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[发明专利]一种远程数据集中器数据监控与故障定位方法-CN202011613048.1有效
发明人：韩艳龙;史蕙若;吴佳驹;张万雷;杨鑫博 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04L41/0677 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程数据集中器数据监控与故障定位方法。其包括如下步骤：首先，查看输入数据经过的通道或端口内是否收到设备发来的数据，如果未查询到数据，则数据源未发出数据或者数据源与RDC之间的通信线缆故障；如果查询到数据，则证明数据源发出了数据。其次，查看输出数据经过的通道或端口内是否正在发送数据，如果对应的数据输出通道或端口未在发送数据，则RDC未转发数据；如果对应的数据输出通道或端口在发送数据，则RDC转发了数据，RDC数据转发功能正常。该测试方法解决了RDC数据转发故障的故障定位缓慢、故障定位不清的问题，极大的降低了人力、时间、经济成本，测试方法的步骤简洁、方便，易于实施。对RDC排故方法的创新提供了借鉴。
一种远程数据集中器监控故障定位方法

[实用新型]一种汽车配件滚镀装置-CN202223273501.6有效
发明人：刘颖;崔达;杜金健;刘革;刘媛媛;穆群英;齐红生;张万雷 -专利权人：天津市欧泽金属表面处理有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： C25D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车配件滚镀装置，包括底座、安装板和滚镀池，所述底座顶部的一端安装有滚镀池，且底座顶部的另一端安装有安装架，所述安装架顶部远离滚镀池的一端安装有第一固定板，且第一固定板靠近滚镀池的一端安装有第一滑移座，所述第一滑移座远离第一固定板的一端滑动安装有第一升降板，所述安装架的底部安装有第一电缸。本实用新型安装有连接板、铰接轴和安装板，使用结束后，连接板可沿着其与铰接轴的铰接位置处为圆心顺时针转动，连接板带动安装板一起转动，可使安装板倾斜，即可使辊筒倾斜，从而可将辊筒内部的汽车配件倒出，可直接将汽车配件出料，便于工作人员取出汽车配件。
一种汽车配件装置

[发明专利]一种槽轮槽型检测装置及检测方法-CN202110636692.9在审
发明人：杨旭洲;危晨;王少刚;张中赛;李云磊;张万雷;王建佳;侯建明;刘坚强 -专利权人：天津市环智新能源技术有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种槽轮槽型检测装置及检测方法，包括以下步骤：获取槽型图像：获取槽型的采样数据；对采样数据处理，去除无效数据，得到槽型形状图像；依次对槽型的各个参数进行测量，并将各个参数的测量值与各个参数相对应的预设的标准范围值进行对比，判断槽型是否满足使用要求，其中，槽型参数包括：槽梗宽度、槽深、槽距、开槽角度、底部夹角和底角开口宽度；若槽型的各个参数的测量值在相对应的预设的标准范围值内，则槽型满足使用要求；否则，槽型不满足使用要求。本发明的有益效果是对槽轮的槽型的各个参数进行测量，可以在线下对槽轮进行全检，提前发现问题，避免因槽轮异常导致上机后更换槽轮，浪费生产时间。
一种槽轮槽型检测装置方法

[实用新型]一种工业生产线限位锁结构-CN202021214561.9有效
发明人：何家海;崔久萍;刘剑;贾学伟;张万雷 -专利权人：海汇新能源汽车有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工业生产线限位锁结构，包括第一锁体和第二锁体，所述第一锁体设有锁芯和第一弹性件，所述第二锁体位于第一锁体的底部，所述第二锁体设有锁杆和位于锁杆底部的第二弹性件，所述第二弹性件的顶部设有踏板，踏板的两侧设有第三弹性件，以使踏板在外力的作用下，使得锁杆脱离第一锁体；通过在轨道小车上安装第一锁体，在地面上安装第二锁体，第二锁体固定于地面，第二锁体上设有锁杆与第一锁体上的锁芯配合，锁住轨道小车，第二锁体上还设有踏板，通过脚踩踏板将第一锁体和第二锁体分离，轨道小车继续运动。
一种工业生产线限位结构

[实用新型]干式扫路车过滤装置清灰机构-CN202020978176.5有效
发明人：何家海;崔久萍;贾学伟;张万雷 -专利权人：海汇新能源汽车有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种干式扫路车过滤装置清灰机构，包括转动安装在垃圾箱上的清灰旋转支架，清灰旋转支架上设置有清灰支架旋转装置；清灰旋转支架上竖向设置有多根扫刷升降滑轨，每根扫刷升降滑轨上对应滑动安装有一用于清理滤筒外表面的扫刷机构，扫刷机构与清灰旋转支架之间设置有扫刷升降装置；本实用新型的多方向清理，可完成对滤筒不同位置、不同角度的清灰工作，清灰效果更好；同时此种机械清灰机构，具有设计合理、结构简单、成本较低等优点，且还能很好的解决现有技术中负压系统形式的扫路车过滤系统清灰的问题，为后续相关产品的优化升级，提供很好的帮助和借鉴。
干式扫路车过滤装置机构

[实用新型]湿式循环降尘电动清扫车-CN202020978618.6有效
发明人：何家海;崔久萍;贾学伟;张万雷 -专利权人：海汇新能源汽车有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种湿式循环降尘电动清扫车，包括清扫车主体，所述清扫车主体的后部安装有集尘垃圾箱，所述清扫车主体的底部设置有可调扫盘装置，所述可调扫盘装置的后方对应设置有吸盘循环装置，所述吸盘循环装置通过闭式风机系统与所述集尘垃圾箱连接；所述清扫车主体与所述集尘垃圾箱之间连接有垃圾箱举升装置；本实用新型中通过所述闭式风机系统使得气流运动形成闭式流动通道，不断循环反复的被吸进所述集尘垃圾箱内，实现良好的集尘效果；不会出现现有技术中由于集尘效果不好而出现二次污染等现象，因此本实用新型具有结构简单、集尘效率较高、清洁效果较好的优点，彻底消除扬尘等二次污染的产生。
循环降尘电动清扫

[实用新型]一种汽车备胎升降装置-CN202021215405.4有效
发明人：何纪晓;田恩平;张万雷;崔久萍 -专利权人：海汇新能源汽车有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B62D43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车备胎升降装置，包括汽车后备箱、安装在汽车后备箱中的升降装置以及安装在升降装置上的备胎，升降装置设有的两个推杆固定座固定在汽车后备箱中，推杆固定座上通过转轴转动连接电动推杆的底部，电动推杆上端部通过销轴转动连接在第一推杆的中部，第一推杆上端部转动连接在升降板的底部，与第一推杆平行设有第二推杆，第二推杆上端部转动连接在升降板的底部，升降板上安装有备胎，用于电动推杆伸缩支撑起升降板上的备胎；本实用新型设计的汽车备胎升降装置使汽车后备箱中的备胎具有自动升降功能，驾驶员操作更加省力，简单方便易操作。
一种汽车备胎升降装置

[实用新型]一种新能源电动清扫车-CN202020777055.4有效
发明人：何家海;贾学伟;张万雷 -专利权人：海汇汽车制造有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型提出一种新能源电动清扫车，包括车架总成，车架总成上设有驾驶室、动力电池包和水箱总成，驾驶室和水箱总成分别位于车架总成的前部和尾侧，动力电池包位于驾驶室和水箱总成之间设置，车架总成前端设有扫盘总成，水箱总成通过翻转油缸和翻转支座总成与垃圾箱连接，垃圾箱的前端设有与复合吸风管道连接的垃圾入口，复合吸风管道朝向地面方向倾斜设置，复合吸风管道的另一端通过转接管与垂直于地面方向设置的垃圾收集管连接，垃圾收集管末端设有吸盘，复合吸风管道通过连接管与风机入口连接，风机与安装在动力电池包上的电机传动连接；动力电池包上设有靠近水箱总成设置的高压水泵，高压水泵上方设有液压动力单元。
一种新能源电动清扫

[实用新型]一种扫路车干式除尘过滤装置-CN202022051113.8有效
发明人：何家海;崔久萍;刘剑;贾锡刚;张万雷 -专利权人：海汇新能源汽车有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B01D50/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种扫路车干式除尘过滤装置，包括蜗壳风机，所述蜗壳风机底部的进风口边缘轴承连接螺旋离心装置，所述螺旋离心装置位于箱体壳体内，所述箱体壳体的上下两端分别与蜗壳风机底部和基座顶部的边缘连接，所述箱体壳体的外周侧设有吸风口，所述螺旋离心装置内设有固定连接在蜗壳风机底部进风口处通过支架固定连接滤筒。本实用新型解决了干式扫路车垃圾过滤效果差，容易造成二次扬尘的问题，能够节省空间，最大限度的用于轻小型及各种大型扫路车上。
一种扫路车干式除尘过滤装置

[发明专利]一种扫路车干式除尘过滤装置-CN202010985903.5在审
发明人：何家海;崔久萍;刘剑;贾锡刚;张万雷 -专利权人：海汇新能源汽车有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B01D50/00 文献下载
摘要：本发明提出一种扫路车干式除尘过滤装置，包括蜗壳风机，所述蜗壳风机底部的进风口边缘轴承连接螺旋离心装置，所述螺旋离心装置位于箱体壳体内，所述箱体壳体的上下两端分别与蜗壳风机底部和基座顶部的边缘连接，所述箱体壳体的外周侧设有吸风口，所述螺旋离心装置内设有固定连接在蜗壳风机底部进风口处通过支架固定连接滤筒。本发明解决了干式扫路车垃圾过滤效果差，容易造成二次扬尘的问题，能够节省空间，最大限度的用于轻小型及各种大型扫路车上。
一种扫路车干式除尘过滤装置

[实用新型]运输车辆超载自动检测提示装置-CN202020290754.6有效
发明人：田恩平;张万雷;陈志鑫;商庆栋 -专利权人：海汇新能源汽车有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01G19/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运输车辆超载自动检测提示装置，包括在车盘底面上对应车桥安装的超声波距离传感器，车桥上固定安装有信号反射板，且信号反射板位于超声波距离传感器的正下方，超声波距离传感器连接至设于运输车辆上的载重量监控系统，载重量监控系统的信号输出端连接有载重量现场显示装置；超声波距离传感器检测其与信号反射板之间的距离信号，并转换为电信号传输至载重量监控系统，载重量监控系统经过数据处理形成代表载重量的信息，与其内部预存的标准信息进行对比，并将对比结果传送至载重量监控系统进行显示，满足提示条件时发出示警提示信号，杜绝了车辆出现超载现象，从而减少因超载引起的事故发生率。
运输车辆超载自动检测提示装置

[实用新型]多曲率和角度汽车外后视镜-CN201921450019.0有效
发明人：田恩平;程学晓;张万雷;陈志鑫 -专利权人：海汇新能源汽车有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B60R1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多曲率和角度汽车外后视镜，包括安装在外后视镜壳体上的组合凸面镜，所述组合凸面镜将所述外后视镜壳体的安装平面划分为若干区域，任意两个区域的镜面曲率和角度均不相同；所述外后视镜共被分为四个区域，每个区域的所述凸面镜根据该区域的位置特点，选择合适的曲率和安装角度，扩大驾驶员的视野，有效缩小盲区。
曲率角度汽车后视镜

[实用新型]电动清扫车双滤筒交替除尘装置-CN201921450063.1有效
发明人：田恩平;李芳仁;张万雷;商庆栋 -专利权人：海汇新能源汽车有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动清扫车双滤筒交替除尘装置，包括安装在垃圾箱体内的原装滤筒，原装滤筒连接有脉冲反冲系统，脉冲反冲系统连接有PLC控制系统，还包括与原装滤筒对应设置的替换滤筒，原装滤筒连接有原装风道，替换滤筒连接有替换风道，原装滤筒与替换滤筒之间安装有切换原装风道和替换风道的电磁阀，电磁阀连接PLC控制系统，替换滤筒连接脉冲反冲系统，出风口处安装有流量检测装置，流量检测装置信号连接PLC控制系统；电动清扫车根据PLC控制系统接收到气流检测装置反馈信号，控制电磁阀切换风道，将阻塞的滤筒风道关闭开启另一滤筒风道，PLC控制系统控制脉冲反吹系统开启对应的反吹气路清尘，使滤筒过滤除尘和反吹清尘互不影响。
电动清扫车双滤筒交替除尘装置

[实用新型]一种室内作业用升降平台-CN201920389631.5有效
发明人：秦大天;张龙飞;拜赟;郑玉和;岳祥;祁伟波;王振伟;张万雷;程丽;妥利强;蒋龙;赵蓉;陈忠 -专利权人：兰州工业学院
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了升降平台技术领域的一种室内作业用升降平台，包括底板、顶板、升降机构和转动放置组件，本实用新型通过同时启动第一电机使第一丝杆转动，使两个第一移动块同时向两侧移动，使连接杆相对转动，从而实现升降，且高度可进行调节，升降机构的两侧同时向内侧或外侧运动，从而使升降机构为顶板提供的支撑力始终能够对称；通过将需要使用的工具等放置到放置槽中，然后手动使转动杆转动至竖直，通过定位组件将两个转动杆的位置固定，从而使转动放置板处于最高位置，便于使用者在站着工作时，能够快速方便的拿到所需工具，同时使用者也能通过手抓放置板，为身体提供一定的定点支撑。
转动升降机构本实用新型升降平台放置板转动杆底板第一丝杆定位组件放置组件室内作业放置槽连接杆移动块支撑力手抓竖直升降电机对称移动支撑

[发明专利]用于管道内孔质量检测的微型移动机器人及其控制方法-CN201610631459.0有效
发明人：武星;楼佩煌;金鹏;钱晓明;唐敦兵;赵龙;张颖;朱立群;何珍;张万雷 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G01B7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于管道内孔质量检测的微型移动机器人，属于自动化装备领域。包括同轴安装的旋转扫描模块、定心导向模块、驱动行走模块、测量控制模块。旋转扫描模块通过直径方向上对称安装的一对测距传感器检测内孔几何参数，通过中心上安装的视觉传感器检测内孔表面质量。定心导向模块通过均匀调节圆周方向上对称布置的三个导向轮的径向位置，同步消除机器人与内孔间的间隙。驱动行走模块在驱动机器人移动时，通过一测距传感器检测位置并进行定位控制。本发明还公开了上述微型移动机器人在管道内孔进行质量检测的控制方法。
移动机器人管道内孔质量检测测距传感器定心导向行走模块旋转扫描内孔测量控制模块驱动机器人视觉传感器自动化装备驱动定位控制对称安装对称布置几何参数检测位置径向位置均匀调节内孔表面同轴安装导向轮检测机器人移动

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