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[发明专利]无人机复飞方法-CN202010568063.2有效
发明人：岳焕印;廖小罕;叶虎平 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所;天津中科无人机应用研究院
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明涉及无人机复飞方法，当无人机在飞行时或/和当无人机在准备起飞返程时，若其旋翼发生损坏，则通过伸缩装置控制设置在连接件内的电机沿设置在连接件内的圆柱形的滑槽向下移动，在电机沿滑槽向下移动时，通过设置在折叠桨叶上的支撑件与旋翼相抵，使电机的转轴与旋翼完全分离，并在电机沿滑槽向下移动时，触发一端设置在滑槽内且该端在电机的向下移动的行程内的触发部件，使连接在触发部件的另一端且折叠在连接件外侧的折叠桨叶展开并连接在转轴上，此时，折叠桨叶随转轴同步旋转，继续向无人机提供升力，以保证无人机能正常飞行或/和正常起飞，减少用户损失，且不会危及他人的生命安全。
无人机方法

[发明专利]无人机复飞装置及无人机-CN202010567948.0有效
发明人：岳焕印;廖小罕;叶虎平 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所;天津中科无人机应用研究院
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机复飞装置及无人机，当无人机在飞行时或/和当无人机在准备起飞返程时，若其旋翼发生损坏，则通过伸缩装置控制设置在连接件内的电机沿设置在连接件内的圆柱形的滑槽向下移动，在电机沿滑槽向下移动时，通过设置在折叠桨叶上的支撑件与旋翼相抵，使电机的转轴与旋翼完全分离，并在电机沿滑槽向下移动时，触发一端设置在滑槽内且该端在电机的向下移动的行程内的触发部件，使连接在触发部件的另一端且折叠在连接件外侧的折叠桨叶展开并连接在转轴上，此时，折叠桨叶随转轴同步旋转，继续向无人机提供升力，以保证无人机能正常飞行或/和正常起飞，减少用户损失，且不会危及他人的生命安全。
无人机装置

[发明专利]一种无人机停机路径管理方法及系统-CN202110870365.X有效
发明人：岳焕印;叶虎平;廖小罕 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机停机路径管理方法及系统，其方法包括以下步骤，获取无人机的机况，通过所述无人机的机况判断出所述无人机停机的优先级；根据所述无人机停机的优先级以及所述无人机的实时位置数据，从预先分布设置于地面的多个停机坪中匹配出供所述无人机停机的最佳停机坪；根据所述无人机停机的最佳停机坪的位置规划所述无人机的停机路径；根据所述无人机的停机路径控制所述无人机飞向所述最佳停机坪停机。在本发明一种无人机停机路径管理方法及系统中，可以同时管理多架无人机，方便集中管理；另外，本发明根据无人机的机况以及停机坪的位置来综合评估无人机的停机路径，确保所有无人机均能够安全的停机。
一种无人机停机路径管理方法系统

[发明专利]一种能够进行应急处理的无人机和无人机应急处理方法-CN202110836607.3有效
发明人：岳焕印;叶虎平;廖小罕 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B64D45/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种能够进行应急处理的无人机和无人机应急处理方法，包括芯片和无人机本体，芯片用于按照预设频率，在无人机本体的当前飞行位置的预设范围内，获取无人机本体对应的目标停机位置，并生成用于控制无人机本体从当前飞行位置飞至目标停机位置的飞行策略；当无人机本体发生故障时，根据最新的飞行策略控制无人机进行飞行，在无人机发生故障后，节省了选取停机位置以及生成飞行策略的耗时，能够最大概率上使无人机降落至最新的飞行策略对应的目标停机位置，进而能够极大降低无人机损毁的概率，而且，在无人机发生故障之前，有足够的时间选取目标停机位置即最优的停机位置，避免操作人员所带来的干扰，进一步降低无人机损毁的概率。
一种能够进行应急处理无人机方法

[发明专利]基于无人机的动物三维参数提取方法、系统及电子设备-CN202010475356.6有效
发明人：王东亮;岳焕印;彭金榜;廖小罕;叶虎平;谭翔 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所;天津中科无人机应用研究院
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人机的动物三维参数提取方法、系统及电子设备；首先，通过图像动物识别模型对图像进行识别，得到每头/只动物的种类和每头/只动物的轮廓所对应的掩膜多边形，根据激光雷达点云得到动物点；然后，通过获取每个掩膜多边形所对应的动物点，能准确获知动物在图像和激光雷达点云中的位置匹配关系；最后，从激光雷达点云中得到每头/只动物的高度，从无人机高分辨率影像中计算动物的体长、体面积等参数。本发明通过融合无人机高分辨率影像和激光雷达点云，不仅能提升动物识别精度，实现三维参数的快速提取，还能定量估算大型食草动物的体重和羊单位，对畜牧业发展和野生动物保护有重要意义。
基于无人机动物三维参数提取方法系统电子设备

[发明专利]一种无人机遥感数据再利用过程定量评价方法及系统-CN202211504386.0在审
发明人：王俊伟;廖小罕;王勇;岳焕印;于艳梅;屈文秋 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机遥感数据再利用过程定量评价方法及系统，包括以下步骤：终端设备通过输入端获取多个评价指标；终端设备根据各个评价指标，确定每个评价指标对应的主观权重；终端设备根据各个评价指标，确定每个评价指标对应的客观权重；终端设备根据各个主观权重和各个客观权重，通过NASH均衡法确定每个评价指标对应的组合赋权系数；终端设备根据各个组合赋权系数，确定每个评价指标对应的综合权重；终端系统根据各个评价指标和每个评价指标对应的综合权重，对无人机遥感数据再利用过程进行定量评价。解决了针对无人机遥感数据再利用过程的定量评价方法缺失的问题。
一种无人机遥感数据再利用过程定量评价方法系统

[发明专利]城市空中交通分担率的确定方法、装置、电子设备及介质-CN202210248307.8有效
发明人： 廖小罕;屈文秋 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种城市空中交通分担率的确定方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取各交通方式在研究区域对应的当前交通总流量，并根据当前交通总流量，预测出各交通方式在指定时间对应的第一预测交通总流量；获取各交通方式中每种交通方式在研究区域对应的当前分担率、当前数据和指定时间对应的预测数据；根据当前分担率和当前数据，通过双层NL模型，确定模型参数值；根据模型参数值、第一预测交通总流量和预测数据，通过MNL模型，预测出城市空中交通在指定时间的研究区域对应的分担率。通过本发明的方法，可提高城市空中交通在指定时间的研究区域对应的分担率的准确性，节省人力、物力和时间，降低Logi t模型的I IA特性的影响。
城市空中交通分担确定方法装置电子设备介质

[发明专利]基于深度学习的路面裂缝提取方法和装置-CN202310187660.4有效
发明人： 廖小罕;陈岳峰;王勇;曾俊铖;黄开青;吴少峰;邱路阳;何正龙;陈宇焜;甘宏;韩晓兰;丁涛 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所;福建省高速公路科技创新研究院有限公司;福建罗宁高速公路有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的路面裂缝提取方法和装置。该方法包括：获取待提取的路面图像；将待提取的路面图像输入到训练好的裂缝提取模型中，得到待提取的路面图像的路面裂缝提取结果，裂缝提取模型是利用标签路面图像对预设的深度学习网络进行训练得到的，深度学习网络包括编码网络、一级特征融合网络、解码网络和二级特征融合网络，编码网络加强路面图像的上下文特征，一级特征融合网络将由编码网络输出的特征中不同感受野的特征进行特征融合，解码网络将编码网络和一级特征融合网络输出的特征进行特征融合，二级特征融合网络将解码网络和一级特征融合网络输出的特征进行特征融合，以得到路面裂缝提取结果。
基于深度学习路面裂缝提取方法装置

[发明专利]城域空间内无人机垂直起降的机场布局及管控方法-CN202211542117.3在审
发明人：屈文秋;廖小罕;汤安琪;王俊伟 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明提供了城域空间内无人机垂直起降的机场布局及管控方法，机场布局包括起降场，起降场内分布有多个起降区域，每个起降区域沿直线排列有多个起降位，每个起降位设有用于无人机垂直起降定位的多个同心环标识。管控方法包括：起降场的正上方设定有定位点，定位点正上方设定环形的离场航线和进近航线；进近过程：先飞入进近航线，沿进近航线环绕飞行，待取得进场指令后，斜向下飞行进入定位点，然后下降；离场过程：从起降位向上升起进入定位点，斜向上飞行切入离场航线，沿离场航线飞行调整方向后飞离航线。本发明确保了规模化无人机在进近与离场的过程中安全高效运行，避免了无人机之间相互干扰。
空间无人机垂直起降机场布局方法

[发明专利]一种无人机集群重构方法、系统、存储介质和电子设备-CN202110837369.8有效
发明人：岳焕印;叶虎平;廖小罕;于艳梅 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，提供一种无人机集群重构方法、系统、存储介质和电子设备，所述方法包括：根据无人机集群的待重构队形和待重构位置得到多个停止位置；根据所述无人机集群中每个无人机与布设的每个识别图案之间的距离，以及，每个识别图案的位置，确定每个无人机的当前位置；根据每个停止位置和每个无人机的当前位置，确定每个无人机对应的停止位置；控制每个无人机飞至对应的停止位置，即实现无人机集群的队形重构，且不需要在任何一个无人机上安装定位装置，极大降低了成本。
一种无人机集群方法系统存储介质电子设备

[发明专利]一种无人机智能机库-CN202110837415.4有效
发明人：岳焕印;叶虎平;廖小罕 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，提供一种无人机智能机库，包括远程控制服务器、无人机存放舱和多辆设有停机平台的智能万向车，当无人机降落时，从所有智能万向车中确定目标智能万向车，并控制目标智能万向车移至第一预设位置，以使无人机降落至目标智能万向车的停机平台上，并控制载有无人机的目标智能万向车移至无人机存放舱内；当无人机起飞时，控制负载无人机的目标智能万向车移至第二预设位置，以使无人机起飞，实现无人机的自动入库和自动出库，且全程不需要人工参与，智能化程度高。
一种无人机智能机库

[发明专利]一种用于无人机流量控制的无人机数字化建模的方法-CN202211476487.1在审
发明人：屈文秋;廖小罕;汤安琪;王俊伟 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机流量控制的无人机数字化建模的方法，涉及无人机技术领域，该方法包括：根据无人机的机型，确定无人机在三维方向的安全距离，安全距离包括第一方向安全距离、第二方向安全距离和第三方向安全距离，第一方向安全距离表征无人机在笛卡尔坐标系中X轴方向的安全距离，第二方向安全距离表征无人机在笛卡尔坐标系中Y轴方向的安全距离；第三方向安全距离表征无人机在笛卡尔坐标系中Z轴方向的安全距离；根据第一方向安全距离、第二方向安全距离和第三方向安全距离，构建出无人机对应的时空胶囊。通过为无人机构建时空胶囊，可实现在有限空域范围内保证大流量无人机的安全且高效运行，便于对无人机进行管理。
一种用于无人机流量控制数字化建模方法

[实用新型]一种尾座式无人机收纳式起落架及尾座式无人机-CN202222474568.X有效
发明人：万志强;廖小罕;邱文威 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所;北京航空航天大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B64C25/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种尾座式无人机收纳式起落架及尾座式无人机。本实用新型的尾座式无人机收纳式起落架包括安装块和起落支撑条，所述起落支撑条一端设有U型的连接部，其另一端朝向远离所述安装块的方向延伸，所述安装块一端置于所述连接部中，且所述连接部的两端之间连接有贯穿所述安装块的转动轴，所述转动轴与所述安装块转动连接，所述连接部可在外力作用下朝向所述所述安装块的两侧摆转。优点：该起落架结构设计简单，使用方便，配合尾座式无人机的垂直尾翼，能够使尾座式无人机垂直放置于地面，便于完成起飞与降落。
一种尾座式无人机收纳起落架

[发明专利]一种翼刀结构及尾座式垂直起降无人机-CN202210959155.2在审
发明人：汤安琪;万志强;廖小罕 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所;北京航空航天大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B64C9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种翼刀结构及尾座式垂直起降无人机，该翼刀结构包括翼刀，翼刀呈弧形板状结构，且其上具有从一端中部延伸至靠近另一端位置的缺口，并安装有用于将其可拆卸的连接在无人机上的连接机构。本发明的有益效果是结构简单，设计合理，占用体积小，翼刀的设计是考虑尾座式无人机其起降过程为类多旋翼状态，其俯仰和偏航方向的控制力矩为舵面提供，而舵面的控制力矩大小和其上流过的螺旋桨滑流流速大小成正相关，因此需要提供翼刀整流，增大流过舵面的气流，从而增加舵效；另外，翼刀通过连接机构可拆卸的安装在无人机上，拆装方便，便于后续维修，省时省力。
一种结构尾座式垂直起降无人机

[实用新型]一种可折叠式机翼及尾座式无人机-CN202222096083.1有效
发明人： 廖小罕;万志强;严德;邱文威;汤安琪;熊大伟;谭翔;叶虎平;岳焕印;刘贺轩 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所;北京航空航天大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可折叠式机翼及尾座式无人机，包括内机翼和外机翼，内机翼的一端和外机翼的一端之间通过折叠装置转动连接并定位。本实用新型的有益效果是结构简单，设计合理，机翼设计成可折叠式结构，占用空间小，方便储存和运输。
一种折叠式机翼尾座式无人机

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