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[发明专利]定量降水估计方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202310987632.0有效
发明人：张金;林超;张新忠;董军;蔡昌洪;张俞;叶先才;王子翔 -专利权人：北京弘象科技有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种定量降水估计方法、装置、电子设备及计算机存储介质，涉及信息处理技术领域，本发明先获取目标地区在目标时间范围内的目标天气雷达数据，然后基于目标天气雷达数据和训练后的定量降水估测模型，得到初始降水估测结果，进而确定目标地区在目标时间范围内的格点定量降水估测结果；其中，定量降水估测模型用于通过捕捉相邻数据之间的时间依赖性和空间相关性进行定量降水反演。这样利用基于深度学习的时空序列模型训练得到的定量降水估测模型，对目标天气雷达数据进行定量降水反演，考虑了降水的时空依赖性，因此有效的提升了降水反演精度，缓解了现有技术中存在的因忽略降水的时空依赖性而导致的预报不准确的技术问题。
定量降水估计方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]一种空间可重复展收扇形太阳翼及其展收方法-CN202310476906.X在审
发明人：咸奎成;程雷;崔琦峰;万德胜;苗新聪;霍杰;张篪;李飞;姜景明;许文彬;王治易;施飞舟;张崇峰;张雷;倪啸枫;张俞 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明提供一种空间可重复展收扇形太阳翼，包括柔性翼面、翼面重复展收机构、固定箱板、运动箱板和箱板约束机构；所述柔性翼面与翼面重复展收机构、固定箱板及运动箱板连接，固定箱板与翼面重复展开机构固定连接，运动箱板与翼面重复展开机构固定连接，共同实现柔性翼面的重复展收，箱板约束机构固定连接于固定箱板，与运动箱板配合，实现运动箱板与固定箱板的展开或收拢压紧。本发明的可重复展收扇形太阳翼仅通过柔性翼面、翼面重复展收机构、固定箱板、运动箱板、箱板约束机构实现重复展收，结构简单；由翼面重复展收机构、箱板约束机构能够实现柔性翼面的重复展收。
一种空间重复扇形太阳及其收方

[发明专利]一种汇编指令生成方法、系统、电子设备及介质-CN202311080339.2在审
发明人：张俞;甘良志;皮雪玉 -专利权人：江苏师范大学
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F8/53 文献下载
摘要：本发明公开一种汇编指令生成方法、系统、电子设备及介质，涉及编程技术领域。所述方法包括：获取待汇编中文指令以及知识图谱；知识图谱为根据多个现有的汇编中文指令的三元组构建的图；根据知识图谱确定待汇编中文指令的三元组；将待汇编中文指令以及待汇编中文指令的三元组输入汇编指令生成模型得到待汇编中文指令对应的汇编指令；汇编指令生成模型包括依次连接的数据处理器、编码器和解码器将待汇编中文指令以及待汇编中文指令的三元组输入汇编指令生成模型得到待汇编中文指令对应的汇编指令；汇编指令生成模型包括依次连接的数据处理器、编码器和解码器。本发明可将中文转汇编语言。
一种汇编指令生成方法系统电子设备介质

[实用新型]一种偏瘫患者足部康复装置-CN202320855218.X有效
发明人：张俞 -专利权人：南通市通州区人民医院
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种偏瘫患者足部康复装置，包括靠脚板支撑板，所述靠脚板支撑板的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有按摩块，所述抬高垫的一侧固定安装有连接块，所述支撑板的一端开设有插槽，所述连接块与所述插槽之间相互滑动卡接，所述靠脚板支撑板的两侧固定安装有约束带，所述靠脚板支撑板的两侧均安装有绑带，所述靠脚板支撑板的一端安装有抬高垫，所述抬高垫的内部开设有足跟槽，所述足跟槽的开口一侧转动安装有足跟垫圈。抬高垫与支撑板之间通过滑动卡接，可以相互组合使用，也可以单独使用，支撑板设置的按摩块能够对患者的足部进行按摩，还可以对小腿位置进行按摩，抬高改善下肢静脉回流，预防下肢深静脉血栓形成。
一种偏瘫患者足部康复装置

[发明专利]一种自闭式多通道高压钻杆-CN202110920493.0有效
发明人：赵志强;舒将军;张俞;梅安平;王清峰;陈鱼;孔伟;李彦明;杨林;刘莉 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21B4/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种自闭式多通道高压钻杆，属于钻杆技术领域，包括钻杆本体，钻杆本体包括钻杆外筒和固定在钻杆外筒内侧且与其同轴布置的钻杆内筒，钻杆外筒和钻杆内筒围成的空间为冷却水通道，钻杆内孔沿钻杆的轴心线设有隔板以将钻杆内孔分为钻杆第一油道和钻杆第二油道，钻杆本体两端分别设有油道连接头和油道连接座；油道连接头和油道连接座均设有封口机构以封堵对应油道，且相连钻杆连接时触发封口机构打开对应油道以使相邻钻杆的相应油道连通。本发明提高了液动锤的使用寿命，避免了钻杆连接和拆卸过程对油路循环的影响，提高了钻孔效率。
一种自闭通道高压钻杆

[发明专利]一种自闭式双油道钻杆连接结构-CN202110920496.4有效
发明人：赵志强;舒将军;张俞;梅安平;王清峰;陈鱼;孔伟;李彦明;杨林;刘莉 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21B4/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种自闭式双油道钻杆连接结构，属于钻杆技术领域，包括分别设置在公接头和母接头内的油道连接头和油道连接座；油道连接头上设有分别与钻杆第一油道和钻杆第二油道连通的油道连接头第一油道和油道连接头第二油道；油道连接座上设有分别与钻杆第一油道和钻杆第二油道连通的油道连接座第一油道和油道连接座第二油道，且油道连接座第一油道和油道连接座第二油道能够分别与油道连接头第一油道和油道连接头第二油道连接以形成通路；油道连接头和油道连接座的油道内均设有封口机构以封堵对应油道，且钻杆连接时触发封口机构打开对应油道以使相邻钻杆的相应油道连通。本发明避免了钻杆连接和拆卸过程对油路循环的影响，提高了钻孔效率。
一种自闭式双油道钻杆连接结构

[外观设计]包装袋-CN202330242175.3有效
发明人：夏金晶;张俞 -专利权人：上海清郝健康科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： 09-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装袋。2.本外观设计产品的用途：用于放置车载香薰器包装盒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.俯视图无设计要点，省略俯视图。
装袋

[外观设计]包装盒-CN202330242178.7有效
发明人：夏金晶;张俞 -专利权人：上海清郝健康科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装盒。2.本外观设计产品的用途：用于放置车载香薰器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
包装

[实用新型]一种销钉自动上料装置-CN202320342174.0有效
发明人：武杨杨;王彦科;王兵兵;张俞;崔超 -专利权人：河北晟东紧固件制造有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G47/256 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种销钉自动上料装置，包括机架和振动盘，机架上转动安装有转轴、视觉传感器、环形挡板、正朝向气吹管，转轴上安装有上料盘和下料盘，上料盘的外侧开设有缺口，缺口内安装有透明管，下料盘上开设有下料口，环形挡板上安装有反朝向气吹管、次品气吹管和下料气吹管。本实用新型通过振动盘、第一送料导管振动将销钉输送至上料位处的透明管内，驱动电机驱动销钉由上料位移动至检测位，视觉传感器拍摄透明管内的销钉，判断此销钉是否合格、朝向是否正常，并可将、朝向为反的合格销钉吹出落入振动盘中，重新进行上料；将不合格的次品销钉吹出落入收集盒，实现次品销钉的自动筛选、收集，无需停机，可提高生产效率。
一种销钉自动装置

[发明专利]一种喀斯特地区林木冠幅与株高的测量装置及其使用方法-CN201810449019.2有效
发明人：熊康宁;张俞;许敏;谭代军;程雯 -专利权人：贵州师范大学
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种喀斯特地区林木冠幅与株高的测量装置及其使用方法，它包括底座，所述底座为一平板结构，底座的侧边分别均匀铰接有三根可伸缩的支撑杆，底座的中间固定连接有套筒，所述套筒的上部有通过调节螺栓固定的调整杆，所述调整杆的顶端固定连接有激光测量装置。该装置具有结构简单、便于维护与携带、测量方法简便、读数直观、可远距离精确测量等特点，可以最大限度上支持相关野外调查与测量工作，取得了显著的实用效果。
一种喀斯特地区林木测量装置及其使用方法

[外观设计]包装袋（草果）-CN202330188054.5有效
发明人：张芮婕;王琳;杨永平;杨磊;王晶;张淑颖;张俞;朱兴潇 -专利权人：云南林业职业技术学院
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： 09-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装袋（草果）。2.本外观设计产品的用途：用于包装草果。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.本外观设计产品为薄型产品，省略左视图、右视图、俯视图、仰视图。
装袋草果

[发明专利]一种测斜管内卡孔测斜探头拾取装置-CN201811216204.3有效
发明人：梁鑫;殷坤龙;郭子正;康璇;杨永刚;檀梦皎;张俞 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种测斜管内卡孔测斜探头拾取装置，测斜管内设两导向槽，测斜探头设有上滚轮组件和下滚轮组件，拾取装置包括导向装置、拾取组件和传力杆，导向装置包括导向杆，导向杆设有导向轮组件，拾取组件包括约束筒，约束筒下端设有拾取头，拾取头设有卡槽，约束筒上端连接导向杆下端，且卡槽位于导向轮组件一端的正下方，导向杆上端连接传力杆，导向轮组件沿着两导向槽下滑，卡槽沿着一导向槽槽口下滑，约束筒进入测斜管，下压传力杆，卡槽依次卡住上滚轮组件和下滚轮组件，分别使测斜探头上部下和下部进入拾取头内，上提传力杆和测斜探头，取出测斜探头。本发明的有益效果：实现卡孔测斜探头的精准拾取，解决测斜探头卡孔问题。
一种测斜管内卡孔测斜探头拾取装置

[发明专利]一种实现月面钻取表取采样的着陆器-CN202211415446.1有效
发明人：博伟;陈渊之;张俞;陈传志;王治易 -专利权人：南京航空航天大学;上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明涉及月球着陆器技术领域，具体是一种实现月面钻取表取采样的着陆器，用于解决现有设备未对样品进行分类分区的收集，进而影响检测效果的问题，取样步骤繁琐以及无法对不同样品进行分类收集的问题，着陆器本体的顶部安装有上升器，上升器包括储料箱，着陆器本体的顶部安装有机械臂一和机械臂二，机械臂一远离着陆器本体的一端安装有电动钻具，电动钻具的输出端固定安装有空心钻杆，机械臂二的输出端安装有抓夹一体组件，机械臂二的输出端固定连接有横板，横板的底部设置有环架；本发明与现有技术相比，单个机械臂二即可实现钻取和表取自由切换的功能，同时还能对不同区域的样品进行分类收集。
一种实现月面钻取表取采样着陆

[发明专利]单体钻杆水压测试装置-CN202110880221.2有效
发明人：邱响林;李学忠;田乐意;王志锦;蒋开勇;张凌;陈龙;王军发;阮绍刚;张俞;赵志强;李淑健;杜渔舟 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01M3/40 文献下载
摘要：本发明属于机械设计技术领域，公开了一种单体钻杆水压测试装置，包括用于钻杆置放的上杆组件及位于上杆组件两端对称布置的水压测试组件，水压测试组件由基座、滑轨座、推进油缸、进水接头组件、底座组成，上杆组件由底板、导向板、提升架、提升油缸、立柱、提料板组成。本发明提及的单体钻杆水压测试装置主要是完成将钻杆顺利的放置到相应高度，并完成钻杆两端的密封，且在钻杆内外管之间注入高压水，以通过测试钻杆内外管之间的电阻值，从而判定钻杆两端接头的密封性；同时，实现了钻杆上下的机械化，避免了人工操作，降低劳动强度，提高了效率。
单体钻杆水压测试装置

[发明专利]一种煤矿井下水力冲击短节-CN202310786305.9在审
发明人：张俞;舒将军;赵志强;梅安平;刘莉;康彦东;孔伟;陈果;叶强波;肖丽辉 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E21B4/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤矿井下水力冲击短节，属于钻具技术领域，包括外管，外管内设有与其同轴的内管，外管与内管之间设有流体流道；内管内设有冲击机构，冲击机构包括传动轴，传动轴一端连接有螺杆马达，另一端与凸轮机构连接；凸轮机构包括圆柱凸轮和设置在圆柱凸轮外侧的驱动活塞，圆柱凸轮的周向设有与设置在驱动活塞内侧的凸起结构匹配的导向槽以驱动驱动活塞沿内管轴向作直线往复运动；驱动活塞与位于其下方的驱动盘连接；驱动盘下方设有冲击活塞，冲击活塞下方设有冲头以冲击钻头。本发明通过将现有成熟的螺杆马达的旋转运动转变为往复直线冲击运动，规避了液动锤高压密封的技术难题，对水质没有苛刻的要求，适于煤矿井下冲击回转钻进。
一种煤矿井下水力冲击

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