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[发明专利]一种自生长可移动柔性机械臂-CN202311199464.5在审
发明人： 张世武;金虎;马文鹏;杨浩;王二龙;陶哲;王铎霖 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J18/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自生长可移动柔性机械臂，包括卷曲装置、主拉绳、弹性件、固定座、两组卷曲电机、两组调节拉绳以及依次相连的主气囊、前气足和后气足。前气足和后气足均包括膨胀气囊；卷曲装置安装于后气足；主拉绳贯穿主气囊，且其两端分别连接前气足和卷曲装置；主气囊上套设两个弹性件，弹性件上沿自身长度方向设有导向孔；两组调节拉绳分别穿过两个弹性件上的导向孔；每组调节拉绳的数量为至少三个，调节拉绳和卷曲电机的数量一一对应设置，一组调节拉绳的两端分别连接前气足和一组卷曲电机；另一组调节拉绳的两端分别连接后气足和另一组卷曲电机。本机械臂的活动自由度高、灵活性强，可实现大范围弯曲与伸缩，在复杂狭长的环境中移动。
一种生长移动柔性机械

[发明专利]一种棉纤维定型拆分设备-CN202310565746.6有效
发明人： 张世武;鲍丙亮;金虎;陈文兵;王二龙 -专利权人：中国科学技术大学;安徽省纤维检验局
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种棉纤维定型拆分设备，包括载棉机构、定型压棉机构和撕扯机构；载棉机构用于放置待拆分的棉纤维，定型压棉机构包括依次相连的压棉驱动结构、振动结构和振动压盘，压棉驱动结构安装于载棉机构，压棉驱动结构用于驱动振动结构移动，振动结构用于驱动振动压盘振动，振动压盘用于压整棉纤维；撕扯机构包括相连的撕棉驱动结构和撕棉针盘，撕棉驱动结构用于驱动撕棉针盘移动，撕棉针盘上设有用于插入棉纤维的振动插针；通过设置振动结构驱动振动压盘振动对棉纤维进行压整定型，使得棉纤维能够有效且快速地被压整定型；振动插针能够轻松插入定型好的棉纤维中，再通过撕棉驱动结构驱动撕棉针盘移动，从而快速将棉纤维拆分。
一种棉纤维定型拆分设备

[发明专利]一种基于射流推进的仿生扇贝机器人-CN201811042721.3有效
发明人： 张世武;王驭陌;王二龙 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于射流推进的仿生扇贝机器人，包括外壳、外壳连接件、电机、弹簧、柔性薄板、相应电路模块；两个外壳由外壳连接件用销钉连接，并可绕销钉自由转动；外壳连接件上固定有电机；电机前端安有转臂；转臂的两端设有轴承；外壳的内部设有光滑凸台、转向装置、弹簧固定件和柔性薄板固定板；光滑凸台由台身和台盖组成，内部有较大空间，用于放置相应电路模块；转向装置由驱动器和阻挡装置组成；弹簧固定件的中心设有通孔，弹簧的两端可穿过通孔并被固定在弹簧固定件上。本发明能有效提高射流推进的效率和连续性，并大幅提升射流推进的转向能力等游动性能，可轻松实现零转弯半径转向，并具有低噪音、小扰动以及高隐身的特性。
一种基于射流推进仿生扇贝机器人

[实用新型]一种OLECD显示功能的鱼缸灯控制器-CN202223525300.0有效
发明人：司丽明;王建伟;黄云飞;张云帆;牛苗苗;张世武 -专利权人：郑州依兰达科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H05B45/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种OLECD显示功能的鱼缸灯控制器，其包括主控IC芯片U3、按键模块、鱼缸灯控制输出模块、OLED显示模块、以及电源转换模块U2，其中，所述主控IC芯片U3输出PWM控制信号经所述鱼缸灯控制输出模块处理后与四色LED鱼缸灯连接，所述鱼缸灯控制输出模块共四路，各路鱼缸灯控制输出模块输入端均经分压电阻和场效应管连接对应颜色的LED鱼缸灯。本OLECD显示功能的鱼缸灯控制器通过模块搭配组合及连接，实现了多样性的操作指令输入和调光控制信号输出，同时通过匹配OLECD显示模块实现指令信息和运行状态显示效果，尤其适用于鱼缸照明灯具匹配。
一种 olecd 显示功能鱼缸控制器

[发明专利]模块化免出筋混凝土墙板及其施工方法-CN202310634209.2在审
发明人：阮诗鹏;孙晓阳;龚顺明;冯俊;张世武;李得乐;平奕炜 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E04B2/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化免出筋混凝土墙板及其施工方法，其中的支承框具有高强度和刚性，为墙板提供结构支撑，使其具备较高的抗压和抗剪能力。孔道、盲孔的设置和连接组件的设计使得墙板可以实现模块化组装，便于快速、准确地安装，甚至拆卸。预制混凝土板填充在支承框内部，与支承框形成一体化结构，增强了墙板的整体强度和稳定性。孔道和连接组件的形状和尺寸可根据实际需求进行调整，以适应不同的构造要求，避免了传统的出筋工艺，简化了施工流程，提高了施工效率、增强了墙体整体强度的优点，并具备灵活性和可扩展性，适用于多种建筑结构和规模的墙体构件。本发明解决了传统的墙板出筋存在施工难度大且不利于扩展、快速组装的问题。
模块化免出筋混凝土及其施工方法

[实用新型]一种自平衡型蒸汽调速阀-CN202321227736.3有效
发明人：唐海峰;林盛銮;陈华约;陈义强;柳烨;蔡克;聂小林;张世武;林德锤 -专利权人：嘉利特荏原泵业有限公司
申请日： 2023-05-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16K1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自平衡型蒸汽调速阀，其中该自平衡型蒸汽调速阀包括阀体，包括进汽室和排汽室；阀座，连接于所述阀体，所述阀座形成蒸汽通道，所述蒸汽通道连通所述进汽室和所述排汽室；阀芯，设置于所述进汽室内，所述阀芯用于沿自身轴向移动，以封闭或开放所述蒸汽通道，沿所述阀芯的轴向，所述阀芯的外侧壁具有相对设置的斜面。本申请所提供的一种自平衡型蒸汽调速阀可以解决现有技术中存在的阀芯两侧具有较大蒸汽压差的技术问题。
一种平衡蒸汽调速

[发明专利]一种预制装配式主次梁安装结构及安装方法-CN201710309207.0有效
发明人：陆烜;王米原;韩文东;王海龙;张世武 -专利权人：上海中建东孚投资发展有限公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E04B1/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种预制装配式主次梁安装结构及安装方法，其安装结构包括设于预制主梁的侧部的预制牛腿，设于预制次梁的端部的装配槽，所述预制牛腿包括供所述预制次梁的底部搁置的翼缘及插设于所述装配槽中的腹板。本发明涉及的装配式主次梁构造无需设置后浇段，减少了现场湿作业，且不需设置过多的连接钢筋，构造简单，传力明确。又无需现场的焊接，人工费用低，施工快捷，可明显缩短工期。
一种预制装配式主次安装结构方法

[发明专利]一种具有可伸缩结构的夹芯防爆墙板-CN202310643577.3在审
发明人：阮诗鹏;孙晓阳;张世武;冯俊;龚顺明;张云鹏;李得乐 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E04B2/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有可伸缩结构的夹芯防爆墙板，包括第一面板、第二面板以及设置在所述第一面板、第二面板之间的夹芯结构，所述夹芯结构包括若干可伸缩结构单元。相比现有技术，本发明具有以下优点：1、可伸缩性好；2、结构简单；3、适应性强；4、防爆效果好。本发明具有简单的结构和制造方法，易于安装和维护。同时，本发明具有优良的防护效果和可伸缩性，缓解爆炸或冲击力量对其影响，并吸收冲击能量，起到防护作用，可以适应不同形状和尺寸的结构表面，为人员和财产的安全提供更好的保护。本发明具有结构简单、可伸缩性好、适应性强等优点，在防护爆炸或其它意外事件时具有较好的效果和实用性。
一种具有伸缩结构防爆

[外观设计]庭院灯（丁香花）-CN202330161882.X有效
发明人：王静;连群涛;张世武 -专利权人：中建八局第二建设有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： 26-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：庭院灯（丁香花）。2.本外观设计产品的用途：用于景观场所的布景和照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
庭院丁香花

[外观设计]草坪灯（刚玉）-CN202330165073.6有效
发明人：王静;张世武;郑国良 -专利权人：中建八局第二建设有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： 26-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：草坪灯（刚玉）。2.本外观设计产品的用途：用于草坪场地的布景和照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
草坪灯刚玉

[发明专利]软体机械臂及其使用方法-CN201710437395.5有效
发明人： 张世武;许旻;杨浩 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种软体机械臂及其使用方法。所述软体机械臂包含设置在软体臂体的凹槽中的霍尔传感器和永磁体，在软体臂体弯曲时检测软体臂体的姿态。
软体机械及其使用方法

[发明专利]乘用车用悬挂设备-CN202310446166.5有效
发明人：孙帅帅;巩宁;龚兴龙;张世武 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16F9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种乘用车用悬挂设备，包括：缸体，缸体内设置有注有缓冲介质的介质腔；活塞，包括：活塞杆，活塞杆被构造成在相对于缸体静止的平衡位置及相对于缸体伸缩的偏移位置之间移动，适用于对外部的载荷进行支承，以使载荷随活塞杆的位置具有稳定状态及缓冲状态；磁性部，包括：第一磁性件，安装于介质腔内；以及第二磁性件，安装于活塞杆的位于缸体内的轴向的第一端上；其中，活塞杆由平衡位置移动至偏移位置的状态下，第一磁性件适用于通过第二磁性件向活塞杆施加与运动方向相同的吸引力或排斥力，以使活塞杆沿运动方向进一步移动。
乘用车用悬挂设备

[发明专利]一种抓握位置分析方法及终端-CN202310476218.3有效
发明人： 张世武;金虎;陈泽麟;陶哲;随梦理 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V10/77 文献下载
摘要：本发明公开一种抓握位置分析方法及终端，对被涂覆可转移的标记材料的物体进行抓握，抓握完成后采集人手位置点云信息，此时，人手位置点云信息会含有被标记材料标记的位置，根据标记材料对人手位置点云信息进行区域分割，得到人手抓握位置点云数据，最后对人手抓握位置点云数据进行特征分析，得到特征分析结果，实现了人手抓握位置的特征分析，不再像现有技术中使用传感器阵列结构式的数据手套采集人手抓握位置信息，而是利用标记材料使得人手抓握后留下抓握痕迹，在对人手位置点云信息进行区域分割后，得到准确完整的人手抓握位置点云数据，从而能够高效、精准地分析人手抓握位置的特征。
一种位置分析方法终端

[发明专利]一种太阳能电力驱动山药种植机-CN201910163068.4有效
发明人：宋占华;李法德;王文明;闫银发;李玉道;邢书仑;殷晏姣;张世武;王赛;张林 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明公开一种太阳能电力驱动山药种植机，包括一个高效太阳能电池板，一组蓄电池电能存储系统，一个电能管理系统，一组无刷电机变速驱动系统，履带行驶系统，一个转向轮，一组开沟器，一组划线器，两组覆土圆盘和覆土弧板组成的覆土器，机架及工作台。太阳能电池板将太阳能转化电能驱动电机旋转带动车体前进，蓄电池用于太阳能电池板供电不足情况下给车体供电。转向轮用于机器在地头的掉头及田间道路上的行驶转向，开沟器开出沟槽，划线器在开好的沟槽中按照特定的株距划出线条用来放置山药块茎，覆土器将放置好的山药块茎覆盖提供良好的生长环境。大大降低的人工的劳动强度和劳动时间。
一种太阳能电力驱动山药种植

[发明专利]一种金属耗能支撑-CN202310650532.9在审
发明人：龚顺明;平奕炜;马明磊;张世武;冯俊;李日炎;邵建涛;阮诗鹏 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2023-06-04 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属耗能支撑，其包括外套筒连接端，内芯杆连接端，至少一组耗能模块；所述耗能模块包括外套筒和内芯杆，所述内芯杆上设置有金属耗能板，所述外套筒的内壁上设置有耗能限位组件，所述内芯杆安置在所述外套筒中，所述内芯杆上的金属耗能板与所述外套筒内壁上耗能限位组件之间形成限位配合；所述外套筒连接端与外套筒的一端连接，并与外套筒内的内芯杆之间形成一定间隙；所述内芯杆与外套筒的另一端内的内芯杆连接，并与外套筒的另一端之间形成一定间隙。本金属耗能支撑，通过采用耗能支撑形式和金属弯曲变形耗散地震能量的方式，能够有效综合传统金属阻尼器和屈曲约束支撑的优点，并采取了模块化装配式，大大提高其实用性。
一种金属耗能支撑

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