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[发明专利]一种新型整体永磁转子结构的高速电动机-CN201810196143.2有效
发明人： 张凤阁;刘光伟;金石;戴睿;于思洋;王皓 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02K1/2706 文献下载
摘要：一种新型整体永磁转子结构的高速电动机，其特征在于：该电动机包括机壳（1）、定子以及混合永磁材料分层绑扎结构的转子，定子和转子均设置在机壳（1）内，该种新型整体永磁转子外单元层添加的导电永磁材料磁粉可对高频电磁波产生屏蔽，降低内单元层混合永磁材料磁粉高频涡流损耗。该种结构能够有效减小电机转子内的热源，从根源上解决高速电机转子过热问题。同时该种结构保证了电机转子的均匀性、整体性和一致性，可以从机械上解决永磁体在高速旋转情况下受较大的拉应力而发生破碎的问题。
一种新型整体永磁转子结构高速电动机

[发明专利]基于物联网技术的智能停车场数据管理方法和系统-CN202310622642.4有效
发明人：周忠和;李伟利;张凤阁;许辉;彭月红 -专利权人：湖南省通晓信息科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明属于停车场管理技术领域，具体是基于物联网技术的智能停车场数据管理方法和系统，智能停车场数据管理系统包括服务器、车牌扫描识别模块、停车计时收费模块、车位预约推荐模块、车辆等级监测汇总模块、用户行为监测汇总模块以及车辆用户评估模块；本发明通过车辆用户的等级分析和停车行为分析生成对应的等级判定符号和行为判定符号，车辆用户评估模块基于等级判定符号和行为判定符号将对应车辆用户标记为高级对象、中级对象或低级对象，实现针对性的管理措施实施，方便管理人员进行停车场监管，保证了停车场安全和吸引用户，且通过车位预约推荐模块实现车位的自动合理选择并推荐，有助于用户进行车位预约和快速安全停车，智能化程度高。
基于联网技术智能停车场数据管理方法系统

[发明专利]一种无人机自动定位充电装置及其方法-CN201810576628.4有效
发明人：杨陆见;侯小野;施永鑫;张凤阁 -专利权人：深圳草莓创新技术有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64U50/37 文献下载
摘要：本发明涉及无人机自动定位充电装置，包括供无人机降落的底板、分别位于无人机两侧的两个平行第一推杆、驱动两个第一推杆作接近或分离运动的第一驱动机构、分别位于无人机两侧的两个平行第二推杆，和驱动两个第二推杆作接近或分离运动的第二驱动机构；第一推杆与第二推杆垂直分布；第一推杆上转动连接设置有与无人机支脚配合的限位件，和为限位件转动后复位的复位弹簧；无人机上设置有横向的充电接口；第二推杆上设置有与充电接口对应的充电接头；定位效果好，且定位完成的同时完成充电接头与充电接口的对接，同时还便于充电完成后的自动分离，为无人机的自动更换电池提供了条件；整体结构简单，功能完整，成本低，易于维护。
一种无人机自动定位充电装置及其方法

[发明专利]一种采用周向整体复合永磁结构的外转子高速发电机-CN201810196231.2有效
发明人：金石;刘光伟;张凤阁;刘豪;蒋晓东;王皓 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02K21/14 文献下载
摘要：一种采用周向整体复合永磁结构的外转子高速发电机，其特征在于:该高速电动机包括外转子和设置在外转子内的定子，定子设置在定子外转子的轴向通孔内，外转子与定子间留有间隙；该种结构能够有效减小电机转子内的热源，从根源上解决高速电机转子过热问题。同时该种结构保证了电机转子的均匀性、整体性和一致性，可以从机械上解决永磁体在高速旋转情况下受较大的拉应力而发生破碎的问题。
一种采用整体复合永磁结构外转高速发电机

[发明专利]一种车用驱动电机3D打印直接冷却式变截面换位扁线绕组-CN202310643959.6在审
发明人：鞠孝伟;张凤阁;刘光伟;金石;徐振耀;于思洋;王皓;贾广隆 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02K3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用驱动电机3D打印直接冷却式变截面换位扁线绕组，包括：电机定子；定子槽，设置于电机定子的内侧；实心扁线绕组，设置于定子槽内；利兹扁线绕组，设置于定子槽内且设置于实心扁线绕组的内侧，并与实心扁线绕组在端部相连接；冷却通路，设置于定子槽内，且设置于利兹扁线绕组的内部。本发明通过在电机定子的定子槽内靠近槽口侧设置利兹扁线绕组，在定子槽内其它位置采用实心扁线绕组，可在兼顾较高槽满率的前提下，使定子槽内的扁线绕组实现了截面的变化，将靠近槽口导体实现了径向和切向的分割换位，抑制了由于槽口漏磁场导致的高频交流损耗，并在利兹扁线绕组内部设置了冷却通路，使定子槽内的绕组局部热点得到直接冷却。
一种驱动电机打印直接冷却截面换位绕组

[发明专利]一种无人机电池旋转式更换结构-CN201710627809.0有效
发明人：杨陆见;侯小野;张凤阁;于掌舵;桑毓民 -专利权人：深圳草莓创新技术有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64U50/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种人机电池旋转式更换结构，包括步进电机、传动轴、旋转电池槽、旋转电池槽端盖、电池安装槽定位块、电池安装槽；旋转电池槽与旋转电池槽端盖转动连接，步进电机安装在一侧旋转电池槽端盖上，步进电机输出轴上设有小齿轮，旋转电池槽端盖上安装有与小齿轮啮合的大齿轮，大齿轮与传动轴固定连接，传动轴与旋转电池槽连接驱动旋转电池槽转动，电池安装槽定位块安装在旋转电池槽端盖上，旋转电池槽与电池安装槽定位块之间形成凹槽，电池安装槽安装在电池安装槽定位块上，电池安装在电池安装槽内。本发明使用旋转式结构，可实现无人机电池的自动更换。
一种无人机电池旋转更换结构

[发明专利]一种永磁辅助笼障转子同步电机-CN201811106662.1有效
发明人： 张凤阁;刘光伟;金石;罗皓;于思洋;王皓 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02K21/46 文献下载
摘要：一种永磁辅助笼障转子同步电机，包括转轴，转轴外侧的永磁辅助笼障转子，永磁辅助笼障转子外侧的定子和机壳，其特征在于：定子上嵌放三相对称绕组；转轴与永磁辅助笼障转子之间通过钢套连接，永磁辅助笼障转子与钢套之间通过燕尾槽相连，钢套与转轴通过定位销固定在一起；转子采用沿轴向叠压而成的永磁辅助笼障转子，并在非导磁层处添加采用宽度和充磁方向呈正弦变化的分块异向充磁永磁体与靠近气隙宽、靠近转轴窄的不等宽短路笼条。该种新型永磁辅助笼障转子利用永磁体磁场引起磁障磁路饱和程度的变化，进而改善转子耦合能力，提升电机转矩密度，具有性能优异、结构新颖、工艺简单、成本低廉、机械强度高、运行可靠、便于产业化等方面的显著优势。
一种永磁辅助转子同步电机

[发明专利]一种转子采用复合永磁材料分层绑扎的外转子高速电动机-CN201810196614.X有效
发明人：刘光伟;金石;张凤阁;于思洋;罗皓;蒋晓东 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02K1/278 文献下载
摘要：一种转子采用复合永磁材料分层绑扎的外转子高速电动机，其特征在于：该高速电动机包括外转子和设置在外转子内的定子；定子设置在外转子的轴向通孔内，定子与外转子间留有间隙；该种结构能够有效减小电机转子内的热源，从根源上解决高速电机转子过热问题。同时该种结构保证了电机转子的均匀性、整体性和一致性，可以从机械上解决永磁体在高速旋转情况下受较大的拉应力而发生破碎的问题。
一种转子采用复合永磁材料分层绑扎外转高速电动机

[实用新型]一种核电厂冷冻水系统-CN202320222130.4有效
发明人：孙兰飞;高永新;贺习之;赵晓;刘占盛;张凤阁 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F25B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及核电厂供水系统技术领域，具体涉及一种核电厂冷冻水系统，包括：循环连接的冷水制水管路、冷冻水用户、膨胀水箱和冷冻水泵；冷水制水管路包括并联设置的变频蒸汽压缩机组和空气换热器，冷冻水用户两端并联安装有第一调节阀。通过在变频蒸汽压缩机组上并联空气换热器，在环境温度不小于设定温度时，变频蒸汽压缩机组工作，当环境温度小于设定温度时，变频蒸汽压缩机组与空气换热器共同工作。空气换热器通过将环境空气中的冷能吸收转换为换热器内冷冻水的冷能，来产生符合需求的冷冻水，同时配合变频蒸汽压缩机组，控制冷水制水管路输出的冷冻水供给保持稳定，能够大大降低在寒冷环境下核电厂冷冻水系统的能耗。
一种核电厂冷冻水系

[发明专利]基于安全距离约束和LOS视线判断的无人船路径规划方法-CN202110649846.8有效
发明人：张秀国;张凤阁;张英俊;王少博;曹志英;杜意权;魏岩旭 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于安全距离约束和LOS视线判断的无人船路径规划方法，包括：获取船舶航行环境信息，并将所述环境信息转化为实验环境数据；获取起点坐标和终点坐标，并基于LOS视线算法判断起点和终点间的连线是否穿过障碍物；选取移动消耗F值最小的节点n作为当前节点，并基于LOS视线算法判断当前节点n和终点间的连线是否穿过障碍物；获取当前节点n的相邻节点，对每个相邻节点使用安全距离探测算法以判断其在安全距离d范围内是否存在障碍物；重复执行上述步骤，直到某一节点n与终点间的连线不穿过障碍物时算法结束，将规划路径中得到的路径节点按先后顺序进行连线，形成最终规划路线。
基于安全距离约束 los 视线判断无人路径规划方法

[发明专利]一种多旋翼无人机飞行实验装置及其方法-CN201810576033.9有效
发明人：杨陆见;侯小野;施永鑫;张凤阁 -专利权人：深圳草莓创新技术有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及多旋翼无人机飞行实验装置，包括与无人机上表面连接的第一绳索、与无人机下表面连接的第二绳索，和框架；第一绳索和第二绳索，背离与无人机连接一端通过弹性件连接；第一绳索上设置有第一限位件；框架上设置有第一过线组件、第一限位架，和第二过线组件；无人机上表面连接第一绳索，下表面连接第二绳索，使用时，无人机起飞，第一绳索和第二绳索随着无人机的运动分别在第一过线组件和第二过线组件上滑动，当无人机向下坠落时或左右前后超过弹性件拉伸范围时，第一限位件与第一限位架接触，阻止第一绳索的移动，从而阻止无人机继续下坠运动或侧向移动超出预设范围，既避免了对实验人员的伤害，又避免了无人机自身的损坏。
一种多旋翼无人机飞行实验装置及其方法

[实用新型]一种压缩空气站制冷系统及具有其的压缩空气站-CN202223440730.2有效
发明人：孙兰飞;顾欣;张蕊;薛佳;赵晓;刘占盛;张凤阁 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F25B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及核电厂温度控制技术领域，具体涉及一种压缩空气站制冷系统及具有其的压缩空气站。压缩空气站制冷系统，安装在压缩空气站房内，包括：空气压缩机，其空气入口与压缩空气站房外连通；缓冲组件，安装在空气压缩机的空气出口端，缓冲组件的出口端连通有换热器，缓冲组件与换热器之间的管路上连通有供气母管，用于向压缩空气用户提供压缩空气。利用压缩空气站内的空气压缩机生产压缩空气充当制冷介质，为压缩空气站房降温，无需对压缩空气站房内部设备针对核电站的设计要求进行重新布局，能够保持压缩空气站房内原有设备的原有布局，而且无需再安装额外的控温设备，极大地降低了核电厂压缩空气站的降温成本。
一种压缩空气制冷系统具有

[发明专利]一种移动式水处理装置-CN202310142120.4在审
发明人：张进;霍建明;张凤阁;李占全;梁毅;杨文花;刘文芳;刘占盛;赵莹芳 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式水处理装置，包括废水收集模块、加药模块、水处理模块和仪控模块。废水收集模块由收集管、收集槽、提升泵和提升管线组成。加药模块由加药泵、加药箱和加药管组成。水处理模块由移动平台、水箱、排水泵、排水管组成。仪控模块由控制柜与仪表组成。通过移动平台移动整个装置至某个化学排水的管道排水点，通过废水收集模块可以将管道内的水注入水处理模块中的水箱，并通过加药模块中的加药泵向水箱内注入反应药物，反应达标后，通过排水泵将处理后的水排至正常的排水管网，接着装置又可以移动至下一处进行废水的收集，可以很好的应对工艺系统遍布全厂的排水痛点，降低了工程投入，结构简单实用。
一种移动式水处理装置

[发明专利]非能动供气供冷系统-CN202310084382.X在审
发明人：钟桦;秦玮;赵晓;刘占盛;魏川铖;韩玮;张凤阁;封昕;顾欣;续玥榕 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F25D3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种非能动供气供冷系统，包括：低温液化气体贮罐装置、室外汽化装置、室内汽化装置、第一管道、第二管道、设置于第一管道上的第一阀门、设置于第二管道上的第二阀门、第三管道、第四管道，低温液化气体贮罐装置通过第一管道与室外汽化装置连接，室外汽化装置通过第三管道与气体用户连接；低温液化气体贮罐装置通过第二管道与室内汽化装置连接，室内汽化装置设置于需要供冷的房间内，第二阀门位于需要供冷的房间外，室内汽化装置通过第四管道与第三管道连接。该系统将低温液化气体汽化供气和供冷相耦合，在满足工业厂中气体供应的同时，可用于工业厂房在通风系统失效时的应急降温。
能动供气系统

[发明专利]一种永磁电机-CN202111023267.9有效
发明人：刘光伟;张岳;岳骞;赵鑫;于思洋;张凤阁;梅恬语 -专利权人：沈阳工业大学;山东大学
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02K3/28 文献下载
摘要：本发明涉及永磁电机技术领域，尤其是涉及一种永磁电机。本发明提供的永磁电机，包括定子、转子、中心轴和机壳，中心轴转动连接于机壳，转子与定子均设置于机壳内，定子连接于机壳，转子连接于中心轴；机壳包括外壳以及设置于外壳两端的侧盖；定子包括定子铁芯和设置于定子铁芯上的电枢绕组；定子铁芯连接于外壳，且与转子之间形成有第一气隙，侧盖连接有永磁件和励磁绕组，且永磁件和励磁绕组与转子之间形成有第二气隙。通过励磁绕组实现了磁通可调，同时永磁件设置在侧盖上，使转子结构简单，增强了转子的机械性能，更适于高速运行，同时能够有效减小永磁件上的涡流损耗，易于永磁件散热。
一种永磁电机

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