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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]基于数字孪生的航油信息显示方法、装置和可读存储介质-CN202310645015.2在审
发明人：于慧洋;王雨琛;宋小溪;宋明;刘聪;廖赫;张宇 -专利权人：中国航空油料集团有限公司;上海承飞航空特种设备有限公司;中国移动通信集团北京有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请提供一种基于数字孪生的航油信息显示方法、装置和可读存储介质。其中，该方法包括获取在机场的卫星地图上，对机场进行至少厘米级数字重建的数字化三维地图；采用点云技术，对机场内的要素进行扫描及建模，得到模型库；根据模型库内的要素，识别机场内的原始点云数据和图像数据的要素；依据原始点云数据对应的卫星定位坐标，将所识别的要素设于数字化三维地图，得到更新后数字化三维地图；获取交互系统的待显示的现实数据；以及，实时虚拟现实数据显示在更新后数字化三维地图内。
基于数字孪生信息显示方法装置可读存储介质

[发明专利]加油车的智能调度决策方法、装置和系统-CN202310644991.6在审
发明人：管大胜;廖赫;李林;王雷;裘函;于慧洋;岳烈骥 -专利权人：中国航空油料集团有限公司;上海承飞航空特种设备有限公司;中国移动通信集团北京有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本公开提供一种加油车的智能调度决策方法、装置和系统。其中，该方法包括利用机场航班信息、机场机位信息、加油车信息及加油员信息，规划待加油航班优先顺序，以及规划分别与待加油航班匹配的目标加油员及目标加油车，得到任务规划信息；依据所述任务规划信息，向所述目标加油员分配对应的加油任务，所述加油任务的数据信息包括加油任务编号、所述待加油航班的航班号、所述待加油航班的机型、所述待加油航班所在的机位、所述待加油航班所需的加油量、预估完成加油任务的剩余时长及推荐路径。
加油车智能调度决策方法装置系统

[实用新型]加油接头的抓取装置及机器人-CN202321384139.1有效
发明人：裘函;黄腾飞;万广荣;孙超;于慧洋;王雷;廖赫 -专利权人：中国航空油料集团有限公司;上海承飞航空特种设备有限公司;中国移动通信集团北京有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请提供一种加油接头的抓取装置及机器人，抓取装置包括结构本体和活动部。活动部沿直线方向可活动地设置于结构本体，活动部的数目为至少两个，沿结构本体的周向均匀布置。其中，至少两个活动部的活动方向不同。活动部包括第一端和第二端，第一端相对于第二端靠近结构本体的顶端。抓取装置具有初始状态和收紧状态，当抓取装置处于所述收紧状态时，活动方向不同的至少两个活动部的第二端相对于所述初始状态靠近彼此。如此可以利用抓取装置抓取加油接头，无需人工抱持加油接头，使得操作更加简单，实现了加油接头抓取动作的自动化。
加油接头抓取装置机器人

[发明专利]移动井盖的控制方法和系统-CN202110837527.X有效
发明人：黄腾飞;于慧洋;王雷;郭旗;李营;何宇;廖赫 -专利权人：中国航空油料集团有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本申请提供一种移动井盖的控制方法和系统，其中，移动井盖的控制方法包括获取在可移动系统运动时视觉系统拍摄的地面图像，所述可移动系统包括可移动机构以及与所述可移动机构连接的抓取机构；若所述地面图像包含井盖图像，则根据所述井盖图像确定所述井盖的开盖槽的第一位置信息；及根据所述第一位置信息，控制所述抓取机构执行动作指令，所述动作指令用于指示所述抓取机构抓取和移动所述井盖。
移动井盖控制方法系统

[发明专利]加油车安全检测方法和系统-CN202310144336.4在审
发明人：于慧洋;王雷;管大胜;郭旗;李营;何宇;廖赫 -专利权人：中国航空油料集团有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B64F1/28 文献下载
摘要：本申请提供一种加油车安全检测方法和系统。其中，加油车安全检测方法包括：获取加油车的自动驾驶指示；其中，所述自动驾驶指示包括自动驾驶路径及待加注飞机的停机位；响应所述自动驾驶指示，检测连锁机构中的多个车辆连锁器件是否处于安全状态；若所述多个车辆连锁器件中的至少一个车辆连锁器件未处于安全状态，控制所述加油车制动；若所述多个车辆连锁器件均处于安全状态，解除对所述加油车的制动，控制所述加油车按照所述自动驾驶路径行驶至所述待加注飞机的停机位或者驶离于所述待加注飞机的停机位。
加油车安全检测方法系统

[发明专利]加油车安全检测方法和系统-CN202110739229.7有效
发明人：于慧洋;王雷;管大胜;郭旗;李营;何宇;廖赫 -专利权人：中国航空油料集团有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B64F1/28 文献下载
摘要：本申请提供一种加油车安全检测方法和系统。其中，加油车安全检测方法包括：获取加油车的自动驾驶指示；其中，所述自动驾驶指示包括自动驾驶路径及待加注飞机的停机位；响应所述自动驾驶指示，检测连锁机构中的多个车辆连锁器件是否处于安全状态；若所述多个车辆连锁器件中的至少一个车辆连锁器件未处于安全状态，控制所述加油车制动；若所述多个车辆连锁器件均处于安全状态，解除对所述加油车的制动，控制所述加油车按照所述自动驾驶路径行驶至所述待加注飞机的停机位或者驶离于所述待加注飞机的停机位。
加油车安全检测方法系统

[发明专利]托举加油管的控制方法和系统-CN202110838905.6在审
发明人：黄腾飞;于慧洋;王雷;郭旗;李营;何宇;廖赫 -专利权人：中国航空油料集团有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B64F1/28 文献下载
摘要：本申请提供一种托举加油管的控制方法和系统，其中该一种托举加油管的控制方法，包括：获得对可移动系统进行移动控制的控制信号；所述可移动系统与加油管连接；及向所述可移动系统发送所述控制信号，控制所述可移动系统带动所述加油管朝向飞机机体的受油口移动，以使所述加油管与所述受油口对准，或者控制所述可移动系统带动与所述受油口分离的所述加油管远离所述受油口移动，进行复位。如此，以节约人力和工时。
托举油管控制方法系统

[发明专利]加油作业调度方法和系统-CN202110605196.7在审
发明人：黄腾飞;于慧洋;王雷;郭旗;李营;何宇;廖赫 -专利权人：中国航空油料集团有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请提供一种加油作业调度方法及系统，其中，方法包括监控加油车信息，所述加油车信息包括多辆加油车的当前位置；获取待加注飞机的飞机信息，所述飞机信息包括停机位；根据所述加油车信息及所述飞机信息，确定多辆所述加油车中的至少一辆为供油车；根据所述供油车的当前位置及所述停机位，生成自动驾驶路线，所述自动驾驶路线为从所述供油车的当前位置至所述待加注飞机的所述停机位的路线；下发加油任务至所述供油车，以使所述供油车根据所述自动驾驶路线行驶至所述待加注飞机的停机位，以给所述待加注飞机加油，所述加油任务包括所述自动驾驶路线。以节约人力成本。
加油作业调度方法系统

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