性加权的问题生成方法，对文本段落中的每个词进行词频分析，以获取每个词的重要程度，并对输入文本段落中的每个词构建与答案词之间的相对关系，以获取每个词对答案而言的重要性，最后利用词频分析特征与相对关系特征来训练问题生成模型，该方案能更有效地抓取段落中的关键信息生成问题文本，具有良好的应用前景。
基于单词重要性加权问题生成方法

[发明专利]一种高效的图卷积神经网络重训练方法-CN202110587163.4有效
发明人：何向南;丁斯昊;冯福利;廖勇;石珺;张勇东 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06F16/9536 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效的图卷积神经网络重训练方法，包括：对于上一时刻已经训练好的图卷积神经网络，获取每个节点历史时刻总的积累度；对于每个节点，利用其邻接节点历史时刻总的积累度，计算能够概括历史数据中知识的各节点表征表示；再利用当前时刻收集到的新数据构建增量图，结合增量图以及各节点表征表示，采用增量图卷积操作更新图卷积神经网络的参数。该方法利用图卷积神经网络自身的邻居聚合机制，直接从旧模型参数中提取旧知识，在只使用新数据的条件下精确、高效地完成重训练任务，该方法使得重训练模型的成本大大降低，模型性能比较原始的重训练方法显著提高。
一种高效图卷神经网络训练方法

[实用新型]新型便携式阴极保护电位测试装置-CN202122745141.4有效
发明人：李富强;官宇斌;张勇东;席江涛;曹文彬 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;管网集团（新疆）联合管道有限责任公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： C23F13/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及埋地管道检查技术领域，是一种新型便携式阴极保护电位测试装置，其包括测试头本体、导线和鳄鱼夹，所述测试头本体包括锥形引导部，引导部上固定连接有测试部，测试部上固定连接有导电柱，导电柱外侧套装有绝缘套，绝缘套底部与测试部固定连接，导电柱顶部固定连接有第一导线，第一导线的另一端固定连接有第一鳄鱼夹，第一导线上串联有一开关和第二导线，第二导线一端与第一导线电连接，第二导线的另一端固定连接有第二鳄鱼夹。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过将测试部、锥形导引部、导线和鳄鱼夹相结合组成一种新型测试头，便于进行阴极保护电位检查，减少开挖坑洞工作量，大幅提高了工作效率。
新型便携式阴极保护电位测试装置

[发明专利]一种基于图神经网络的数据处理方法及装置-CN202111075962.X在审
发明人： 张勇东;何向南;陈伟健;冯福利;宋重钢;凌国惠 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司;中国科学技术大学
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本公开提供一种基于图神经网络的数据处理方法及装置，该基于图神经网络的数据处理方法包括：对第一对象的各个类别特征数据进行分组交互，并对分组交互结果进行特征融合以获得第一对象的局部交互特征；对第一对象的类别特征数据进行全局特征交互以获得第一对象的全局交互特征；将第一对象的局部交互特征与第一对象的全局交互特征进行特征融合处理以获得第一节点的第一进阶节点特征；第一图神经网络根据第一进阶节点特征对第一初阶图数据进行邻域聚合处理以获得第一进阶图数据。本公开提供的技术方案可以通过第一进阶图数据中的第一节点的节点特征充分表达第一对象的对象特征。
一种基于神经网络数据处理方法装置

[发明专利]一种旋转不变的语义信息挖掘方法-CN202011040727.4有效
发明人：颜成钢;王廷宇;万斌;孙垚棋;张继勇;张勇东 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06F16/55 文献下载
摘要：本发明提供一种旋转不变的图像语义信息挖掘方法，首先构建特征生成网络，通过ResNet‑50网络特征图谱的提取；通过主分支特征处理网络对特征图谱进行平均池化和降维处理；通过副分支特征处理网络挖掘旋转不变的图像语义描述符。将主分支特征处理网络得到的一个n维特征与副分支特征处理网络得到的多个n维特征进行特征拼接，得到增强的图像特征描述符。最后利用增强的特征描述符进行不同视角下图像的检索，进而实现地理目标定位。本发明提出一种环形分割策略，使得到的语义块不会受到拍摄方向的干扰，挖掘得到的语义块可以提高图像特征的区分性。
一种旋转不变语义信息挖掘方法

[发明专利]基于门控循环神经网络和粒子滤波的地磁室内定位方法-CN202110180618.0有效
发明人：颜成钢;巩鹏博;郑锦凯;孙垚棋;张继勇;张勇东 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于门控循环神经网络和粒子滤波的地磁室内定位方法。本发明通过搭建好的地磁室内数据库训练门控循环神经网络来进行对地磁轨迹信号的匹配定位。利用训练好的门控循环神经网络来进行匹配定位能为地磁轨迹信号的匹配定位带来更好的定位精度，另外相比较于常用的基于动态时间规划的地磁轨迹信号匹配算法，训练好的模型在匹配定位过程中减少了实时计算量。本发明设计了一个在神经网络模型对地磁轨迹信号进行匹配定位的基础上，结合粒子滤波算法来进行实时定位的系统。该系统有效利用了门控循环神经网络提取地磁轨迹信号特征的优势，为粒子滤波算法带来更好的实时定位精度。
基于门控循环神经网络粒子滤波地磁室内定位方法

[发明专利]一种基于深度图像的实时平面检测及提取的方法-CN201910712025.7有效
发明人：颜成钢;韩顾稳;徐俊;姚霆;梅涛;孙垚棋;张继勇;张勇东 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度图像的实时平面检测及提取的方法。本发明包括如下步骤：步骤1：对深度图像做预处理，并对深度图像提取区块信息；步骤2：对区块的几何参数分布做降维统计；步骤3：对估计的各个平面法向量查找平行平面；步骤4：平面参数优化。本发明根据深度图像的成像原理及平面结构的空间特性，使得计算机可以实时地通过深度图像获取环境中的平面结构信息，使得三维重建结果更加准确。从而准确高效地从深度图像中提取平面结构信息。
一种基于深度图像实时平面检测提取方法

[发明专利]基于多视图增强深度哈希的大规模图像高速检索方法-CN201910712046.9有效
发明人：颜成钢;龚镖;白俊杰;孙垚棋;张继勇;张勇东;沈韬 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多视图增强深度哈希的大规模图像高速检索方法。本发明包括如下步骤：步骤1获取图像多视图特征表示；步骤2计算视图关系矩阵；步骤3设计模型的损失函数；步骤4融合与增强；步骤5对搭建好的模型在大规模图像训练数据集上进行训练；步骤6对训练好的模型进行测试，生成哈希码，然后进行哈希检索；步骤7实验评估指标。本发明中汉明半径的扩展对结果的影响较小；且随着代码长度的增加，精度保持稳定。
基于视图增强深度大规模图像高速检索方法