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[发明专利]一种基于全局优化的三维城市建筑简模重建方法及系统-CN202310942057.2在审
发明人： 张严辞;刘雨杭;肖晓 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-07-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本申请涉及三维城市建筑简模重建技术领域，尤其涉及一种基于全局优化的三维城市建筑简模重建方法及系统。方法包括：获取输入数据；针对输入数据进行处理，得到初始树节点；确定每个初始树节点的候选面；针对相初始树节点进行划分处理，得到前节点和/或后节点；确定损失函数并且针对候选面进行迭代选择处理，确定分割面；根据前节点和/或后节点，确定最终点云距离拟合结果；根据最终点云距离拟合结果进行重建处理，得到三维城市建筑简模。本申请实现了从输入数据是建筑点云模型到输出结果是建筑面片简模的整体流程；在流程中的几何特征提取运用阶段，充分考虑了建筑模型本身的几何特征，用于设计出合理的参数来最大化保证重建结果的质量。
一种基于全局优化三维城市建筑重建方法系统

[发明专利]一种车辆行驶路径规划方法、设备及系统-CN202110822308.4有效
发明人：罗德宁;高旻;张严辞;亢林焘;何轶;郭美;段强;陶李;彭林春 -专利权人：四川见山科技有限责任公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及路障模拟技术领域，具体涉及一种车辆行驶路径规划方法，包括当模拟车辆的前方出现路障时，将与模拟车辆所在车道最近的可通行车道作为目标车道；确定所述目标车道中的目标车辆，并获取目标车辆的行驶路径；确定模拟车辆的变道起点；获取靠近目标车道的路障端点的纵坐标值Y2，将目标车道的中线上纵坐标值为Y2的点作为变道终点；根据变道起点和变道终点拟合得到杜宾斯曲线，将所述杜宾斯曲线作为模拟车辆的第二预设路径；当所述第二预设路径与目标车辆的行驶路径保持安全距离的情况下，模拟车辆沿所述第二预设路径行驶至变道终点；用于解决现有技术中当发生拥堵后，车辆如何进行快速合理的路径规划才更加贴近真实情景的技术问题。
一种车辆行驶路径规划方法设备系统

[发明专利]一种自适应调整双目摄像机基线的三维距离测量方法-CN202010139536.7有效
发明人：李新胜;张严辞 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：一种自适应调整双目摄像机基线的三维距离测量方法，针对在户外场景中进行多视角摄像机三维测量时，标定物不容易安放；由于小型标志物尺寸小，图像像素少而模糊，双目摄像机测量中匹配特征点像素水平距离过小，精度不高，基本上无法使用的问题，采用先就近使用小标志物标定双目摄像机内外参数，再扩展双目摄像机基线，扩展基线后，这样远处的同一特征点图像上的像素距离变远，从而提高了测量精度；然后用原标定得到的内外参数进行测量后按比例量化结果的方式进行三维距离测量。让双目摄像机户外标定变得可行，在精确控制摄像机移动基线距离的情况下，得到的测量结果精度可以达到0.5％以内。
一种自适应调整双目摄像机基线三维距离测量方法

[发明专利]三维重建的方法和存储装置-CN202211636058.6在审
发明人：陈静;张严辞 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了三维重建的方法，包括图像采集，通过三维摄像机将目标对象的各个位置的图像采集出来，同时将目标物各个特征位置的参数记录下来，然后将采集到的图像传输给电脑；图像分析，通过电脑内的三维图形分析程序对图像进行分析，通过采集到的图片对图像进行初步的三维重建，得出初步的三维重建结构。本发明通过图像与图像进行对比，将画好的整体三维图的图像特征与记录下来的图像参数值进行对比，确定图像是否与记录下来的参数差异，当对比出参数差异比较大时，使用者根据图像需要对三维图内部的细节进行修饰，提高重建的三维图像内部细节的精准度，使得创建的图像根据符合实物图像。
三维重建方法存储装置

[发明专利]一种实时交通数据的可视化仿真方法及系统-CN202110427414.2有效
发明人：罗德宁;高旻;张严辞;亢林焘;何轶;郭美;段强;陶李;彭林春 -专利权人：四川见山科技有限责任公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及智慧交通技术领域，具体涉及一种实时交通数据的可视化仿真方法及系统，包括：实时接收所述数字孪生城市对应的实时道路监控视频流；将所述监控视频流按时间顺序划分为若干段相同时长的视频；获取每段视频中的车辆信息，一段视频的所有数组存入一个数据表中；当遍历至一个数据表时，以第N+1帧作为第一帧开始遍历，读取数据表中的车辆信息；当遍历至数据表的最后一帧时，进入下一个数据表，以所述数据表的第N+1帧作为第一帧开始遍历，继续将车辆映射在数字孪生城市中，生成连续的实时交通模拟视频。本发明提高了监控视频流的处理效率，减少可视化展示的延迟，以及保证了模拟视频的连续性，减少数据中断的情况。
一种实时交通数据可视化仿真方法系统

[发明专利]一种基于AI识别的交通数据可视化仿真方法及系统-CN202110427428.4有效
发明人：罗德宁;高旻;张严辞;亢林涛;何轶;郭美;段强;陶李;彭林春 -专利权人：四川见山科技有限责任公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及智慧交通技术领域，具体涉及一种基于AI识别的交通数据可视化仿真方法及系统，包括：基于真实城市，搭建数字孪生城市；获取所述数字孪生城市对应的道路监控视频；按帧数分割所述监控视频得到若干帧图像，在每帧图像中识别出车辆信息，并计算车辆的偏移坐标；将所述若干帧图像中的车辆信息存入数据表中，并记录每个车辆出现时的起始帧数；按计算机绘制时间遍历所述数据表，读取车辆信息，遍历至起始帧数时，在数字孪生城市场景中对应的偏移坐标处生成模拟车辆。本发明用于解决由于道路监控视频的数据量大，仅依靠监控图像数据无法有效完成视频目标对象时空行为分析、区域状态监测等诸多复杂的监控任务的技术问题。
一种基于 ai 识别交通数据可视化仿真方法系统

[发明专利]一种基于真实道路场景的拥堵模拟方法及系统-CN202110569716.3有效
发明人：罗德宁;高旻;张严辞;亢林焘;何轶;郭美;段强;陶李;彭林春 -专利权人：四川见山科技有限责任公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及路障模拟技术领域，具体涉及一种基于真实道路场景的拥堵模拟方法及系统，包括：将所述三维场景道路划分为多个车道，并存储每个车道的位置信息；将交通监控视频中的交通流映射在三维场景道路中，生成若干车辆；在三维场景道路中随机点击生成路障，计算路障的位置信息，并根据位置信息确定路障所在车道，将所述路障所在车道标记为不可通行车道；当检测到车辆周围有障碍物时，切断所述车辆与交通监控视频之间的映射关系，并将所述车辆标记为模拟车辆；根据所述可通行车道中车辆的行驶路径，确定所述模拟车辆的行驶路径。本发明用于解决现有的仿真场景中的车辆生成是完全模拟的状态和车辆如何进行快速合理的路径规划的技术问题。
一种基于真实道路场景拥堵模拟方法系统

[发明专利]一种基于用户睡眠质量的社交方法-CN201710855099.7在审
发明人：袁豪;张严辞;张卓;宋晓峰;陈俐佟;陈律 -专利权人：四川大学
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： H04L12/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于用户睡眠质量的社交方法，该方法通过向用户终端配置闹钟服务，使用户终端在预设的时间点发出闹钟提醒，以及在闹钟提醒停止后，向用户终端发送一条窗口消息，并使用户终端接收到窗口消息而不发出消息提醒；由于将用户终端发出闹钟提醒之前最后被操纵的时间作为用户的入睡时间，以及将窗口信息被阅读的时间作为用户的起床时间，从而根据用户每天的入睡时间和起床时间，评估用户的睡眠水平，若用户在一定时间范围内的平均睡眠水平低于标准值，则根据向用户终端配置的社交信息，向用户的社交好友发送提醒消息。因此，本发明不仅能够实现用户睡眠水平的量化，还能通过社交好友监督用户的睡眠健康。
一种基于用户睡眠质量社交方法

[发明专利]一种基于并行绘制技术的三维图形渲染方法-CN201310720041.3有效
发明人：宋歌;季玉龙;汪归归;谭诗瀚;万宇;姜伟;张严辞;胡雄俊;闵鹏;王洋 -专利权人：四川川大智胜软件股份有限公司
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G06F9/38 文献下载
摘要：本发明涉及计算机应用技术和计算机图形图像领域，具体涉及一种基于并行绘制技术的三维图形渲染方法，包括：构建并行绘制渲染系统工作环境，用户服务节点执行负载平衡计算，根据负载平衡结果，渲染节点确定图元归属，渲染节点执行渲染任务，提取像素数据并发送到图像服务节点，图像服务节点接收像素数据，执行图像拼合，输出到投影设备并显示。本发明优秀的资源调度策略和作业调度策略，能最大限度地提高资源利用率，节省渲染时间；丰富的开发工具和接口，便于高级用户进行有针对的开发；优秀的资源管理功能，能实施有效地管理，安全性、稳定性、可靠性较好。
一种基于并行绘制技术三维图形渲染方法

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