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[发明专利]一种任意并行线数量的并行拆卸线设置方法-CN202310585193.0在审
发明人： 张则强;梁巍;计丹;刘思璐;李艳;陈佳樊 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种任意并行线数量的并行拆卸线设置方法，属于拆卸线技术领域。该方法包括以下步骤：获取待拆卸产品的拆卸信息；建立精确模型，所述精确模型由目标函数和约束条件组成，其中，所述约束条件包括：完全约束、共享工作站的数量约束、开始时间约束、节拍约束、共享工作站的的拆卸顺序约束、并行拆卸线的拆卸时间开始约束、优先关系约束、工作站分配约束；对精确模型进行求解。本发明的方法能够解决任意并行线数量(两条或多条)的并行拆卸线平衡问题，能够为现有的拆卸回收企业提供相应的数据支持，使其对待拆卸废旧产品的拆卸任务分配达到最优，能够极大的节约成本，同时提升效率。
一种任意并行数量拆卸设置方法

[发明专利]箱体的翻转装置以及箱体的倒料方法-CN201910354152.4有效
发明人： 张则强;王沙沙;蒋晋;刘俊琦;谢梦柯;李云鹏;程文明 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本发明的公开了箱体的翻转装置以及箱体的倒料方法。该箱体的翻转装置包括与所述箱体的一对相对的侧面的外部连接的一组第一凸杆和一组第二凸杆以及设于所述箱体上方的升降装置；所述升降装置包括一组通过第一绳索与所述第一凸杆连接的第一升降装置以及一组通过第二绳索与所述第二凸杆连接的第二升降装置；所述第一升降装置和第二升降装置包括丝杠、绳索卷绕机构和驱动所述绳索卷绕机构转动和沿所述丝杠水平移动的驱动装置。本发明的箱体的翻转装置充分利用箱体自身的重力以及翻转时的惯性，通过控制绳索的升降以及绳索卷绕机构的水平移动，实现箱体180°的翻转，不仅倒料更加充分，而且整个过程耗能极低，所需人工少。
箱体翻转装置以及方法

[发明专利]一种涉及站内工具更换的直线布局拆解方案设计方法-CN202310699776.6在审
发明人： 张则强;梁巍;计丹;刘思璐;赵敏捷;李艳 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种涉及站内工具更换的直线布局拆解方案设计方法，属于产品回收规划技术领域，包括以下步骤：以最小化工作站数量、最小化空闲时间均衡指标、最小化工具更换次数、最小化能耗为目的，建立数学模型的目标函数；在数学模型的基础上，提出目标函数的约束条件，形成考虑站内任务间工具更换的直线布局拆解线模型；求解所述直线布局拆解线模型，实现直线布局拆解线的优化设置。本发明提供了一种涉及站内工具更换的直线布局拆解方案设计方法，其考虑拆解回收产品工作站内相邻任务及首末任务间的工具更换，适用于工作中存在工具更换需要的产品线布局。
一种涉及站内工具更换直线布局拆解方案设计方法

[发明专利]一种人机交互约束双边拆卸线设置方法-CN202310762510.1在审
发明人： 张则强;宋昊轩;吴腾飞;刘思璐;张裕;程文明 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：一种人机交互约束双边拆卸线设置方法，包括以下步骤，收集拆卸线和拆卸任务信息，建立以最小化开启工作站数量、空闲时间均衡指标、机器人能耗和人力成本为目标，包含人机交互约束操作的双边拆卸线平衡问题的混合整数线性规划数学模型，之后通过快速非主导排序对种群进行排序分类，将分类后的初始解种群利用离散松鼠搜索算法进行寻优，输出满足迭代条件的最终解作为拆卸方案执行；本发明首次将人机交互拆卸模式引入拆卸线平衡问题，并建立了一个考虑人机交互行为的MIP模型，可在极短时间内求解小规模案例的单目标最优解，还能够验证所提元启发式算法的正确性，提出的离散松鼠搜索算法能够快速获得真实的帕累托前沿解，特别是用于求解大规模案例。
一种人机交互约束双边拆卸设置方法

[发明专利]自动机械锁定箱体的压力组件以及箱体的吊运装置-CN201910354158.1有效
发明人： 张则强;王沙沙;刘俊琦;谢梦柯;蒋晋;李云鹏;程文明 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了自动机械锁定箱体的压力组件，包括一组与所述箱体的一组相对的侧面外部连接的凸杆、与所述箱体匹配的框架、设于该框架的C形槽以及设于框架支杆内的压力机构；所述C形槽包括第一通孔以及第二通孔；所述压力机构包括下活动杆、下端压力结构、上活动杆、上端压力结构、弹性部件、锁定结构、传动结构和直齿杆；所述锁定结构包括限制所述弹性部件向上运动的固定部和沿所述上活动杆轴向设置的凸条；所述下端压力结构包括第一配合端面以及第一条形孔或第一条形槽；所述上端压力结构包括第二配合端面以及第二条形孔或第二条形槽。本发明自锁和解锁结构为纯机械结构，能够实现自动自锁和解锁，效率高，能耗低，安全性高。
自动机械锁定箱体压力组件以及装置

[发明专利]考虑不同作业场景的人机协作拆卸线设置方法-CN202310513650.5在审
发明人： 张则强;吴腾飞;宋昊轩;刘思璐;张裕;程文明 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种考虑不同作业场景的人机协作拆卸线设置方法，包括如下步骤：收集拆卸线和拆卸任务信息，建立最小化工作站数量，空闲均衡指标，拆卸线运行中的各项成本为目标的拆卸线平衡问题混合整数规划模型；求解上述混合整数规划模型；同时，本发明提供了一种新的算法以高效求解所提出的问题。本发明提供了一种考虑不同作业场景的人机协作拆卸线的设置方法，能够为布置高效拆卸线提供依据。
考虑不同作业场景人机协作拆卸设置方法

[发明专利]用于回收动力电池模组的人机协作拆卸线平衡方法-CN202310291623.8在审
发明人： 张则强;吴腾飞;刘思璐;宋昊轩;张裕;程文明 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于回收动力电池模组的人机协作拆卸线平衡方法，属于拆卸线平衡技术领域。包括以下步骤：获取电池模组中，任一个零件的拆卸时间、零件属性和拆卸优先关系；建立拆卸线的多目标函数，同时建立模型的约束条件；基于实数编码方式，并对其进行解码，后根据帕累托精英策略产生初始解；通过INSGA‑II算法对初始解进行寻优更新，并引入帕累托精英保留策略得到最优方案和最优解。基于本发明的方法得再最终得出的拆卸线平衡方案中，所需工人和工作站较少，成本较低，工人安全系数较高，同时每个工人及工作站拆卸时间分配更加均衡。
用于回收动力电池模组人机协作拆卸平衡方法

[发明专利]基于人机协作的拆卸线平衡方法-CN202310295441.8在审
发明人： 张则强;脱阳;宋昊轩;谢心澜;刘思璐;程文明 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于人机协作的拆卸线平衡方法，属于拆卸线平衡技术领域。包括以下步骤：建立拆卸线的多目标函数；建立模型的约束条件；进行编码、解码，并通过启发式产生初始解；在考虑紧前任务、损坏任务的情况下，首先对其进行编码，随后采用双层解码方法，首先将拆卸任务分配至工作站，随后分配工人的方法，产生初始解；通过离散哈里斯鹰算法对初始解进行寻优更新，并引入局部扰动因子和精英保留策略得到最优方案和最优解。本发明考虑了柔性拆卸的人机拆卸线平衡问题，考虑拆卸线中工人走动情况，使得在最终得出的拆卸线平衡方案中，所需工人和工作站均较少，更加节约成本，同时每个工人的拆卸时间分配更加均衡，更加合理。
基于人机协作拆卸平衡方法

[发明专利]一种用于车间多行布局的自由换行策略求解方法-CN202310444156.8在审
发明人： 张则强;计丹;梁巍;刘思璐;陈帅;陈佳樊;程文明 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种用于车间多行布局的自由换行策略求解方法，包括以下步骤：收集车间布局信息，建立以最小化物料搬运成本为目标的线性规划模型，初始化算法参数，进行种群初始化，结合自由换行策略和惩罚策略，计算得出最优解及最优成本，对初始种群进行迭代计算，结合自由换行策略和惩罚策略，更新最优解，考察更新后的最优解是否满足判断条件，重复迭代计算直至最优解保持不变次数或迭代时间中任一满足输出条件，将此时的最优解作为最优成本输出；本发明针对装卸点固定的多约束多行布局问题的双重特性，构建了智能算法与线性规划相结合的两阶段算法，进一步扩大了算法的搜索解空间，为研究装卸点固定的多约束多行布局问题提供了一种新的思路。
一种用于车间布局自由换行策略求解方法

[发明专利]一种考虑固定装卸点的车间双行布局求解方法-CN202310444036.8在审
发明人： 张则强;计丹;赵敏捷;刘思璐;王灿;何宗兴 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种考虑固定装卸点的车间双行布局求解方法，主要包括以下步骤：建立目标函数，确定约束条件，初始化算法参数，生成初始种群，计算约束条件下目标函数成本矩阵，并对算法执行变异、交叉、边界处理、局部搜索等迭代操作，利用双阈值模式控制迭代次数，以极高的效率实现了对考虑装卸点的双行设置布局问题的求解；为获取搬运成本最优的双行设施布局方案提供了合适的方法，对指导从业者优化选择生产方案具有重要的意义。
一种考虑固定装卸车间双行布局求解方法

[发明专利]一种卡盘吸盘组合夹持装置-CN202310586679.6在审
发明人：刘思璐;韦坤;张则强;徐耀军;柳文彬;刘信 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23B31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种卡盘吸盘组合夹持装置，属于夹持设备技术领域，包括吸盘，卡爪和从上到下依次同轴布置的三个轨道盘，其中，第二、第三轨道盘固定连接，第一、第二轨道盘由驱动机构驱动相对旋转；三个轨道盘分别设有不同的导轨；卡爪沿第一、第二导轨盘上的导轨移动，用于控制其夹持、卸载，吸盘沿第三导轨盘上的轨迹移动，用于控制其沿第一轨道盘轴向伸缩；当卡爪沿第一导轨盘径向移动时，吸盘不沿第三导轨盘轴向移动，当卡爪伸张到最大状态时，吸盘再沿第三导轨盘轴向移动。本发明将卡盘和吸盘的结构进行整合、集成，缩小了组合设备的体积，降低了设备整体质量，有利于降低运行能耗，同时两者仍能独立使用，扩大夹持物体的范围。
一种卡盘吸盘组合夹持装置

[发明专利]处理多类型产品的人机共站拆卸线平衡设计方法-CN202310337689.6在审
发明人： 张则强;尹涛;脱阳;刘思璐;程文明 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种处理多类型产品的人机共站拆卸线平衡设计方法，属于工业系统优化设计技术领域，包括以下步骤：以开启的工作站总数量SN、操作者的空闲均衡指标IB和操作者总数ON最小化为目标，建立混合产品拆卸线平衡问题的混合整数规划模型；收集拆卸线数据，求解所述整数模型。本发明对人机共享站点的拆卸模式进行量化，提出此拆卸模式的优化设计方法，对人机共站混合产品拆卸线的布置提供了指导和依据，同时，本发明针对所述数学模型提出了一种问题导向的群进化算法，相对于现有其他算法，其具有更快的计算速度，便于快速得到较优的拆卸方案，为决策者轻松调整排产计划提供了有效途径。
处理类型产品人机拆卸平衡设计方法

[实用新型]一种手动钻孔助力装置-CN202223241545.0有效
发明人： 张则强;豆居敏;王林华 -专利权人：中通客车股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B23B45/02 文献下载
摘要：实用新型提供了一种手动钻孔助力装置，包括：主体杆，沿主体杆从上至下依次安装滑动支架、滑动压杆和底座，所述底座上设有通孔；滑动支架与主体杆滑动连接，滑动支架上设有电钻固定套，电钻固定套用于安装手电钻，手电钻的钻头与通孔同轴布设；动压杆与主体杆铰接，滑动压杆的一端与滑动支架连接，另一端为自由端，通过调节自由端的角度，带动滑动压杆沿主体杆上下移动，通过底座快速卡紧作业施工面，操作滑动压杆的联动杆进行钻孔作业，达到了利用杠杆原理省力，快速固定节省时间，实现了生产效率提高的目的，结构简单，定位准确，使用方便，钻孔过程省时省力，尤其适用客车生产施工中的批量需移动钻孔工序的快速生产。
一种手动钻孔助力装置

[发明专利]考虑物料装卸点及非对称流量的过道布置方法-CN202111060654.X有效
发明人： 张则强;计丹;郑红斌;梁巍;陈凤;方潇悦 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑物料装卸点及非对称流量的过道布置方法，包括以下步骤：先以总物流成本最低为目标，建立数学模型和约束条件；然后求解所述过道布置模型，实现过道的优化设置。本发明采用一种融合反向学习的灰狼优化算法进行求解，该算法采用双层整数编码方式生成初始解，融合反向学习机制和种群更新机制扩大搜索解空间，并添加双阈值停止准则，降低冗余迭代过程以提高算法的求解效率。
考虑物料装卸对称流量过道布置方法

[发明专利]基于能耗分析确定门式起重机移动速度的方法-CN202310120318.2在审
发明人： 张则强;段淇耀;陈佳樊;刘思璐;梁巍;赵敏捷 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于能耗分析确定门式起重机移动速度的方法，属于门式起重机的能耗分析技术领域，本发明包括如下步骤：收集门式起重机参数，建立门式起重机的能耗分析模型；收集环境参数、门式起重机工作参数各单元需要移动的距离，带入能耗分析模型，然后求解能耗分析模型。本发明构建了起重机能耗分析模型，能够根据现场条件优化起重机的运行速度以达到降低能耗的目的。
基于能耗分析确定起重机移动速度方法

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