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[发明专利]一种邮轮应急疏散路径规划方法及装置-CN202310815937.3在审
发明人：张华军;蔡洪洋;王淑琪;肖志成;马志强;苏义鑫;张丹红 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明提供了一种邮轮应急疏散路径规划方法，该方法包括：基于邮轮的结构参数构建邮轮三维模型；基于邮轮三维模型确定疏散拓扑图，并确定影响人员通过可通行路段时间的至少两个影响因素；获取仿真事故参数；基于仿真事故参数，确定任一影响因素的影响度值；基于预设的评价模型，确定任一影响因素的影响度值的权重，将至少两个影响因素影响度值的权重进行加权求和，将加权求和的值作为疏散拓扑图对应边的疏散权值；基于预设的路径规划算法，以人员所在初始节点作为出发点，预设的出口节点作为终点，从疏散拓扑图中选取疏散权值和最小的可通行路段作为最优路径。本发明可以有效提高突发火灾事故下的邮轮疏散安全性和人员疏散效率。
一种邮轮应急疏散路径规划方法装置

[发明专利]一种柔性太阳能电池组件及太阳能发电系统-CN202210181333.3有效
发明人：彭磊;孙国瑞;朱立宏;呼文韬;张丹红 -专利权人：中国电子科技集团公司第十八研究所;中电科蓝天科技股份有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01L31/0216 文献下载
摘要：本发明提供一种柔性太阳能电池组件，包括：封装层；太阳能电池串；引出线；第一复合连接层和第二复合连接层；拉伸层。本发明的有益效果是有效解决目前现有的太阳能电池组件所在面内的拉伸变形较大时，太阳能电池组件电路部分会由于应力过大而发生虚接、开路等而使电输出能力下降，影响使用的问题，提供了一种柔性太阳能电池组件及太阳能发电系统，该太阳能电池组件对于较大拉伸变形有更强的适应力，通过刚度更小的拉伸层提供更大比例的拉伸变形，降低太阳能电池组件电路部分的应力，达到避免虚接、开路导致的电输出能力下降的效果，提高使用时的效率和可靠性。
一种柔性太阳能电池组件太阳能发电系统

[发明专利]一种具有双MCU热备份的电池管理系统-CN202211697663.4在审
发明人：王榘;邢金富;檀帅林;刘文平;刘兴江;呼文韬;张丹红;李钏 -专利权人：中电科蓝天科技股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B64D31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有双MCU热备份的电池管理系统，属于航空动力电池技术领域，包括：控制执行电路工作状态的第一控制电路和第二控制电路；根据控制策略向第一控制电路发送控制信号，向第二控制电路发送控制备份信号的一号MCU；根据控制策略向第二控制电路发送控制信号，向第一控制电路发送控制备份信号的二号MCU；与一号MCU通讯的第一外部通讯电路；与二号MCU通讯的第二外部通讯电路；与一号MCU和二号MCU通讯的内部通讯电路。通过采用上述技术方案，本发明能够解决当前电池管理中的控制功能的可靠性不足的问题。
一种具有 mcu 备份电池管理系统

[发明专利]一种锂金属二次电池组的定压组合方法-CN202211741614.6在审
发明人：张恒;王炤东;孙国瑞;刘兴江;呼文韬;张丹红 -专利权人：中电科蓝天科技股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本发明公开一种锂金属二次电池组的定压组合方法，所述组合方法为在气压罐内安装成组的锂金属二次软包电池和电池管理单元，并在气压罐中充入惰性气体，为电池持续提供均匀的气压。本发明通过采用轻质材料制作容纳电池和电池管理单元的轻质壳体，并将电池和电池管理单元安装在轻质壳体中，再在轻质壳体外铺设由高比强度和高比刚度的碳纤维或芳纶纤维制成的蒙皮材料形成气压罐，并在气压罐内充入1～2个大气压的惰性气体，使得能够在低气压环境下为锂金属二次软包电池提供稳定的气压环境，以保证锂金属二次电池的循环性能和寿命。
一种金属二次电池组组合方法

[发明专利]太阳能无人机用软硬件协同控制的MPPT系统及方法-CN202211658090.4在审
发明人：张明皓;孙国瑞;杨雨菲;刘济桢;刘兴江;李钏;呼文韬;张丹红 -专利权人：中电科蓝天科技股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能无人机用软硬件协同控制的MPPT系统及方法，属于临近空间太阳能无人机技术领域，包括输入电压采样电路，输入电流采样电路，输出电压采样电路，集成有信号处理模块的单片机，信号处理模块包括MPPT模式的最大功率点跟踪单元与PPT模式的输出电压采样单元；最大功率点跟踪单元通过输入电压、输入电流的采样值不断调整控制信号，直到寻找到太阳电池阵的最大工作点；输出电压采样单元将输出电压的采样信号传送至模式切换电路；模式切换电路根据单片机输出的两路控制信号，判断电源控制器应处于MPPT模式或PPT模式，并输出相应的PWM信号实现工作模式的切换。本发明在复杂的电磁环境状态下，具有更高的可靠性。
太阳能无人机软硬件协同控制 mppt 系统方法

[发明专利]一种全合成切削液及其制备方法-CN202211258014.4在审
发明人：张东伟;张丹红;张世东 -专利权人：苏州山河星程材料科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C10M169/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全合成切削液及其制备方法，该全合成切削液按重量百分比包括：水8‑10%、硼酸2.3‑3%、癸二酸1‑1.3%、十二碳二元酸1‑3%、苯并三氮唑0.1‑0.7%、一乙醇胺4.3‑4.9%、三乙醇胺4.5‑5.5%、环烷油32‑34.2%、四聚蓖麻油酸酯6‑10%、二聚酸4‑5%、二环己胺3‑5%、氯化石蜡12‑18%、妥尔油脂肪酸3.5‑4.9%、脂肪醇聚氧乙烯醚1.5‑4.5%、磷酸酯型铝缓蚀剂0.4～0.8%、异噻唑啉酮衍生物1～2%和有机硅消泡剂0.06～0.12%。本发明提供的全合成切削液乳化微粒粒径更小，乳化稳定性较高，能够在铝表面形成致密保护膜，防止锈蚀的发生，阻止腐蚀发生的同时不易析出，润滑性高，从而提高了全合成切削液在铝合金切削或磨削中的使用效果。
一种合成切削及其制备方法

[实用新型]一种可定量进料的加料机构-CN202222706622.9有效
发明人：张东伟;张丹红;张世东 -专利权人：苏州山河星程材料科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65D88/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可定量进料的加料机构，包括存料箱，存料箱的一侧设置有加料箱，加料箱的顶端设置有料斗，加料箱的外侧设置有透明槽和刻度线，加料箱的底端设置有连接管，存料箱的一侧设置有固定管，连接管通过安装机构与固定管相互固定连接，存料箱和加料箱之间设置有连接机构，连接管的外侧设置有拨动杆，连接管的内侧设置有密封环。本实用新型通过设置加料箱，加料箱的顶端设置有料斗，便于进料工作，通过设置透明槽和刻度线，便于精确进料的量，通过设置连接管、拨动杆和密封环，密封环在垂直连接管时能有效对进料的机油进行阻挡，在转动至平行于连接管时能完成入料工作，提高了加料箱的使用效果。
一种定量进料加料机构

[实用新型]一种抗磨液压油过滤装置-CN202222706624.8有效
发明人：张东伟;张丹红;张世东 -专利权人：苏州山河星程材料科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B01D29/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗磨液压油过滤装置，包括过滤箱，过滤箱包括过滤箱上体和过滤箱下体，过滤箱上体的顶部设置有过滤箱盖，过滤箱盖的顶部固定设置有驱动电机，驱动电机的输出轴贯穿过滤箱盖螺纹连接有连接件，连接件的底部固定连接有搅拌扇片，过滤箱上体内腔的顶部开设有凹槽，凹槽的顶部对称设置有支撑板，两个支撑板之间固定连接有过滤筒，支撑板和凹槽之间设置有紧固螺杆一。本实用新型通过由驱动电机、连接件和搅拌扇片组成的搅拌机构，能够对加入的抗磨液压油进行搅拌，配合由紧固螺杆一组成的锁紧机构，使得装置的拆卸方式便捷，便于清理和更换，从而提高了抗磨液压油的过滤速度，提高了工作效率。
一种液压油过滤装置

[实用新型]一种抗磨液压油生产调和装置-CN202222707071.8有效
发明人：张东伟;张丹红;张世东 -专利权人：苏州山河星程材料科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗磨液压油生产调和装置，包括调和罐，调和罐的内腔设置有搅拌组件，且搅拌组件的外壁对称设置有刮除组件，刮除组件由刮板、螺纹杆、第二电机和稳定组件，螺纹杆通过第二电机转动设置于调和罐的内腔，刮板设置于螺纹干的外壁，且稳定组件设置于螺纹杆的两侧。本实用新型利用利用调和罐和刮除组件相配合的设置方式，使液压油在进行调和时，其粘附在罐体内壁上的油液能够通过刮板的升降进行刮除，避免因油液过多粘附内壁而影响出油的效率，有效的提高了出油的效率，同时也提高了液压油的利用率以及调和的效果。
一种液压油生产调和装置

[发明专利]一种邮轮火灾下的人员疏散方法、装置、设备及存储介质-CN202211384340.X在审
发明人：张华军;刘林凡;苏义鑫;张丹红 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种邮轮火灾下的人员疏散方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于预设规则，根据邮轮结构图建立疏散网络节点图，并确定待疏散人员的总数和初始位置；基于改进的Dijkstra算法和所述疏散网络节点图，根据所述待疏散人员的初始位置确定疏散路径；基于所述疏散路径对所述待疏散人员进行疏散，并通过预设方法实时更新所述待疏散人员的位置；根据更新后的所述待疏散人员的位置实时更新疏散路径，直至到达出口的所述待疏散人员数量达到所述待疏散人员的总数。本发明提供的一种邮轮火灾下的人员疏散方法、装置、设备及存储介质，通过改进的Dijkstra算法计算疏散路径，并通过麻雀搜索算法更新待疏散人员的位置，缩短了人员的疏散时间。
一种邮轮火灾人员疏散方法装置设备存储介质

[发明专利]海浪高度预测及模型训练方法、电子设备及存储介质-CN202210933548.6在审
发明人：张华军;孙幼军;苏义鑫;张丹红 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本发明涉及一种海浪高度预测及模型训练方法、电子设备及计算机存储介质，其方法包括：构建样本数据集，样本数据集包括不同区域的海浪高度时空序列；构建模型对样本数据集中的样本数据进行前向传播处理，输出预测结果，其中，预测结果包括不同区域下一时刻的海浪高度时空预测序列，模型是基于ConvGRU的编码器解码器网络结构进行构建的；利用预测结果进行反向传播以对模型参数进行更新；多次迭代上述传播过程，在模型达到收敛时获得训练完成的海浪高度预测模型。本发明通过利用ConvGRU结构的特征，结合区域海浪的时间信息特征与空间信息特征，并进行多尺度学习，提高预测大规模海浪数据的预测精度。
海浪高度预测模型训练方法电子设备存储介质

[实用新型]基于激光雷达的无人驾驶装置-CN202222825930.3有效
发明人：李科磊;张丹红;邓坤鹏 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于激光雷达的无人驾驶装置，其结构包括无人车本体和设置在无人车本体底部左侧的驱动轮和设置在无人车本体底部右侧的换向轮，所述无人车本体前端螺栓安装有控制面板，通过设置了防护机构在无人车本体内部，通过高精度气缸带动第一安装板和激光雷达向上位移，进而使激光雷达挤压防护板在限位合页和复位扭簧的转动和复位作用下进行转动，有利于提高对激光雷达的带动和防护效果，通过设置了转向机构在无人车本体内部，通过转向电机带动传动齿轮组进行传动，并且在扭矩传感器的监测作用和减速电机的减速作用下对传动齿轮组进行转动限位，从而有利于提高在激光雷达的监测作用下对转向电机无人车本体和换向轮的信号编制执行效果。
基于激光雷达无人驾驶装置

[发明专利]基于PCA-SVM的海洋温跃层数据可视化方法、装置、设备及介质-CN202211022965.1在审
发明人：张华军;杜金福;苏义鑫;张丹红 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于PCA‑SVM的海洋温跃层数据可视化方法、装置、设备及介质，其方法包括：获取初始海洋温跃层数据集；基于主成分分析法对初始海洋温跃层数据进行降维处理，再基于滤波控制法对降维数据进行滤值处理，再通过建立BP神经网络模型对滤值后的数据进行插值拟合，最后通过建立的SVM模型对插值拟合的数据进行不同深度海洋温跃层的识别分类，得到海洋温跃层目标数据；对海洋温跃层目标数据进行可视化处理得到可视化的海洋温跃层。本发明通过对海洋温跃层数据进行降维、过滤、插值补充、分类训练一系列预处理，极大的提高了海洋温跃层数据信息的精度，解决了可视化过程中由于数据信息的精度不足导致的显示精度不够，数据丢失的问题。
基于 pca svm 海洋温跃层数据可视化方法装置设备介质

[发明专利]一种无人艇与无人机协作在线水质监测系统及方法-CN202210954032.X在审
发明人：熊斌宇;蔡晨;刘师睿;张丹红;苏义鑫 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人艇与无人机协作在线水质监测系统及方法，包括无人艇、无人机、起降网、水质监测系统、组网通讯电台和综合地面站；综合地面站通过组网通讯电台行实时通讯，向无人机和无人艇分别发送任务指令；监听无人机和无人船的状态，包括位置、航向、速度、故障信息，实时接收水质监测系统的监测结果；随时终止无人机和/或无人艇的任务；无人艇上的水质监测系统监测的任一项水质参数超出一定范围时，发出水质疑似污染信号，无人机自主起飞，检测目标水域是否存在偷排异常情况，实时向综合地面站反馈目标水域是否存在偷排异常情况。本发明通过无人机和无人艇的信息共享和功能互补，全面优化水域数据监测与应急能力。
一种无人无人机协作在线水质监测系统方法

[发明专利]船舶航行安全评估方法、装置、电子设备及介质-CN202210938060.2在审
发明人：胡卓;王舒萱;张华军;苏义鑫;张丹红 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请提供一种船舶航行安全评估方法，包括：S1、对船舶安全因素数据集的数据进行清洗，选择参数特征符合预设要求的因素数据作为所述原始数据集；S2、将所述原始数据集中的因素数据划分为训练集和验证集；S3、根据第一规则确定船舶航行安全评估因素集，确定三级评价因素体系；S4、根据船舶安全管理体系规范对船舶航行安全评估因素集中各个因素数据的要求，结合专家经验确定航行安全评估因素集中环境条件三级子因素数据的量化赋值处理规则；S5、根据所述三级评价因素体系，得到最终船舶航行安全的评估值；S6、使用改进粒子群算法优化所述权重集中权重，得到优化后的权重；S7、通过安全评估分数与船舶安全评估分数真实值对比，分析评估误差。
船舶航行安全评估方法装置电子设备介质

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