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[发明专利]一种全细胞多元物质建模与仿真方法和系统-CN202310270621.0在审
发明人：陈广勇;田淙宇;廖祥云 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种全细胞多元物质建模与仿真方法和系统。该方法包括：获取医学影像数据，并利用深度学习模型提取细胞结构；对于所提取的细胞结构，基于移动立方体算法重建细胞三维模型，所述三维模型以三维网格表征各细胞结构的空间位置；对于所提取细胞结构中的构成物质，基于光滑粒子流体动力学进行细胞动态仿真。本发明能够对细胞结构及其中的物质运动进行模拟，在保证真实性的前提下确保了模拟的实时性。
一种细胞多元物质建模仿真方法系统

[发明专利]单目内窥镜图像的三维重建方法、装置及终端设备-CN201911275140.9有效
发明人： 廖祥云;孙寅紫;王琼;王平安 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了单目内窥镜图像的三维重建方法，包括：获取单目内窥镜拍摄的多张棋盘标定板的畸变图像，对所述多张棋盘标定板的畸变图像进行畸变校正得到图像序列，从所述图像序列中确定关键帧，获取所述关键帧的位姿参数，估算所述关键帧的深度图，基于所述关键帧的位姿参数以及所述关键帧的深度图进行图像重建，得到三维点云。本申请还提供了单目内窥镜图像的三维重建装置及终端设备，降低了单目内窥镜成像畸变带来的误差，也提高了图像的显示效果。
内窥镜图像三维重建方法装置终端设备

[发明专利]一种全细胞多尺度三维建模与可视化方法和系统-CN202310268243.2在审
发明人：陈广勇;田淙宇;廖祥云 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G16B45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全细胞多尺度三维建模与可视化方法和系统。该方法包括：获取医学影像数据，并重建细胞三维模型，所述细胞三维模型以三维网格表征各细胞结构和对应的空间位置；基于所述细胞三维模型，通过将可视化层级划分为全细胞视图层级、蛋白质视图层级、混合视图层级和动态模拟视图层级来展示细胞结构及细胞中各结构的运动。本发明可以多视角、多层次的全方位观察细胞的结构。
一种细胞尺度三维建模可视化方法系统

[实用新型]一种龙门吊-CN202320822226.4有效
发明人：陈林;刘明东;朱海;廖祥云;龙建伟;郭晓宇 -专利权人：广西虹麒科技有限责任公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种龙门吊，属于龙门吊技术领域。该龙门吊包括行走机构和起重结构，至少两个行走结构间隔并行设置；行走结构的顶面中部设置有支架；第一主梁，第一主梁设置于支架的顶部；第一主梁的长度方向与行走结构并行方向一致；第二主梁，第二主梁与第一主梁并行间隔设置于支架的顶部；起重结构包括起重小车；起重小车设置于第一主梁和第二主梁的顶部；起重小车沿第一主梁和第二主梁移动；起重小车的吊装端在第一主梁和第二主梁的间隔中运动。本实用新型采用双梁上行结构，缩小起重小车在洞库存放空间的占据，充分利用洞库顶部弧形结构的空间，同时增加起重小车的吊装顶点与地面之间的距离，提高起重结构的吊装高度。
一种龙门吊

[发明专利]一种利用行列式点过程的采样方法及装置-CN202310245993.8在审
发明人：徐俊德;廖祥云;王琼 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/84 文献下载
摘要：本发明涉及机器学习领域，具体涉及一种利用行列式点过程的采样方法及装置。该方法及装置首先构建DPP概率模型，再使用DPP概率模型将图像掩码过程建模为行列式点过程，利用行列式点过程选取多样化的图像块，其中选取的图像块尽可能多的保留原图所包含的信息。可以为网络选取出更具有代表性的掩码后图像，减轻语义信息不对称对深度神经网络特征学习的影响，提升网络在下游任务的性能。
一种利用行列式过程采样方法装置

[发明专利]一种基于多任务协同学习的细胞分割方法及装置-CN202310247985.7在审
发明人：徐俊德;廖祥云;王琼 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及机器学习领域，具体涉及一种基于多任务协同学习的细胞分割方法及装置。该方法及装置首先构建细胞分割模型；其次细胞分割模型中的输入层接受细胞图像作为输入，经过前向传播后得到细胞的梯度场表示及细胞的温度场表示；其中细胞的温度场表示是连续的，细胞分割模型中特征提取部分的参数由细胞的梯度场任务及细胞的温度场任务两个任务共享；再将利用协同学习算法与细胞的梯度场一起参与训练，增强神经网络的表示能力。本发明利用深度神经网络实现了端到端的细胞实例分割结果预测，在精度及速度上都具备了较强的应用能力，从而实现细胞图像的自动化处理，将实验人员从繁重的实验数据处理工作中解放出来，提升效率。
一种基于任务协同学习细胞分割方法装置

[发明专利]一种轻量级快速超声图像超分辨率处理方法及装置-CN202211459475.8在审
发明人：黄文丰;廖祥云;王琼;胡颖 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种轻量级快速超声图像超分辨率处理方法及装置。该方法及装置包括：从低分辨率图像中提取图像特征；对提取的图像特征依次建立起特征的可形变局部表示，建立起特征的像素级全局表示，建立起特征的分块级全局表示，得到融合特征；对融合特征进行重建，得到重建的超分辨率图像。本发明建立了超声图像的局部表示、像素级全局表示和分块级全局表示，能够将超声图像的分辨率提高二倍、三倍和四倍。本发明针对实际应用中的性能限制和运行效率要求，进行了神经网络网络轻量化。与同类方法相比，本发明具有参数少、运行实时、图片处理效果好的特点。
一种轻量级快速超声图像分辨率处理方法装置

[发明专利]基于心脏CT图像进行模型重建的运动分析方法及其系统-CN202211487738.6在审
发明人：田淙宇;廖祥云;孙寅紫;王琼 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图形图像分析技术领域，特别涉及基于心脏CT图像进行模型重建的运动分析方法及其系统；本发明先对心脏CT图像序列进行插值，再引入时间信息对心脏CT图像进行分割，而后基于分割后的心脏CT图像，完成心脏模型和血流模型的建模，进行仿真运动分析。
基于心脏 ct 图像进行模型重建运动分析方法及其系统

[发明专利]在体器官组织生物力学参数估计方法-CN202211471354.5在审
发明人：钱银玲;廖祥云;孙寅紫;王琼;王平安 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种在体器官组织生物力学参数估计方法，包括：进行在体器官组织几何建模，得到在体器官组织的四面体网格结构；根据得到的在体器官组织的四面体网格结构，进行在体器官组织生物力学模型建模；根据所述在体器官组织生物力学模型，进行在体器官组织边界条件估计；使用强跟踪卡尔曼滤波器，在当前边界条件估计结果下对在体器官组织的生物力学参数进行估计。本发明能够在复杂边界条件下对人体在体器官组织生物力学参数进行估计，使估计的生物力学参数更加精确。
器官组织生物力学参数估计方法

[发明专利]基于傅里叶增强的半监督支气管分割方法及其系统-CN202211489719.7在审
发明人：袁韵怡;王琼;钱银玲;廖祥云 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及支气管分割技术领域，特别涉及基于傅里叶增强的半监督支气管分割方法及其系统；本发明先将有标签的数据分为训练集和验证集，并训练出最优的初始模型；用初始模型对经过弱数据增强处理的无标签数据进行预测，将预测结果作为伪标签构成新的数据集；再将训练集与含伪标签的数据集融合成新的训练集，在新的训练集内，采用傅里叶变换的数据增强方式，进而训练出最优的模型；用最优的模型对未知的测试数据进行预测，得到最终的预测分割结果；本发明利用半监督学习方法及基于傅里叶变换的数据增强方式，从扩充数据集的角度和改进数据增强的角度提高现有模型的泛化性能，从而进一步改善分割结果。
基于傅里叶增强监督支气管分割方法及其系统

[发明专利]融合像素连接性的视网膜血管分割方法及其系统-CN202211489723.3在审
发明人：袁韵怡;张英奎;王琼;钱银玲;廖祥云 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明涉及视网膜血管分割技术领域，特别涉及融合像素连接性的视网膜血管分割方法及其系统；本发明通过在血管分割的网络中额外引入像素连接性预测任务，以改善细微血管分割及分割的血管易断裂的问题，通过同时预测像素级的血管分割和像素之间的连接性，且将像素连接性以注意力形式增强血管分割，使得互相融合促进，提高整体血管分割的效果。
融合像素连接视网膜血管分割方法及其系统

[发明专利]一种2D-3D图像配准方法及系统-CN202211491277.X在审
发明人：田淙宇;张小峰;廖祥云;孙寅紫;王琼;王平安 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种2D‑3D图像配准方法及系统，其采用基于归一化互信息NMI(A,B)和梯度差分GD(A,B)相结合的相似性度量函数NMG(A,B)作为2D‑3D图像配准的目标函数；配准过程中，采用高斯金字塔卷积算法对待配准的图像A和图像B进行多分辨率采样处理；基于常规步长梯度下降算法最小化所述目标函数，以实现2D‑3D图像配准。本发明具有以下有益效果：加权相似性度量函数同时包含了图像的灰度信息和空间梯度信息，配准结果更加精确；引入高斯金字塔卷积算法作为多分辨率策略，对配准图像进行采样处理，减少配准时间，提高整体配准效率；采用常规步长梯度下降算法作为优化算法，提高配准速度，避免陷入局部最优值。
一种图像方法系统

[发明专利]一种交界面气泡的仿真方法、终端设备及存储介质-CN201711434244.0有效
发明人：孟颖;廖祥云;王琼;孙寅紫 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种交界面气泡的仿真方法、终端设备及存储介质，所述方法包括：根据所述气体粒子当前的位置，搜索所述气体粒子预设邻域内的液体粒子，根据所述气体粒子预设邻域内的液体粒子当前的位置与所述气体粒子当前的位置之间的关系，确定所述气体粒子是否为泡沫粒子，若确定所述气体粒子为泡沫粒子，根据所述泡沫粒子最近的液体粒子实时的状态参数更新所述泡沫粒子重力方向上的位置和速度，所述泡沫粒子其它方向上的受力根据建立的气体粒子仿真模型更新，并记录所述泡沫粒子更新后的状态参数，根据所述泡沫粒子更新后的状态参数实时渲染生成泡沫，通过本申请可以提高交界面气泡仿真的精度。
一种界面气泡仿真方法终端设备存储介质

[实用新型]数控铣床自动换刀手-CN202221604651.8有效
发明人：姜鹏;唐祖明;廖祥云;于梅芳;李辉 -专利权人：广西鹏达智能装备有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型涉及铣床换刀手技术领域，具体的说是数控铣床自动换刀手，包括固定板，所述固定板的两端均安装有夹持机构，所述夹持机构包括两组螺柱，两个所述固定板上均固定有两个螺柱，所述螺柱上设有安装板，所述安装板通过螺柱配合螺母固定于固定板上，所述安装板上设有两个位于螺母处的操作口，两个所述安装板上均通过销轴相对转动连接有两个夹板，所述夹板与销轴之间夹持有扭簧，所述销轴上插接有限位销，相对的两个所述夹板上均设有弧形结构的扩张槽，相对的两个所述夹板的相对面上均固定有弧形结构的挡板，所述固定板上安装有传动机构，能够避免操作不当造成的刀具家具破碎，保护刀具的夹具。
数控铣床自动换刀手

[发明专利]一种流体表面张力的仿真方法、终端设备及存储介质-CN201711434247.4有效
发明人： 廖祥云;王琼;孙寅紫 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种流体表面张力的仿真方法、终端设备及存储介质，包括：将流体划分为离散的粒子，并基于光滑核计算粒子的动态参数，所述流体中的粒子按照计算的动态参数进行运动，检测所述流体表面的粒子，基于检测出的流体表面的粒子，获得所述流体表面的粒子之间的表面张力，通过本申请可以提高流体仿真中表面张力仿真的精确度，从而使得流体的仿真更加真实。
一种流体表面张力仿真方法终端设备存储介质

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