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- [实用新型]一种大载重无人机-CN202221934474.X有效
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何清华;邓宇;彭南华;廖智麟;雷传辉
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湖南山河科技股份有限公司
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2022-07-22
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2023-03-24
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B64C39/02
- 本实用新型公开了一种大载重无人机，包括矩形的机体骨架，所述机体骨架上分别设有强电接线盒和弱电接线盒，强电接线盒内设有供电装置，弱电接线盒设有无人机远程控制系统；所述机体骨架的边沿均匀分布有旋翼机构，且旋翼机构通过电缆分别与供电装置和飞行控制系统连接，所述机体骨架底部设有起落架。本实用新型通过采用矩形的布局，精简了无人机结构，减少了无人机的整体的占用空间和无人机自重，便于直接置于消防车中与其一体化，提高了无人机的续航以及飞行控制的灵活性。并且，本实用新型将强电电气部件和弱电电气部件完全分开布置，可以大大降低强电对弱电的干扰，解决现有传统大载重无人机外形尺寸过大、强弱电容易受到干扰的问题。
- 一种载重无人机
- [发明专利]一种大型无人机的自检系统-CN202210733901.6在审
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李卫星;崔志华;廖智麟;高忠剑
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北京天域航通科技有限公司
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2022-06-27
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2023-03-07
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B64F5/60
- 本发明公开了一种大型无人机的自检系统，先通过地面控制站发出指令，并可操作无人机，然后通过启动初始化模块，使无人机内部原先亮起的故障灯关闭，然后再启动大型无人机的自检系统对无人机出发前的检测，检测过程中，我们会对无人机内的电力检测模块、GPS定位模块、通讯传输模块、温度检测模块与数据存储模块进行检测，如发现这些模块发生故障时会通过报警模块发出警报声，再通过信息处理模块进行处理，然后将处理后的信息进行储存记录再通过通讯传输模块进行指令传输，便于人们发现并及时维修，防止无人机启飞后发生故障，造成一定的损失，改系统，便于对无人机内部机身情况做提前预警，使无人机在发生突发状况前及时发现，便于人们维修。
- 一种大型无人机自检系统
- [发明专利]一种大型无人机转翼控制系统-CN202210941311.2在审
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李卫星;崔志华;廖智麟
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北京天域航通科技有限公司
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2022-08-08
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2022-11-15
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G05D1/10
- 本发明公开了一种大型无人机转翼控制系统，属于无人机转翼控制系统领域，一种大型无人机转翼控制系统，包括无人机总控系统、无人机操作系统、智能导航分析系统、计算系统、无人机处理系统、无人机转翼系统，所述无人机总控系统安装于控制室内，所述无人机总控系统通讯连接无人机操作系统；所述无人机总控系统通讯连接智能导航系统，所述无人机通讯连接计算系统，所述计算系统通讯连接无人机处理系统和无人机转翼系统，所述无人机处理系统通讯连接无人机转翼系统，它便于无经验者直观的调节无人机的飞行角度，从而方便无经验使用者使用无人机，且通过固定飞行系统可遵循设定的飞行角度进行飞行。
- 一种大型无人机控制系统
- [发明专利]一种大型无人机的导航定位装置-CN202210733924.7在审
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廖智麟;崔志华;李卫星;高忠剑
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北京天域航通科技有限公司
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2022-06-27
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2022-08-19
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G01S19/45
- 本发明涉及无人机导航技术领域，且公开了一种大型无人机的导航定位装置，包括电子罗盘、里程计、光电码盘、航迹推算设备、天线、GPS接收机、超声波传感器、红外传感器、避障系统、加速度计、陀螺、预处理系统、滤波器、导航计算机、安全保障模块和计策管理模块；电子罗盘、里程计和光电码盘均与航迹推算设备通讯连接。该大型无人机的导航定位装置，采用GPS导航系统作为主要导航，由于移动中的GPS接收机定位精度受到卫星信号状况和道路环境的影响，同时还受到时钟误差、传播误差、接收器噪声等诸多因素的影响，因此将惯性导航系统和超声和红外导航作为辅助，可解决GPS动态环境中的信号失锁和周期问题，加强了系统的抗干扰能力。
- 一种大型无人机导航定位装置
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