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[发明专利]一种四轮差速机器人的智能运动控制方法-CN202210718491.8在审
发明人：王浩;高建文;郭建兵;吕梅柏 -专利权人： 北京国电瑞源科技发展有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种控制四轮差速机器人的智能运动控制方法，属于人工智能移动机器人领域。本申请利用多个传感器信号，综合网上实时天气预报信息，在机器人所载现有的运算系统的基础上进行信息融合，将融合之后的决策结果量化输出到机器人运动控制系统的控制中，依据量化决策结果选定控制器控制算法，进行最终的运动控制。解决了现有的机器人四轮差速底盘在配网工程环境下面对复杂的路面铺装情况、复杂交通工况及复杂天气里的单一的运动控制策略会导致其因扭力匹配造成机械结构磨损的问题；因大量无效能耗造成有效工作时间降低的问题；因不能适应天气变化造成工作环境适应能力减弱的问题。
一种四轮差速机器人智能运动控制方法

[外观设计]送餐机器人-CN202230122769.6有效
发明人：王浩;高建文;贺子楠 -专利权人： 北京国电瑞源科技发展有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：送餐机器人。2.本外观设计产品的用途：用于家庭或公众场合智能送餐机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
机器人

[外观设计]服务机器人-CN202230122760.5有效
发明人：王浩;高建文;王莉;刘增练 -专利权人： 北京国电瑞源科技发展有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：服务机器人。2.本外观设计产品的用途：用于家庭或公众场合的服务型机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品形状、颜色以及图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
服务机器人

[实用新型]-CN202220513033.6有效
发明人： -专利权人： 北京国电瑞源科技发展有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
摘要：

[发明专利]一种指针表盘识别方法、系统及计算机存储介质-CN202210312517.9在审
发明人：王浩;高建文;贺子楠 -专利权人： 北京国电瑞源科技发展有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种指针表盘识别方法、系统及计算机存储介质，方法包括：获取待识别指针表盘图像；将待识别指针表盘图像输入识别模型，获得相应的识别结果；其中，识别模型的构建方法包括：获取指针表盘的模板图像；根据模板图像生成训练图像；采用pytorch框架建立初始模型，初始模型的基本结构采用ResNet50；采用训练图像对初始模型进行训练，在训练过程中根据初始模型的损失函数对超参数进行调整，训练完成后获得训练模型；对训练模型进行剪枝处理，获得识别模型。本发明在工业场景中，对指针表盘的识别准确率高、识别速度快，在数据多样性和数据质量上都有一定的提升。
一种指针表盘识别方法系统计算机存储介质

[发明专利]一种指针表盘的数据生成方法及系统-CN202210230041.4在审
发明人：王浩;高建文;贺子楠 -专利权人： 北京国电瑞源科技发展有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种指针表盘的数据生成方法及系统，方法包括：获取原始图像；将原始图像中的表盘和指针分离，获得表盘图像和指针图像；将指针图像以多个不同角度拼接在表盘图像上，获得多个拼接图像；对拼接图像进行投影变换，获得多个不同角度的投影变换图像；对投影变换图像进行超分辨率重建，获得超分辨率图像。采用本发明的方法和系统，只需要一张待识别的原始图像就可以生成大量的高质量图像，利用这些图像，算法人员就可以进行深度学习的模型训练，并最终完成准确的表盘识别任务，免去了人工采集和标注图像的工作，节省了人力和财力的消耗，提高了处理效率。
一种指针表盘数据生成方法系统

[发明专利]一种基于分布式光纤的PCCP管道断丝监测系统和方法-CN202210056369.9在审
发明人：王浩;高建文;刘增练;王文凯;麻豆豆 -专利权人： 北京国电瑞源科技发展有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分布式光纤的PCCP管道断丝监测系统和方法，包括光学系统、数据分析处理系统、敷设于PCCP管道表面的传感光纤。所述光学系统包括激光器、声光调制器、掺饵光纤放大器、光纤布拉格光栅、环形器、光电探测器等单元，发射的光信号为脉冲信号；在PCCP管道出现断丝时，安装在管道表面的传感光纤接收后，经光学系统传输到数据分析处理主机，全面且系统的对事故进行处理，同时对历史断丝事故进行调用，分析定位PCCP管道断丝数量、断丝位置等数据并发出警报，科学合理的推测出事故发生的趋势，全面实时、在线监测PCCP管道的运行状态，方便后台工作人员做出详细的维修措施，避免爆管等恶性事故的发生。
一种基于分布式光纤 pccp 管道监测系统方法

[发明专利]一种用于PCCP管道断丝检测的电磁法装置和方法-CN202210017111.8有效
发明人：王浩;高建文;刘增练;王文凯;麻豆豆 -专利权人： 北京国电瑞源科技发展有限公司
申请日： 2022-01-08 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01N27/82 文献下载
摘要：本发明公开一种用于PCCP管道断丝检测的电磁法装置和方法，装置包括连接轴，在连接轴的两端均套设有对连接轴进行移动的移动装置，移动装置包括传动机构和三个设于传动机构上的支撑机构，通过支撑机构和传动机构可以将安装有激励线圈、检测线圈以及数据收集器的连接轴稳定支撑于PCCP管道体内部，并且，方便对连接轴在PCCP管道体内部进行移动，从而大大方便了对PCCP管道体的断丝检测，激励线圈产生的突变磁场和PCCP管道体钢丝断丝的作用，对检测线圈接收到的信号幅值和检测信号相对于激励电流的相位差产生影响，由此实现PCCP管道体钢丝断丝的检测。
一种用于 pccp 管道检测电磁装置方法

[发明专利]一种基于cmBN和SAT的山体滑坡预警方法-CN202111571999.1在审
发明人：王浩;高建文;周鹏耀;吕梅柏 -专利权人： 北京国电瑞源科技发展有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于cmBN和SAT的山体滑坡预警方法，属于图像处理领域。本发明着重利用cmBN权重更新策略和SAT自对抗训练策略技术实现山体滑坡实时预警功能。利用云台相机首先对山体滑坡图像进行采集并制作相关数据集通过以CSPDarknet53为主干网络提取目标特征；利用CmBN策略实时调整训练所用的mini batch；利用SAT自对抗训练策略技术实现数据增强这几种手段为主进行训练得到山体滑坡的权重。利用此权重实时判断云台相机拍摄图片是否发生山体滑坡。本发明相比于传统人工检测方法，本发明具有全天候、全天时自动检测能力。在山体滑坡检测准确率方面达到89％。
一种基于 cmbn sat 山体滑坡预警方法

[发明专利]基于GNSS和视觉的室内外衔接的机器人定位方法-CN202111447907.9在审
发明人：王浩;高建文;张京博;吕梅柏 -专利权人： 北京国电瑞源科技发展有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了基于GNSS和视觉的室内外衔接的机器人定位方法，属于配网工程现场移动机器人定位导航领域。本发明在机器人操作系统上使用，机器人操作系统上解析GNSS数据，根据GNSS状态判断机器人所处环境，如机器人处在室外，则采用GNSS和视觉里程计融合定位，如机器人在室内，则以视觉传感器估计的视觉里程计作为机器人的位姿。在室内外局部环境中，通过导向标签模板匹配结果为机器人运动做出决策，并在运动途中，使用机器人操作系统检测二维码形式的定位标签为机器人提供精确的定位信息。本发明在配网工程现场室内外局部环境达到移动机器人分米级定位精度，并实现了在配网工程现场室内外局部环境自适应导航。
基于 gnss 视觉内外衔接机器人定位方法

[实用新型]一种巡检机器人自动充电桩-CN202121133381.2有效
发明人：王浩;高建文 -专利权人： 北京国电瑞源科技发展有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种巡检机器人自动充电桩，包括箱体，箱体的一个侧壁上开设有安装孔，安装孔内设置有电极座，电极座背离箱体的侧面上开设有两个安装槽，安装槽内滑动设置有电极，电极背离电极头的一侧通过导线与电源模块连接，自动找正结构包括开设在电极的上侧面或者下侧面的凹槽，凹槽中配合连接有凸块，凸块与安装槽的内壁固定连接，电极背离电极头的一侧与安装槽的内壁之间对应连接有多个弹性件，本实用新型通过在电极座上设置自动找正结构，当机器人停靠的位置有角度偏差时，电极能够通过自动找正结构转动一定的角度，使得电极能顺利地转动插入插孔中，保证了电极与充电插孔中的触片完全接触，从而保证了充电的稳定性。
一种巡检机器人自动充电

[发明专利]一种具有水质处理结构的PCCP管-CN202010933658.3有效
发明人：谢宏伟;郭永峰;王军;王世朋 -专利权人： 北京国电瑞源科技发展有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： F16L23/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有水质处理结构的PCCP管，包括管道主体、连接盘、安装杆、连接螺帽、发电机构和转速检测机构，所述管道主体的右端镶嵌有连接盘，且连接盘的内部贯穿有安装杆，并且安装杆的表面安装有连接螺帽，所述管道主体的内部设置有安装板，且安装板的左侧设置有第一扇叶片，并且第一扇叶片的右侧连接有第一输出轴。该具有水质处理结构的PCCP管设置有过滤板和第二扇叶片，可通过在管道主体端部设置的过滤板对液体中的杂质进行过滤，避免杂质进入到后续的连接设备内造成设备的损坏，且第二扇叶片可配合转速检测机构对经过过滤板的液体流速进行监测，当流速降低时即可对过滤板进行拆卸清理，增加装置的功能性。
一种具有水质处理结构 pccp

[外观设计]物业安防巡检机器人-CN202130019236.0有效
发明人：王浩;高建文;余金洋;张会奇;王海龙;王莉 -专利权人： 北京国电瑞源科技发展有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：物业安防巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：用于小区物业的安防巡检机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
物业巡检机器人

[外观设计]城市水环境巡检导游机器人-CN202130019224.8有效
发明人：王浩;高建文;余金洋;王海龙;王莉 -专利权人： 北京国电瑞源科技发展有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：城市水环境巡检导游机器人。2.本外观设计产品的用途：用于水利机器人、湖泊、公园等特殊场景的巡检导游机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
城市水环境巡检导游机器人

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