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[发明专利]一种全位置等离子焊接系统-CN201711063088.1有效
发明人：董春林;郭春富;张会奇;刘丹;刘帛炎;赵久会;孙伟强;贾文博;易江龙;易耀勇;郑世达 -专利权人：广东省科学院中乌焊接研究所
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23K10/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种全位置等离子焊接系统，属于等离子技术应用于管道焊接领域，包括焊接小车系统、气保护装置和用于固定工件的装夹装置，装夹装置包括环形齿条、夹紧结构和两个呈半圆形的轨道，两个轨道拼接形成环形，环形齿条安装于轨道，夹紧结构安装于轨道的内侧，焊接小车系统安装于环形齿条，且焊接小车系统可以沿环形齿条转动，气保护装置与焊接小车系统固定连接。本发明提供的全位置等离子焊接系统在焊接小车系统上设置有气保护装置，在进行焊接时，气保护装置随着焊接小车系统一起移动，并随时对焊接位置进行气保护，这种工作方式工作效率高、焊缝质量好、焊接稳定性可靠性高、通用性强且焊接稳定性较高。
一种位置等离子焊接系统

[实用新型]一种六轴柱坐标工业机器人-CN202022026297.2有效
发明人：杨学兵;赵健涛;王建博;张会奇 -专利权人：北京汇中拓普机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种六轴柱坐标工业机器人，包括底座部件、立柱部件、滑座部件、第一臂杆部件、第二臂杆部件、竖直臂部件、下横臂部件、腕部联接法兰以及标定杆，滑座部件和立柱部件组成竖直方向移动轴副；第一臂杆部件和滑座部件组成第一级水平回转轴副；第二臂杆部件和第一臂杆部件组成第二级水平回转轴副；竖直臂部件和第二臂杆部件组成第三级水平回转轴副；下横臂部件水平安装在竖直臂部件下端，垂直回转，形成铅垂回转轴副；该机器人适用于多种工艺需要，同时又可以在出厂标定及发生丢失零点情况下，简单快速的高精度标定各关节轴的机械零点位置，提高工业机器人运动的精确性。
一种六轴柱坐标工业机器人

[实用新型]一种五轴专用焊接机器人-CN202022022766.3有效
发明人：杨学兵;赵健涛;王建博;张会奇 -专利权人：北京汇中拓普机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种五轴专用焊接机器人，包括底座部件、立柱部件、滑座部件、第一臂杆部件、第二臂杆部件、第一关节传动部件、第二关节传动部件、无限回转焊接机头部件以及焊枪部件，滑座部件和立柱部件组成竖直方向移动轴副；第一臂杆部件和滑座部件组成第一级水平回转轴副；第二臂杆部件安装在第一臂杆部件上，第二臂杆部件和第一臂杆部件组成第二级水平回转轴副；第一关节传动部件驱动无限回转焊接机头部件水平回转，组成第三级水平回转轴副；第二关节传动部件驱动无限回转焊接机头部件的摆角装置垂直回转，形成铅垂回转轴副。该机器人位置精度高、系统刚度好，工作范围更大，能够实现各种接管形式和尺寸大小的空间连续封闭轨迹的焊接应用。
一种专用焊接机器人

[外观设计]物业安防巡检机器人-CN202130019236.0有效
发明人：王浩;高建文;余金洋;张会奇;王海龙;王莉 -专利权人：北京国电瑞源科技发展有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：物业安防巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：用于小区物业的安防巡检机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
物业巡检机器人

[实用新型]一种低压气井气用过滤装置-CN202021011733.2有效
发明人：杨小春;尚鹏;彭田子;赵渊博;闫鹏;肖庆峰;张会奇 -专利权人：杨小春
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B01D46/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低压气井气用过滤装置，涉及低压气井技术领域，具体为一种低压气井气用过滤装置，包括过滤箱，所述过滤箱的底部设置有支撑腿，所述过滤箱的底部固定连接有进气管，所述进气管的一端固定连接有位于过滤箱内腔的注入管。该低压气井气用过滤装置，通过注入管、分气隔离板、小颗粒杂质过滤板以及水汽隔离板的配合使用，利用分气隔离板对注入管进行套接，使注入管吹出的气体分向过滤箱内腔的两侧，经过小颗粒杂质过滤板将气体中的灰尘杂质进行过滤，过滤后的杂质经过分气隔离板进行格挡避免回落至注入管的内腔，同时利用水汽隔离板可以对气体中的水汽进行过滤，提高了该低压气井气用过滤装置的实用性。
一种低压气井过滤装置

[发明专利]一种五轴专用焊接机器人-CN202010971574.9在审
发明人：杨学兵;赵健涛;王建博;张会奇 -专利权人：北京汇中拓普机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种五轴专用焊接机器人，包括底座部件、立柱部件、滑座部件、第一臂杆部件、第二臂杆部件、第一关节传动部件、第二关节传动部件、无限回转焊接机头部件以及焊枪部件，滑座部件和立柱部件组成竖直方向移动轴副；第一臂杆部件和滑座部件组成第一级水平回转轴副；第二臂杆部件安装在第一臂杆部件上，第二臂杆部件和第一臂杆部件组成第二级水平回转轴副；第一关节传动部件驱动无限回转焊接机头部件水平回转，组成第三级水平回转轴副；第二关节传动部件驱动无限回转焊接机头部件的摆角装置垂直回转，形成铅垂回转轴副。该机器人位置精度高、系统刚度好，工作范围更大，能够实现各种接管形式和尺寸大小的空间连续封闭轨迹的焊接应用。
一种专用焊接机器人

[发明专利]一种六轴柱坐标工业机器人-CN202010972905.0在审
发明人：杨学兵;赵健涛;王建博;张会奇 -专利权人：北京汇中拓普机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种六轴柱坐标工业机器人，包括底座部件、立柱部件、滑座部件、第一臂杆部件、第二臂杆部件、竖直臂部件、横臂部件、腕部联接法兰以及标定杆，滑座部件和立柱部件组成竖直方向移动轴副；第一臂杆部件和滑座部件组成第一级水平回转轴副；第二臂杆部件和第一臂杆部件组成第二级水平回转轴副；竖直臂部件和第二臂杆部件组成第三级水平回转轴副；下横臂部件水平安装在竖直臂部件下端，垂直回转，形成铅垂回转轴副；该机器人适用于多种工艺需要，同时又可以在出厂标定及发生丢失零点情况下，简单快速的高精度标定各关节轴的机械零点位置，提高工业机器人运动的精确性。
一种六轴柱坐标工业机器人

[实用新型]可调节机油滤清器拆卸及安装工具-CN201820483401.0有效
发明人：魏奎雨;刘义乐;荆强;贾进峰;张咏清;张雨;刘峻岩;张会奇;张建;刘海云 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B25B13/50 文献下载
摘要：可调节机油滤清器拆卸及安装工具，包括沿前后水平方向设置的扳手手柄，扳手手柄前部的右侧壁与半圆弧形的爪杆的后端相连为一体，爪杆沿水平方向设置，爪杆的前端位于扳手手柄的正前方，爪杆的前端沿前后方向设有前插装孔，前插装孔内采用间隙配合插装有前连接块，前连接块的后端与前卡块的前端相连为一体，前卡块的后端面为左右二端分别向后凸起、中间向前凹的弧形面，前卡块的后端面上并列设有多个前防滑齿牙。其目的在于提供一种可单手快速调节工具的卡口大小，迅速实现对机油滤清器的被旋转部件的卡紧，并可避免在转动时出现打滑的可调节机油滤清器拆卸及安装工具。
机油滤清器爪杆安装工具扳手手柄可调节前卡拆卸水平方向设置前连接块前插半圆弧形防滑齿牙间隙配合快速调节前后方向旋转部件正前方后端面弧形面右侧壁打滑单手前部凸起向后转动并列

[实用新型]装甲车辆液力减震器拆卸拔具-CN201721785043.0有效
发明人：魏奎雨;张咏清;刘峻岩;李国强;张雨;贾进峰;张会奇;张建;刘海云;孙大光 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：装甲车辆液力减震器拆卸拔具，包括沿左右水平方向设置的大横梁，大横梁的左端与左支柱的顶端固定相连，大横梁的右端与右支柱的顶端固定相连，大横梁的中部沿竖直方向设有丝杠过孔，丝杠过孔处沿竖直方向采用间隙配合插装有丝杠，丝杠的底端与小横梁的中部固定相连，小横梁的左端与左支杆的顶端固定相连，小横梁的右端与右支杆的顶端固定相连，右支杆的底端与半圆弧形的托顶板的右端固定相连，左支杆的底端与半圆弧形的托顶板的左端固定相连。其目的在于提供一种可让维修人员能够快速、高效的将减震器从车体侧装甲板上卸下，提高维修人员维修工作的效率，并可避免相关的零部件出现损坏的装甲车辆液力减震器拆卸拔具。
固定相连减震器大横梁丝杠车辆液力小横梁底端左端拆卸半圆弧形右支杆左支杆竖直维修水平方向设置间隙配合右支柱左支柱侧装车体甲板卸下零部件

[实用新型]坦克传动箱箱体固定定位销轴安装专用工具-CN201721785063.8有效
发明人：魏奎雨;刘峻岩;爨红亮;荆强;刘义乐;任双瑛;陈杰翔;张会奇;张建;彭志召 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B25B27/06 文献下载
摘要：坦克传动箱箱体固定定位销轴安装专用工具，包括沿竖直方向设置的长杆，长杆底端的中部设有沿竖直方向向上延伸的螺纹孔，螺纹孔能够与定位销轴的螺纹段旋装相连，长杆的顶端设有用于转动长杆的长杆旋转方健，长杆外侧壁的中部采用间隙配合套装有外套筒，外套筒的外径尺寸大于坦克传动箱箱体上的安装孔的直径尺寸和箱体支架上的安装孔的直径尺寸，外套筒的顶端与轴承定位外套的底端固定相连。其目的在于提供一种让维修人员能够快速、高效的从下面将定位螺栓插进并穿过坦克传动箱箱体上和箱体支架上的安装孔，提高维修人员维修坦克传动箱的工作效率，并可避免相关的零部件出现损坏的坦克传动箱箱体固定定位销轴安装专用工具。
传动箱箱体长杆坦克固定定位销专用工具安装孔外套筒轴安装箱体支架螺纹孔竖直维修定位螺栓定位销轴方向设置工作效率固定相连间隙配合向上延伸轴承定位转动长杆传动箱螺纹段外侧壁底端旋装零部件穿过

[发明专利]可调节机油滤清器拆卸及安装工具-CN201810301792.4在审
发明人：魏奎雨;张咏清;刘义乐;荆强;贾进峰;刘峻岩;李国强;张建;张会奇;彭志召 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B25B13/50 文献下载
摘要：可调节机油滤清器拆卸及安装工具，包括沿前后水平方向设置的扳手手柄，扳手手柄前部的右侧壁与半圆弧形的爪杆的后端相连为一体，爪杆沿水平方向设置，爪杆的前端位于扳手手柄的正前方，爪杆的前端沿前后方向设有前插装孔，前插装孔内采用间隙配合插装有前连接块，前连接块的后端与前卡块的前端相连为一体，前卡块的后端面为左右二端分别向后凸起、中间向前凹的弧形面，前卡块的后端面上并列设有多个前防滑齿牙。其目的在于提供一种可单手快速调节工具的卡口大小，迅速实现对机油滤清器的被旋转部件的卡紧，并可避免在转动时出现打滑的可调节机油滤清器拆卸及安装工具。
机油滤清器爪杆安装工具扳手手柄可调节前卡拆卸水平方向设置前连接块前插半圆弧形防滑齿牙间隙配合快速调节前后方向旋转部件正前方后端面弧形面右侧壁打滑单手前部凸起向后转动并列

[实用新型]一种管道全位置焊接背面保护及背面焊缝观察系统-CN201721460557.9有效
发明人：郭春富;董春林;张会奇;刘丹;辛杨桂;赵久会;李苏;任香会;贾文博;牛犇;易江龙 -专利权人：广东省焊接技术研究所（广东省中乌研究院）
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种管道全位置焊接背面保护及背面焊缝观察系统，属于管道焊接技术领域，包括支撑装置、驱动装置、摄像装置、扇形保护气罩和导气管，驱动装置包括伺服电机和传动轴，伺服电机驱动连接传动轴，支撑装置和摄像装置分别安装于传动轴，扇形保护气罩安装于摄像装置，导气管的输出端与扇形保护气罩连通。本实用新型提供的管道全位置焊接背面保护及背面焊缝观察系统操作灵活、简便、氩气消耗低、工作效率高、焊缝质量好、自动化程度高、通用性强，且可以通过摄像装置对焊缝焊接处进行实时观察，方便进行及时的调整，从而保证焊缝成形的质量。
摄像装置焊缝管道全位置焊接背面保护观察系统保护气传动轴背面本实用新型驱动装置支撑装置导气管伺服电机驱动工作效率高氩气管道焊接焊缝成形焊缝焊接实时观察伺服电机通用性强输出端连通自动化消耗灵活保证

[实用新型]一种全位置等离子焊接系统-CN201721444769.8有效
发明人：董春林;郭春富;张会奇;刘丹;刘帛炎;赵久会;孙伟强;贾文博;易江龙;易耀勇;郑世达 -专利权人：广东省焊接技术研究所（广东省中乌研究院）
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B23K10/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全位置等离子焊接系统，属于等离子技术应用于管道焊接领域，包括焊接小车系统、气保护装置和用于固定工件的装夹装置，装夹装置包括环形齿条、夹紧结构和两个呈半圆形的轨道，两个轨道拼接形成环形，环形齿条安装于轨道，夹紧结构安装于轨道的内侧，焊接小车系统安装于环形齿条，且焊接小车系统可以沿环形齿条转动，气保护装置与焊接小车系统固定连接。本实用新型提供的全位置等离子焊接系统在焊接小车系统上设置有气保护装置，在进行焊接时，气保护装置随着焊接小车系统一起移动，并随时对焊接位置进行气保护，这种工作方式工作效率高、焊缝质量好、焊接稳定性可靠性高、通用性强且焊接稳定性较高。
一种位置等离子焊接系统

[实用新型]一种焊枪摆角装置-CN201621476196.2有效
发明人：郭春富;张会奇;董春林;贾文博;张雪莹;易耀勇;高世一;赵久会;易江龙;辛杨桂 -专利权人：广东省焊接技术研究所（广东省中乌研究院）;北京中电华强焊接工程技术有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：一种焊枪摆角装置，包括安装在全位置焊接机上的摆角装置本体，所述摆角装置本体包括与全位置焊接机的纵向升降装置相连接的固定板、设置在固定板上且与全位置焊接机的焊枪相连接的用于带动焊枪摆动的摆角控制机构及设置在固定板上且与摆角控制机构相连接的用于限定焊枪摆动角度范围的摆角限位机构。采用本实用新型在管道全位置焊接过程中，当焊接机头焊接到任意位置时可以对焊接机头上的焊枪角度进行实时调整，使得焊枪角度始终处于最佳的焊接角度，保证焊缝熔池的表面形状相同，从而得到更加优质的焊缝。而且，本实用新型的结构简单、调整方便，变向快捷、使用强度高、动作可靠、价格低廉，对焊枪的固定可靠。
一种焊枪装置

[发明专利]一种焊枪摆角装置-CN201611254613.3在审
发明人：郭春富;张会奇;董春林;贾文博;张雪莹;易耀勇;高世一;赵久会;易江龙;辛杨桂 -专利权人：广东省焊接技术研究所（广东省中乌研究院）;北京中电华强焊接工程技术有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：一种焊枪摆角装置，包括安装在全位置焊接机上的摆角装置本体，所述摆角装置本体包括与全位置焊接机的纵向升降装置相连接的固定板、设置在固定板上且与全位置焊接机的焊枪相连接的用于带动焊枪摆动的摆角控制机构及设置在固定板上且与摆角控制机构相连接的用于限定焊枪摆动角度范围的摆角限位机构。采用本发明在管道全位置焊接过程中，当焊接机头焊接到任意位置时可以对焊接机头上的焊枪角度进行实时调整，使得焊枪角度始终处于最佳的焊接角度，保证焊缝熔池的表面形状相同，从而得到更加优质的焊缝。而且，本发明的结构简单、调整方便，变向快捷、使用强度高、动作可靠、价格低廉，对焊枪的固定可靠。
一种焊枪装置

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