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[发明专利]一种基于双流网络的遥感细粒度船舶目标识别方法-CN202310935784.6在审
发明人：张翔;杨世军;吴琪辉;李洪娇;罗迒哉;赵万青;钟升;张万绪;彭进业 -专利权人：西北大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双流网络的遥感细粒度船舶目标识别方法，识别网络包含两个分支:局部残差分支(LRB)和全局表示分支(GRB)。局部残差分支通过我们提出的全尺寸跳跃连接(FSC)和条形加法池化(SPA)模块有效地提取船舶目标最具判别性的局部细粒度特征。全局表示分支通过Swin‑Transformer捕获全局上下文信息，建立目标的远程依赖关系，并提取更强大的全局粗粒度特征。此外，在特征融合模块中设计了一个轻量级融合(LF)模块，将两个分支的特征信息融合在一起，保证了具有判别性的全局和局部信息不会相互淹没，从而有效地提高了模型的性能。在两个主流的遥感数据集上进行了大量的实验和分析，结果表明该方法可以以较高的准确率识别出船舶目标。
一种基于双流网络遥感细粒度船舶目标识别方法

[发明专利]一种基于深度学习的数字万用表字符识别系统和方法-CN202110175513.6有效
发明人：岳秀超;张万绪;刘成;王新宇;孟娜;陈晓璇;李艳艳;周延;彭进业 -专利权人：西北大学
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的数字万用表字符识别系统和方法，所述系统包括表盘区域提取网络模块和字符识别网络模块，其中，表盘区域提取网络模块包括深度可分离卷积单元、空间通道注意力单元、转置上采样卷积单元和图像分割单元，其中，深度可分离卷积单元用于对原始图片进行多次下采样，获得不同层次和尺寸的特征图；空间通道注意力单元用于对特征图进行特征增强；转置上采样卷积单元用于进行特征融合；图像分割单元用于获得表盘区域的分数图和顶点坐标，并以分割出表盘区域图像。该系统在表盘区域提取中引入卷积注意力机制，有效提高了万用表字符识别系统对复杂图像的信息提取能力，能够取得了高效准确的识别结果。
一种基于深度学习数字万用表字符识别系统方法

[发明专利]基于互质阵列和增广扩展阵列的四阶累积量DOA估计方法-CN202110236629.6有效
发明人： 张万绪;刘冠豪;周延;汪霖;李艳艳;陈晓璇;姜博;孟娜;刘成 -专利权人：西北大学
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于互质阵列和增广扩展阵列的四阶累积量DOA估计方法，包括：基于互质阵列、增广扩展阵列构建EEAS‑NA‑CPA结构的稀疏阵列；根据所述稀疏阵列获取阵列接收信号；计算阵列接收信号的四阶累积量；对所述阵列接收信号的四阶累积量重新构建得到新的列向量；根据所述新的列向量构建空间平滑矩阵；对所述空间平滑矩阵进行子空间分解实现DOA估计。本发明EEAS‑NA‑CPA可以获得更大的连续滞后数，以及用更高的精度检测到更多的信号源，提出的基于EEAS‑NA‑CPA结构的DOA估计可以获得更好的性能。
基于阵列增广扩展累积 doa 估计方法

[发明专利]基于改进YOLOv5s的头盔检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110144067.2有效
发明人：汪霖;曹世闯;陈莉;宜超杰;张万绪 -专利权人：西北大学
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进YOLOv5s的头盔检测方法、装置、电子设备和存储介质，本方法包括：构建YOLOv5s‑Light目标检测框架；利用目标图像训练集对所述YOLOv5s‑Light目标检测框架进行训练得到YOLOv5s‑Light目标检测训练框架；将待检测图像集输入所述YOLOv5s‑Light目标检测训练框架中得到目标检测集合；利用骑行检测算法对所述目标检测集合进行检测得到目标检测结果。本方法首先构建了YOLOv5s‑Light目标检测框架，YOLOv5s‑Light目标检测框架在YOLOv5s目标检测框架的基础上大幅度的减少了网络参数量，实现了轻量化模型的构建，然后利用YOLOv5s‑Light目标检测框架得到目标检测集合，最后通过骑行检测算法对目标检测集合进行检测得到目标检测结果，能够有效检测需求的目标，过滤不必要的目标，检测要求低。
基于改进 yolov5s 头盔检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]深度图像空洞填充方法、装置、电子设备及其存储介质-CN201911379112.1有效
发明人：汪霖;张蕊;廖成峰;齐晓斐;张万绪;姜博;闫曾辉;刘成;孟娜 -专利权人：西北大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种深度图像空洞填充方法、装置、电子设备及其存储介质，深度图像空洞填充方法包括：获取深度图像和灰度图像；获取所述深度图像中的空洞点；获取所述深度图像中的非空洞点；利用所述灰度图像计算所述深度图像中空洞点和非空洞点的相似度权重；根据所述相似度权重和所述深度图像中非空洞点的深度值对所述空洞点进行估计得到所述空洞点填充后的深度值，以实现深度图像的空洞填充。本发明提供的深度图像空洞填充方法，利用灰度图像计算深度图像中空洞点和非空洞点的相似度权重，通过该相似度权利和深度图像中非空洞点的深度值对空洞点进行填充，以改善物体边缘及较大区域空洞填充的效果，而且效果明显。
深度图像空洞填充方法装置电子设备及其存储介质

[发明专利]一种三维激光扫描仪的标定方法-CN202210152507.3有效
发明人：陈圣梅;汪霖;刘成;彭进业;张万绪;姜博;任璐;马东晗 -专利权人：西北大学
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维激光扫描仪的标定方法，包括：S1：建立三维激光扫描仪的测量模型；S2：利用三维激光扫描仪，获取不同云台偏转角下标定球表面的测量数据；S3：根据测量模型和测量数据，建立三维激光扫描仪的测量模型参数的鲁棒非线性优化模型；S4：对鲁棒非线性优化模型进行优化求解，得到三维激光扫描仪的测量模型参数的估计值。本发明的三维激光扫描仪的标定方法，建立基于KMPE损失函数的三维激光扫描仪的测量模型参数估计的鲁棒非线性优化模型，利用KMPE损失函数提高了优化模型对于测量噪声和外点的鲁棒性，综合采用SHADE算法和LM算法对该优化模型进行优化求解，从而实现三维激光扫描仪模型参数的精确标定。
一种三维激光扫描仪标定方法

[发明专利]一种基于KMPE损失函数的椭圆检测方法-CN202211502035.6在审
发明人： 张万绪;王梦玮;黄文君;信映州;常昊;汪霖;刘成;段博越 -专利权人：西北大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于KMPE损失函数的椭圆检测方法，包括：获取点集数据P，并利用3σ准则对点集数据P进行预处理，得到预处理后的点集数据P1；建立椭圆检测的目标函数f1，并利用SHADE算法迭代求解目标函数f1的最优解；根据目标函数f1的最优解确定待检测椭圆参数的粗估计值后，利用粗估计值将点集数据P1划分为内点集合P2和外点集合，进一步根据内点集合P2建立目标函数f2，并利用SHADE算法迭代求解目标函数f2的最优解；根据目标函数f2的最优解确定待检测椭圆参数的精估计值；根据待检测椭圆参数的精估计值确定待检测椭圆的焦心坐标、半短轴和旋转角。本发明能够获得更加精确的椭圆检测结果。
一种基于 kmpe 损失函数椭圆检测方法

[发明专利]基于距离频域自相关函数的高速微弱目标检测方法-CN201911163154.1有效
发明人：李艳艳;牛进平;章建成;周延;汪霖;姜博;张万绪;孟娜;陈晓璇 -专利权人：西北大学
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明属于雷达信号处理技术领域，公开了一种基于距离频域自相关函数的高速微弱目标检测方法，对目标雷达回波先进行脉冲压缩处理后通过FFT将回波信号转换到距离频域‑慢时间域，在距离频域构建距离频域自相关函数，并采用频域循环卷积定理对其快速实现，然后利用变尺度傅里叶变换和IFFT对信号进行二维能量积累后，通过峰值检测技术可得到目标速度估计值，最后使用速度估计值校正目标距离走动，实现目标检测；本发明能提高目标检测速度，且抗噪声性能和参数估计精度不受距离单元数和非均匀运动模式的影响，具有很好的稳健性。
基于距离相关函数高速微弱目标检测方法

[发明专利]一种多视角三维点云配准方法及装置-CN202211521464.8在审
发明人： 张万绪;任璐;张哲;邓号;辛雨菲;茹嘉伟;汪霖;刘成 -专利权人：西北大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种多视角三维点云配准方法，包括步骤1：获取多视角待配准点云并初始化算法；步骤2：利用K‑means聚类算法对多视角待配准点云进行聚类，并更新每个簇的质心，以获得形状点云；步骤3：建立待配准点云和形状点云之间基于KMPE损失函数的多视角点云配准优化模型；步骤4：基于LM算法对多视角点云配准优化模型进行求解，以获得各视角下待配准点云与形状点云的最优刚体变换；步骤5：重复步骤2‑步骤4，直至达到最大迭代次数，并输出最优刚体变换作为配准结果。该方法针对含有外点的多视角三维点云，能够有效抑制外点对配准结果的影响，提升多视角点云配准的精度，且配准过程迅速，实用性较高。
一种视角三维点云配准方法装置

[发明专利]三维点云精简方法-CN202211640618.5在审
发明人： 张万绪;杨涛;陈圣梅;王晨霁;李雨霏;汪霖;刘成;马东晗 -专利权人：西北大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维点云精简方法，涉及数据处理技术领域，包括：获取原始点云，并将原始点云划分为若干子点云；获取子点云中各点云的法向量参数，根据法向量参数，将子点云分为若干类；根据子点云的类别，对应每个类别构建特征损失函数和均匀性损失函数，并将每个类别对应的特征损失函数和均匀性损失函数相加，作为每个类别对应的损失函数；求解每个类别的损失函数，获得每个类别对应的重采样矩阵，得到该类别精简后的点云；将每个类别精简后的点云进行合并，得到子点云对应的精简点云；将子点云对应的精简点云进行合并，得到原始点云对应的精简点云。本发明能够保证精简点云的精度和效率。
三维精简方法

[发明专利]一种基于燃气灶余热发电的磷酸铁锂电池充电装置-CN202210790519.9在审
发明人：何兴源;陈晓璇;钟升;罗迒哉;张万绪 -专利权人：西北大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H02N11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于燃气灶余热发电的磷酸铁锂电池充电装置，包括温差发电片组件、散热片组件、盛液盘、电池盒组件和耐热导线。盛液盘置于热源下方。若干组温差发电片的热端均固定连接在盛液盘的底部，温差发电片组件通过耐热导线与电池盒组件连接。若干组串联的散热片上端分别连接若干组温差发电片的冷端。电池盒组件用于对温差发电片组件产生的电能进行存储。本发明使用温差发电技术，通过温差发电片将燃气灶的残余热能转换为电能；在电路结构中，使用3.2V磷酸铁锂电池代替干电池对燃气灶供电，减少了因替换干电池产生的环境污染。
一种基于燃气灶余热发电磷酸锂电池充电装置

[发明专利]一种复杂运动目标的ISAR成像方法-CN201911089853.6有效
发明人： 张万绪;孙宗阳;李艳艳;周延;牛进平;汪霖;孟娜;陈晓璇;姜博 -专利权人：西北大学
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种复杂运动目标的ISAR成像方法，包括：获取待测目标在每个距离单元中的散射点的雷达回波信号；对所述雷达回波信号进行脉冲压缩处理和运动补偿后建模为立方相位信号；采用非均匀采样积分型修正调频率‑二次调频率分布函数对所述立方相位信号进行参数估计，得到预估参数；根据所述预估参数更新每个距离单元中的散射点的所述雷达回波信号；根据更新后的雷达回波信号得到所述待测目标的ISAR图像。本发明的方法采用NIM‑CRQCRD对立方相位信号进行参数估计，只需采用快速傅里叶变换就可以实现参数估计，极大了简化了计算过程，而且可以有效提高本发明方法的抗噪声性能。
一种复杂运动目标 isar 成像方法

[发明专利]一种基于CINTAF的机动目标ISAR成像方法-CN202010983490.7在审
发明人：李艳艳;韩林涛;张万绪;周延;汪霖;陈晓璇;姜博;孟娜 -专利权人：西北大学
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于CINTAF的机动目标ISAR成像方法，包括：获取待测目标在每个距离单元中的散射点的雷达回波信号；对雷达回波信号进行脉冲压缩处理和运动补偿后建模为立方相位信号；采用相参积累非均匀三线性自相关函数和解线性调频技术对立方相位信号进行参数估计，得到预估参数；根据预估参数更新每个距离单元中的散射点的雷达回波信号；根据更新后的雷达回波信号，结合距离瞬时多普勒技术，重建得到待测目标的ISAR图像。本发明的基于CINTAF的机动目标ISAR成像方法，使用了非均匀采样，简化了计算过程，通过复乘、变尺度傅里叶变换、快速傅里叶变换操作快速完成计算过程，计算过程更快。
一种基于 cintaf 机动目标 isar 成像方法

[发明专利]一种基于多级扩展嵌套阵列的波达方向估计方法-CN201910864691.2有效
发明人：周延;刘冠豪;李艳艳;汪霖;姜博;陈晓璇;孟娜;刘成;张万绪 -专利权人：西北大学
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01S3/10 文献下载
摘要：本发明属于信号处理技术领域，具体涉及一种基于多级扩展嵌套阵列的波达方向估计方法，包括：获取初始信号；根据所述初始信号得到移动后信号；根据所述移动后信号得到接收信号模型；根据所述接收信号模型得到信号的协方差矩阵。本发明将扩展嵌套阵列推广到多级扩展嵌套阵列，在阵元数相同的情况下多级扩展嵌套阵列的均匀自由度大于扩展嵌套阵列的均匀自由度，进而使得多级扩展嵌套阵列在波达方向估计中能够检测到更多的信号源，估计性能更准确。
一种基于多级扩展嵌套阵列方向估计方法

[发明专利]基于估计误差的两维两脉冲对消方法-CN202010126016.2有效
发明人： 张万绪;邵启伦;周延;李艳艳;汪霖;姜博;陈晓璇;孟娜;刘成 -专利权人：西北大学
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于估计误差的两维两脉冲对消方法，包括：根据机载雷达系统的估计误差得到估计归一化多普勒频率；根据所述估计归一化多普勒频率得到空时导向矢量字典；根据所述空时导向矢量字典得到与待检测距离单元最相关的导向矢量；根据所述最相关的导向矢量得到滤波系数矩阵。本发明提供的基于估计误差的两维两脉冲对消方法将机载雷达系统估计误差的先验知识应用于滤波系数矩阵的设计中，提高了TDPC的滤波性能以及后续非自适应检测算法或STAP算法的动目标检测能力。
基于估计误差两维两脉冲对消方法

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