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- [发明专利]一种匍匐爬行机器人-CN201811407625.4有效
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张久雷;刘静;向卫兵
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广东职业技术学院
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2018-11-23
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2023-09-01
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B62D57/032
- 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种匍匐爬行机器人，包括机器本体，其包括机架和机器人腿，机架包括主体，分别为第一主体、第二主体和第三主体，第一主体能够在第一驱动机构的带动下相对第二主体上下摆动，第二主体能够在第二驱动机构的带动下相对第三主体上下摆动，即可将整体的机器本体分为三个主体，当遇到崎岖山路的时候，第一主体匍匐爬行上去后，使得第一驱动机构带动第二主体上下摆动并同时朝向前行走前进，使得第二驱动机构带动第三主体上下摆动并同时朝向前行走前进，将传统的机器本体一分为三，使得机器人可以模仿体型较长的东西，如蜈蚣等的行走方式，可以适用山地或者崎岖等地方的爬行，控制方便且稳定性好，不易于翻车。
- 一种匍匐爬行机器人
- [发明专利]纺织材料自动分拣装置-CN202210568945.8有效
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刘静;张久雷
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广东职业技术学院
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2022-05-24
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2023-08-01
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B65H19/30
- 本发明公开了纺织材料自动分拣装置，包括：机架；固定盘架包括：主连接臂；转动臂，转动臂与主连接臂的一端转动连接，转动臂设有置盘转轴和盘体，置盘转轴设置为中空管状结构；限位爪，限位爪设有限位部、第一铰接部和第二铰接部，第一铰接部与转动臂铰接；联动组件包括第一齿轮、第二齿轮、偏心连接件、爪连接件；第一齿轮与主连接臂相对固定；第二齿轮与转动臂转动连接，第二齿轮与第一齿轮传动连接；偏心连接件与第二齿轮固定连接；爪连接件设置于转动臂内，爪连接件与第二铰接部铰接，偏心连接件驱动爪连接件。本方案对于收卷盘的安装和拆卸较现有技术便捷，收卷盘更换速度快，有利于提高工厂的工作效率。
- 纺织材料自动分拣装置
- [发明专利]一种趴卧式步行机器人-CN201710363484.X有效
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张久雷;刘静;向卫兵
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广东职业技术学院
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2017-05-22
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2023-04-07
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B62D57/032
- 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种趴卧式步行机器人，其包括多条步行腿、机架、设置于机架的第一曲轴、第二曲轴、以及与第一曲轴和第二曲轴连接的多条步行腿，第一曲轴和第二曲轴分别包括多个曲拐，每一个曲拐包括相邻的并错开90度设置的第一曲轴轴颈和第二曲轴轴颈；每一条步行腿包括相互铰接的上臂和下臂，其中上臂固定于机架并能在机架平面内转动，上臂设有伸出部，该伸出部通过连杆连接第一曲轴轴颈，下臂的靠近上臂和下臂的铰接点的一端通过连杆连接第二曲轴轴颈；第一曲轴和第二曲轴对称的设置于机架内，连接于第一曲轴和第二曲轴的多条步行腿对称的设置于机架的两侧，具有结构简单、控制精确的优点。
- 一种卧式步行机器人
- [发明专利]园林娱乐机械牛-CN202110739325.1有效
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张久雷;刘静
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广东职业技术学院
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2021-06-30
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2023-03-07
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A63G19/04
- 本申请涉及园林娱乐机械牛。本申请所述的园林娱乐机械牛包括：躯壳、驱动组件、左凸轮、右凸轮、左偏心轴、右偏心轴、左前脚组件、左后脚组件、右前脚组件以及右后脚组件；所述驱动组件包括驱动轴，所述驱动轴横向贯通所述躯壳，并且所述左凸轮和所述右凸轮分别安装在所述驱动轴的两端；所述左凸轮与所述右凸轮截面形状相同，且相互交错设置在所述驱动轴的两端；所述左偏心轴固定在所述左凸轮上，并与所述驱动轴交错设置；所述右偏心轴固定在所述右凸轮上，并与所述驱动轴交错设置。本申请所述的园林娱乐机械牛具有节能环保的优点。
- 园林娱乐机械
- [发明专利]吸盘式家用果蔬切割加工装置-CN202110715756.4有效
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张久雷;刘静
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广东职业技术学院
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2021-06-24
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2022-10-14
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B26D1/29
- 本申请涉及吸盘式家用果蔬切割加工装置。本申请所述的吸盘式家用果蔬切割加工装置包括：壳体、手摇切割组件、进料盛放组件、吸盘底座以及出料斗；所述手摇切割组件贯穿所述壳体并与所述壳体转动连接，所述壳体的上部的一侧开设有进料口；所述进料盛放组件安装在所述壳体上，并置于所述进料口处；所述壳体的底部开设有出料口，所述出料斗活动放置在所述壳体的底部，并活动安装在所述出料口处，所述出料斗置于所述进料盛放组件下方；所述吸盘底座安装在所述壳体的底部；所述手摇切割组件包括摇杆、转轴、转盘、切刀以及轴承。本申请所述的吸盘式家用果蔬切割加工装置具有方便切割果蔬的优点。
- 吸盘家用切割加工装置
- [发明专利]一种多功能纺织机械-CN202210568121.0在审
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刘静;张久雷
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广东职业技术学院
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2022-05-24
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2022-10-11
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D01H1/16
- 本发明公开了一种多功能纺织机械，包括：机座和散热装置；机座上方固定安装有纺织座，纺织座上方固定安装有纺织架；散热装置包括散热壳、导热座、吹风结构、节流板；散热壳的上下两端分别设有散热进气口和散热出气口，吹风结构设置于散热进气口远离散热出气口的一侧，吹风结构的出风方向朝向散热进气口；节流板设置于散热进气口，导热座突出有多个散热鳍片，多个散热鳍片沿第一排列方向排布，相邻的两个散热鳍片之间形成有冷却风道，冷却风道的两端分别连通散热进气口和散热出气口；节流板设置于吹风结构与导热座之间，节流板设有多个节流孔，节流孔自散热进气口至散热出气口其内径逐渐减小。实现对纺织机械的散热，散热效率高。
- 一种多功能纺织机械
- [实用新型]一种蔬菜传送装置-CN202220230728.3有效
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刘静;张久雷
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广东职业技术学院
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2022-01-27
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2022-09-06
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B65G35/06
- 本实用新型公开一种蔬菜传送装置，包括：机架，其具有支撑平面；运载车，其设在支撑平面上；直线驱动机构，其设在机架上，直线驱动机构与运载车连接，以驱使运载车沿支撑平面的前后方向移动；箱体，其设在运载车上，箱体具有开口朝上的容纳腔，容纳腔的内底面由后往前倾斜向下设置，容纳腔的前端为出料口，箱体设有挡板，挡板的上端设有转轴，转轴的轴线沿左右方向延伸，转轴与箱体转动连接，挡板能遮挡出料口；直线驱动件，其设在箱体上，直线驱动件与挡板连接，以驱使挡板启闭出料口。本实用新型能在各个加工设备之间完成大批蔬菜的自动输送工作，保证蔬菜干净无污染，且能驱使箱体自动出料，无需人工卸料，减少人力投入，提升工作效率。
- 一种蔬菜传送装置
- [发明专利]管道清洁机器人-CN202111184701.1有效
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张久雷;刘静
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广东职业技术学院
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2021-10-11
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2022-08-16
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B08B9/049
- 本发明公开了一种管道清洁机器人，包括：底座，其顶部设有第一活塞孔，底座的顶面设有向上凸起的凸块；第一活塞，其滑动设置于第一活塞孔中，第一活塞的顶部设有向上延伸的第一连接杆，第一连接杆的顶端设有向外侧延伸的挡块；顶座；直线驱动装置，其具有移动副，直线驱动装置驱动移动副在底座与顶座之间往返移动，移动副设有沿上下方向贯通的第二活塞孔，第二活塞孔位于凸块的上方；第二活塞，其滑动设置于第二活塞孔中。本发明的管道清洁机器人，采用一个直线驱动装置即可实现管道清洁机器人的行走功能，减少驱动装置的数量，避免多个驱动装置协同工作造成的故障。本发明可应用于管道机器人领域中。
- 管道清洁机器人
- [发明专利]一种基于区块链的花卉栽培跟踪系统及方法-CN202210425314.0在审
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刘静;张久雷
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广东职业技术学院
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2022-04-22
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2022-08-12
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G06F16/27
- 本发明公开了一种基于区块链的花卉栽培跟踪系统及方法，包括：信息采集系统、数据预处理单元、控制单元、解密单元、加密单元、人机交互单元和区块链系统和区块链系统，区块链系统包括多个区块和多个节点，每个节点对应一个栽培者并均具有公钥和独立的目标私钥，控制单元获取公钥，加密单元根据公钥对第i待存储数据进行加密获得第i加密数据，控制单元将第i加密数据写入第i区块中。所有节点均遵循共识规则，当控制单元询问节点是否同意第i修改请求时所有节点达成共识后方可进行后续修改行为。本发明实现了栽培过程中花卉特征数据的自动记录，极大地提高了数据的安全性和保密性，避免出现数据被恶意修改、破坏的现象。
- 一种基于区块花卉栽培跟踪系统方法
- [实用新型]一种罗竹蒸笼以及带罗竹蒸笼的电蒸笼-CN202220207227.3有效
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刘静;张久雷
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广东职业技术学院
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2022-01-25
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2022-08-02
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A47J27/05
- 本实用新型公开了一种罗竹蒸笼以及带罗竹蒸笼的电蒸笼，底盘可拆卸安装在笼屉主体的内腔内，当罗竹蒸笼需要清洗时，将底盘取出即可，降低了清洗的难度，更容易清洗干净。底盘包括边框和多条支撑条，多条支撑条紧凑拼装在边框内，且每条支撑条均开有沿着其长度方向延伸的沥水通气槽，保证了蒸煮过程中沥水和通气的顺畅，而且托架安装在底盘的下方，给予底盘足够的支撑，避免底盘因其上的食物过重而出现变形。多采用了托架，但托架为米字型，既能保证托架本身的牢固度，又能保证清洗快捷且干净。通过支撑抽取件支撑和抽取放有食物的底盘，使得底盘抽取快捷方便。将罗竹蒸笼和蒸汽发生器结合在一起，使得蒸煮的成本较少，蒸煮过程也无需经常查看。
- 一种蒸笼以及带罗竹
- [发明专利]服装包装设备-CN202210572901.2在审
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刘静;张久雷
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广东职业技术学院
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2022-05-25
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2022-07-29
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B65B63/04
- 本发明公开了服装包装设备，包括；衣物传送带；折叠传送带，折叠传送带设置于衣物传送带的前方，折叠传送带设有倾斜段，倾斜段与衣物传送带的前端对接；折叠板，折叠板设有多个，多个折叠板均匀排布于折叠传送带上，折叠传送带驱动多个折叠板循环运动；折叠板包括主板体和多个侧板，多个侧板均与主板体铰接；侧板与主板体之间设有折叠驱动件，折叠驱动件驱动侧板相对于主板体转动。折叠板通过折叠传送带进行运输，折叠板与衣物传送带的差速较小，衣物从衣物传送带转移至折叠板时，不容易产生褶皱。本服装包装设备包装后的衣物褶皱较少，衣物包装后较为美观。
- 服装包装设备
- [发明专利]手机膜贴标装置-CN202110739356.7有效
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张久雷;刘静
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广东职业技术学院
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2021-06-30
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2022-07-12
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B65C9/18
- 本申请涉及手机膜贴标装置。本申请所述的手机膜贴标装置包括：机架、输送机构、上贴膜机构以及下贴膜机构；所述输送机构横向放置并安装在所述机架上，所述上贴膜机构和所述下贴膜机构分别安装在所述机架上，并分别置于所述输送机构的一侧；所述上贴膜机构置于所述下贴膜机构的上方；所述上贴膜机构包括上支架板、上卷料辊筒、上张紧组件、上撕签板以及上收料辊，所述下贴膜机构包括下支架板、下卷料辊筒、下张紧组件、下撕签板以及下收料辊，所述上撕签板斜向下放置，所述下撕签板斜向上放置，并且所述上撕签板与所述下撕签板交错设置。本申请所述的手机膜贴标装置具有高效且质量高的优点。
- 手机膜贴标装置
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