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[实用新型]一种卡盘吸盘组合夹持装置-CN202321262019.4有效
发明人：韦坤;徐耀军;刘思璐;柳文彬;刘信 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡盘吸盘组合夹持装置，属于夹持设备技术领域，包括吸盘，卡爪和从上到下依次同轴布置的三个轨道盘，其中，第二、第三轨道盘固定连接，第一、第二轨道盘由驱动机构驱动相对旋转；三个轨道盘分别设有不同的导轨；卡爪沿第一、第二导轨盘上的导轨移动，用于控制其夹持、卸载，吸盘沿第三导轨盘上的轨迹移动，用于控制其沿第一轨道盘轴向伸缩；当卡爪沿第一导轨盘径向移动时，吸盘不沿第三导轨盘轴向移动，当卡爪伸张到最大状态时，吸盘再沿第三导轨盘轴向移动。本实用新型将卡盘和吸盘的结构进行整合、集成，缩小了组合设备的体积，降低了设备整体质量，有利于降低运行能耗，同时两者仍能独立使用，扩大夹持物体的范围。
一种卡盘吸盘组合夹持装置

[发明专利]一种任意并行线数量的并行拆卸线设置方法-CN202310585193.0在审
发明人：张则强;梁巍;计丹;刘思璐;李艳;陈佳樊 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种任意并行线数量的并行拆卸线设置方法，属于拆卸线技术领域。该方法包括以下步骤：获取待拆卸产品的拆卸信息；建立精确模型，所述精确模型由目标函数和约束条件组成，其中，所述约束条件包括：完全约束、共享工作站的数量约束、开始时间约束、节拍约束、共享工作站的的拆卸顺序约束、并行拆卸线的拆卸时间开始约束、优先关系约束、工作站分配约束；对精确模型进行求解。本发明的方法能够解决任意并行线数量(两条或多条)的并行拆卸线平衡问题，能够为现有的拆卸回收企业提供相应的数据支持，使其对待拆卸废旧产品的拆卸任务分配达到最优，能够极大的节约成本，同时提升效率。
一种任意并行数量拆卸设置方法

[发明专利]一种涉及站内工具更换的直线布局拆解方案设计方法-CN202310699776.6在审
发明人：张则强;梁巍;计丹;刘思璐;赵敏捷;李艳 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种涉及站内工具更换的直线布局拆解方案设计方法，属于产品回收规划技术领域，包括以下步骤：以最小化工作站数量、最小化空闲时间均衡指标、最小化工具更换次数、最小化能耗为目的，建立数学模型的目标函数；在数学模型的基础上，提出目标函数的约束条件，形成考虑站内任务间工具更换的直线布局拆解线模型；求解所述直线布局拆解线模型，实现直线布局拆解线的优化设置。本发明提供了一种涉及站内工具更换的直线布局拆解方案设计方法，其考虑拆解回收产品工作站内相邻任务及首末任务间的工具更换，适用于工作中存在工具更换需要的产品线布局。
一种涉及站内工具更换直线布局拆解方案设计方法

[发明专利]一种人机交互约束双边拆卸线设置方法-CN202310762510.1在审
发明人：张则强;宋昊轩;吴腾飞;刘思璐;张裕;程文明 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：一种人机交互约束双边拆卸线设置方法，包括以下步骤，收集拆卸线和拆卸任务信息，建立以最小化开启工作站数量、空闲时间均衡指标、机器人能耗和人力成本为目标，包含人机交互约束操作的双边拆卸线平衡问题的混合整数线性规划数学模型，之后通过快速非主导排序对种群进行排序分类，将分类后的初始解种群利用离散松鼠搜索算法进行寻优，输出满足迭代条件的最终解作为拆卸方案执行；本发明首次将人机交互拆卸模式引入拆卸线平衡问题，并建立了一个考虑人机交互行为的MIP模型，可在极短时间内求解小规模案例的单目标最优解，还能够验证所提元启发式算法的正确性，提出的离散松鼠搜索算法能够快速获得真实的帕累托前沿解，特别是用于求解大规模案例。
一种人机交互约束双边拆卸设置方法

[发明专利]考虑不同作业场景的人机协作拆卸线设置方法-CN202310513650.5在审
发明人：张则强;吴腾飞;宋昊轩;刘思璐;张裕;程文明 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种考虑不同作业场景的人机协作拆卸线设置方法，包括如下步骤：收集拆卸线和拆卸任务信息，建立最小化工作站数量，空闲均衡指标，拆卸线运行中的各项成本为目标的拆卸线平衡问题混合整数规划模型；求解上述混合整数规划模型；同时，本发明提供了一种新的算法以高效求解所提出的问题。本发明提供了一种考虑不同作业场景的人机协作拆卸线的设置方法，能够为布置高效拆卸线提供依据。
考虑不同作业场景人机协作拆卸设置方法

[实用新型]一种可当支架使用的平面设计手绘板收纳盒-CN202320643902.1有效
发明人：潘柳冰;全美菁;曾庆达;黎晓露;刘思璐 -专利权人：潘柳冰
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及收纳盒技术领域，且公开了一种可当支架使用的平面设计手绘板收纳盒，包括顶部壁面呈开口状的收纳框，所述收纳框的后侧壁面通过布料固定安装有底板，底板的前端通过布料固定连接有顶板，收纳框的底部壁面前端开设有调节槽，收纳框的前侧壁面设置有螺纹杆，螺纹杆的后端贯穿收纳框的前侧壁面延伸至调节槽的内部，螺纹杆的侧壁后端固定安装有固定安装在调节槽内部后侧壁面上的定位轴承，螺纹杆的侧壁上螺纹连接有延伸至外部的限位卡板。本实用新型中，转动螺纹杆时，可以调整限位卡板的位置，而顶板的侧壁与限位卡板相互贴合，顶板的角度因此改变，从而使收纳框的倾斜度发生变化，方便根据实际使用调整收纳框的倾斜角度的效果。
一种支架使用平面设计手绘收纳

[发明专利]用于回收动力电池模组的人机协作拆卸线平衡方法-CN202310291623.8在审
发明人：张则强;吴腾飞;刘思璐;宋昊轩;张裕;程文明 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于回收动力电池模组的人机协作拆卸线平衡方法，属于拆卸线平衡技术领域。包括以下步骤：获取电池模组中，任一个零件的拆卸时间、零件属性和拆卸优先关系；建立拆卸线的多目标函数，同时建立模型的约束条件；基于实数编码方式，并对其进行解码，后根据帕累托精英策略产生初始解；通过INSGA‑II算法对初始解进行寻优更新，并引入帕累托精英保留策略得到最优方案和最优解。基于本发明的方法得再最终得出的拆卸线平衡方案中，所需工人和工作站较少，成本较低，工人安全系数较高，同时每个工人及工作站拆卸时间分配更加均衡。
用于回收动力电池模组人机协作拆卸平衡方法

[发明专利]基于人机协作的拆卸线平衡方法-CN202310295441.8在审
发明人：张则强;脱阳;宋昊轩;谢心澜;刘思璐;程文明 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于人机协作的拆卸线平衡方法，属于拆卸线平衡技术领域。包括以下步骤：建立拆卸线的多目标函数；建立模型的约束条件；进行编码、解码，并通过启发式产生初始解；在考虑紧前任务、损坏任务的情况下，首先对其进行编码，随后采用双层解码方法，首先将拆卸任务分配至工作站，随后分配工人的方法，产生初始解；通过离散哈里斯鹰算法对初始解进行寻优更新，并引入局部扰动因子和精英保留策略得到最优方案和最优解。本发明考虑了柔性拆卸的人机拆卸线平衡问题，考虑拆卸线中工人走动情况，使得在最终得出的拆卸线平衡方案中，所需工人和工作站均较少，更加节约成本，同时每个工人的拆卸时间分配更加均衡，更加合理。
基于人机协作拆卸平衡方法

[发明专利]一种用于地貌测绘的旋转式激光雷达测绘装置-CN202310483785.1在审
发明人：彭劲松;赵富群;刘慧娟;陈琼;赵林峰;黄雯;常峻铭;邹劭艳;师李敏;郑富林;刘思璐 -专利权人：湖南环境生物职业技术学院
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64U20/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于地貌测绘的旋转式激光雷达测绘装置，涉及激光雷达测绘技术领域，包括飞行器和激光测绘雷达本体，所述飞行器的内表面设置有旋转机构，所述飞行器的上端外侧面活动连接有收纳机构。本发明通过采用盖护单元之间共同配合，解决了现有技术在对激光测绘雷达不使用时缺乏对其的隐藏和收纳功能，导致测绘雷达在移动或倾倒时容易造成损坏的问题，通过驱动电机与转动轮相互配合，为啮合齿板和防护盖板整体的水平移动进行限位，能够保证在激光测绘雷达本体进行使用的同时，两组防护盖板合并，对其进行防护，利用磁吸条的设置，能够保证防护盖板合并时的密封效果，避免外部水汽的进入，延长了装置整体的使用寿命。
一种用于地貌测绘旋转激光雷达装置

[发明专利]一种用于车间多行布局的自由换行策略求解方法-CN202310444156.8在审
发明人：张则强;计丹;梁巍;刘思璐;陈帅;陈佳樊;程文明 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种用于车间多行布局的自由换行策略求解方法，包括以下步骤：收集车间布局信息，建立以最小化物料搬运成本为目标的线性规划模型，初始化算法参数，进行种群初始化，结合自由换行策略和惩罚策略，计算得出最优解及最优成本，对初始种群进行迭代计算，结合自由换行策略和惩罚策略，更新最优解，考察更新后的最优解是否满足判断条件，重复迭代计算直至最优解保持不变次数或迭代时间中任一满足输出条件，将此时的最优解作为最优成本输出；本发明针对装卸点固定的多约束多行布局问题的双重特性，构建了智能算法与线性规划相结合的两阶段算法，进一步扩大了算法的搜索解空间，为研究装卸点固定的多约束多行布局问题提供了一种新的思路。
一种用于车间布局自由换行策略求解方法

[发明专利]一种考虑固定装卸点的车间双行布局求解方法-CN202310444036.8在审
发明人：张则强;计丹;赵敏捷;刘思璐;王灿;何宗兴 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种考虑固定装卸点的车间双行布局求解方法，主要包括以下步骤：建立目标函数，确定约束条件，初始化算法参数，生成初始种群，计算约束条件下目标函数成本矩阵，并对算法执行变异、交叉、边界处理、局部搜索等迭代操作，利用双阈值模式控制迭代次数，以极高的效率实现了对考虑装卸点的双行设置布局问题的求解；为获取搬运成本最优的双行设施布局方案提供了合适的方法，对指导从业者优化选择生产方案具有重要的意义。
一种考虑固定装卸车间双行布局求解方法

[发明专利]一种卡盘吸盘组合夹持装置-CN202310586679.6在审
发明人： 刘思璐;韦坤;张则强;徐耀军;柳文彬;刘信 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23B31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种卡盘吸盘组合夹持装置，属于夹持设备技术领域，包括吸盘，卡爪和从上到下依次同轴布置的三个轨道盘，其中，第二、第三轨道盘固定连接，第一、第二轨道盘由驱动机构驱动相对旋转；三个轨道盘分别设有不同的导轨；卡爪沿第一、第二导轨盘上的导轨移动，用于控制其夹持、卸载，吸盘沿第三导轨盘上的轨迹移动，用于控制其沿第一轨道盘轴向伸缩；当卡爪沿第一导轨盘径向移动时，吸盘不沿第三导轨盘轴向移动，当卡爪伸张到最大状态时，吸盘再沿第三导轨盘轴向移动。本发明将卡盘和吸盘的结构进行整合、集成，缩小了组合设备的体积，降低了设备整体质量，有利于降低运行能耗，同时两者仍能独立使用，扩大夹持物体的范围。
一种卡盘吸盘组合夹持装置

[发明专利]处理多类型产品的人机共站拆卸线平衡设计方法-CN202310337689.6在审
发明人：张则强;尹涛;脱阳;刘思璐;程文明 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种处理多类型产品的人机共站拆卸线平衡设计方法，属于工业系统优化设计技术领域，包括以下步骤：以开启的工作站总数量SN、操作者的空闲均衡指标IB和操作者总数ON最小化为目标，建立混合产品拆卸线平衡问题的混合整数规划模型；收集拆卸线数据，求解所述整数模型。本发明对人机共享站点的拆卸模式进行量化，提出此拆卸模式的优化设计方法，对人机共站混合产品拆卸线的布置提供了指导和依据，同时，本发明针对所述数学模型提出了一种问题导向的群进化算法，相对于现有其他算法，其具有更快的计算速度，便于快速得到较优的拆卸方案，为决策者轻松调整排产计划提供了有效途径。
处理类型产品人机拆卸平衡设计方法

[发明专利]基于能耗分析确定门式起重机移动速度的方法-CN202310120318.2在审
发明人：张则强;段淇耀;陈佳樊;刘思璐;梁巍;赵敏捷 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于能耗分析确定门式起重机移动速度的方法，属于门式起重机的能耗分析技术领域，本发明包括如下步骤：收集门式起重机参数，建立门式起重机的能耗分析模型；收集环境参数、门式起重机工作参数各单元需要移动的距离，带入能耗分析模型，然后求解能耗分析模型。本发明构建了起重机能耗分析模型，能够根据现场条件优化起重机的运行速度以达到降低能耗的目的。
基于能耗分析确定起重机移动速度方法

[发明专利]一种动态过道布置方法-CN202310239584.7在审
发明人：张则强;赵敏捷;计丹;刘思璐;段淇耀;程文明 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态过道布置方法，属于设施布局技术领域，包括以下步骤：以物料搬运成本与设施重组成本之和最小化、布局面积最小化为目标，建立过道布置模型，所述模型包括目标函数和约束条件；收集现场设施、成本数据，求解所述过道布置模型；本发明同时提供了改进猫群优化算法进行求解，将原来搜寻模式和跟踪模式并行搜索改进成串行进行全局搜索，加入变邻域搜索实现算法的局部搜索，本发明为动态过道的布置提供了量化方式，能够优化布局，提高设施的整体运行效率，降低运行成本。
一种动态过道布置方法

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