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[实用新型]一种羊肚菌采摘多机器人固定支架-CN202320994538.3有效
发明人：王锐;陈鸿;庞雄斌;廖剑;卢泽民;高星星;谢敬波;罗欣;吕程辉;马晓龙 -专利权人：武汉市农业科学院
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种羊肚菌采摘多机器人固定支架，包括基板，所述基板内侧对称设置有第一限位孔，所述基板一侧固定连接有第一转接块，所述第一转接块内侧转动连接有万向结，所述万向结外侧转动连接有第二转接块，将基板通过第一限位孔固定在羊肚菌采摘机器人的主体结构上，滑动滑杆到所需长度，将顶板通过第二限位孔和采摘端的底部进行连接，顺时针旋转限位螺杆对滑杆的位置进行固定，羊肚菌采摘多机器人的采摘端在经过长时间使用后，受重力和零件磨损影响，产生下垂时，通过基板对采摘端在垂直位置上进行固定，经顶板对采摘端进行托举，能够较为有效的降低羊肚菌采摘机器人的下垂量，有效保障采摘时的精确度。
种羊采摘机器人固定支架

[发明专利]一种垂直循环式羊肚菌种植采摘工具-CN202310614135.6在审
发明人：廖剑;王锐;高星星;卢泽民;庞雄斌;谢敬波;罗欣;吕程辉;陈鸿 -专利权人：武汉市农业科学院
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直循环式羊肚菌种植采摘工具，包括外框体，所述外框体一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆一端的外侧转动连接有外框体，携带有采摘后羊肚菌的采摘机构继续旋转，转动到阻隔光电开关间信号的位置后，光电开关将阻隔信号传递给控制盒，控制盒控制采摘机构进行放松，羊肚菌受采摘机构旋转过程中的力度，被采摘机构抛入集纳筐内进行储纳，能够有效避免单独机械臂采摘羊肚菌后，需要先行将羊肚菌转运放置，而后重新回到采摘位置进行作业的情况出现，有效降低机械臂作业过程中的行程，从而提升羊肚菌采摘的效率。
一种垂直循环式羊肚菌种采摘工具

[发明专利]一种采摘羊肚菌的柔性机器人手爪-CN202310594727.6在审
发明人：卢泽民;廖剑;王锐;高星星;庞雄斌;谢敬波;罗欣;吕程辉;陈鸿 -专利权人：武汉市农业科学院
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种采摘羊肚菌的柔性机器人手爪，包括固定块，所述固定块一侧固定连接有固定杆，所述固定杆外侧螺纹连接有螺栓，所述螺栓内部一侧转动连接有弹簧，所述弹簧内部一侧转动连接有夹持爪，所述固定块一侧对称固定连接有限位块，所述夹持爪一侧对称固定连接有限位杆，设置的移动板便可在双向螺杆的旋转下进行相对的移动，使得夹持爪一侧设置的采摘块向羊肚菌的根部进行移动，然后由采摘块底部设置的裁剪刃对羊肚菌的根部进行裁剪，即时采摘块便可将羊肚菌根部夹持然后在完成收集，从而结构简单，操作便捷，可以减少成本的同时还具有调节夹持力道的好处，并且在弹簧的作用下可以起到一定的柔性效果。
一种采摘羊肚菌柔性机器人手爪

[发明专利]一种采摘羊肚菌的六轴机器人-CN202310471029.7在审
发明人：王锐;高星星;廖剑;卢泽民;庞雄斌;谢敬波;吕程辉;罗欣;陈鸿;马晓龙 -专利权人：武汉市农业科学院
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种采摘羊肚菌的六轴机器人，包括移动座，所述移动座底部四角处均转动连接有滚轮，所述移动座顶部一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端设置有支架，所述支架一侧固定连接有第一电机防护箱，所述第一电机防护箱的一侧转动连接有第一转动臂，通过驱动第一电机、第一电机防护箱、第二电机防护箱和旋转机械手，可以实现六轴转动的效果，以便于对羊肚菌进行采摘，然后通过驱动第二转动臂内部一侧设置的自动伸缩杆，自动伸缩杆边进行伸缩作业，同时驱动旋转机械手一侧设置的液压缸和夹持块对当羊肚菌进行夹持采摘，通过设置的六轴机器人可以代替人工手动进行采摘，在减少劳动力支出的同时还增加了羊肚菌采摘的效率。
一种采摘羊肚菌机器人

[发明专利]一种栽培架-CN202211593104.9在审
发明人：廖剑;高星星;卢泽民;陈鸿;王锐;庞雄斌;吕程辉;王琢;罗欣;谢敬波 -专利权人：武汉市农业科学院
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本发明公开一种栽培架，所述栽培架包括基架、栽培结构、给料结构以及收集结构，所述栽培结构包括设置在所述基架上的吊架，所述吊架的上端形成有空腔，所述空腔内设置有分隔件，用以将所述空腔分隔成上下向间隔设置的栽培槽和过槽，所述分隔件上设置有至少一过孔，所述过孔用以连通所述栽培槽和所述过槽，所述栽培槽内用以栽种栽培物；所述给料结构用以向所述栽培槽内的栽培物提供养料；所述收集结构用以收集自所述过孔落至所述过槽的养料，并输送至所述给料结构。本发明旨在提供一种可避免养料、水分蓄积而导致栽种物病害的栽培架结构。
一种栽培

[发明专利]农业物联网系统评价方法、装置、设备及存储介质-CN202011258455.5有效
发明人：高星星;廖剑;王锐;卢泽民;罗欣;庞雄斌;罗友谊;舒虹杰 -专利权人：武汉市农业科学院
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明属于物联网技术领域，公开了一种农业物联网系统评价方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取农业物联网系统的软件测试数据及硬件性能参数；根据软件测试数据确定软件可靠性评价信息，根据硬件性能参数确定硬件可靠性评价信息，根据软件测试数据确定软硬件协同可靠性信息；根据软件可靠性评价信息、硬件可靠性评价信息及软硬件协同可靠性信息对农业物联网系统进行可靠性评价。由于获取软件测试数据及硬件性能参数不需进行仿真测试，获取难度较低，且软件测试数据及硬件性能参数均为在实际农业物联网系统进行测试或采集得到的，更加贴合实际应用场景，因此，本发明农业物联网系统评价方法十分适合实际使用。
农业联网系统评价方法装置设备存储介质

[发明专利]一种盆栽羊肚菌采收设备-CN202210990990.2在审
发明人：高星星;廖剑;王锐;庞雄斌;卢泽民;谢敬波;陈鸿;罗欣 -专利权人：武汉市农业科学院
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明公开一种盆栽羊肚菌采收设备，包括输送机构、采收装置和风机，输送机构包括沿左右向依次布设的第一输送带和第二输送带，第二输送带自左至右呈逐渐向下倾斜设置；采收装置包括设于第二输送带上方的机架，机架沿左右向依次布设收割工位和下料工位，收割工位处设有切割刀具用以盆栽羊肚菌收割，下料工位设有自左向右逐渐向下倾斜的接料板，接料板部分位于收割工位用以接收羊肚菌；风机设于机架的左侧且与第二输送带平行设置，风机的出风口朝向收割工位设置用以将收割工位处的盆栽羊肚菌吹向切割刀具。通过输送机构传输盆栽羊肚菌，利用风机的风压对羊肚菌进行切割引导扶持，如此既能保证羊肚菌的品质，又能使羊肚菌顺利切割，提高收割效率。
一种盆栽羊肚菌采收设备

[实用新型]一种多层立体旋转苗床-CN202220040177.4有效
发明人：卢泽民;王锐;廖剑;高星星;谢敬波;庞雄斌;罗欣 -专利权人：武汉市农业科学院
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A01G9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多层立体旋转苗床，多层立体旋转苗床包括转盘结构、多个吊篮和旋转驱动装置，转盘结构包括支架、至少一转盘组，转盘组包括两个转盘，两个转盘沿左右向延伸的轴线转动安装于支架，且沿左右向间隔设置；多个吊篮挂设于两个转盘之间，且沿转盘的周向间隔设置；旋转驱动装置包括安装座和驱动电机，驱动电机安装于安装座，且与转盘组驱动连接，用于驱动两个转盘转动。本实用新型提供的多层立体旋转苗床，吊篮通过旋转运动实现位置高度的改变，工作人员在育苗时只需站在地面上，在吊篮转动至合适高度时，将育苗摆放在上面即可，工作人员无需攀爬即可完成多个所述吊篮的育苗摆放，提高了工作效率，同时降低了劳动强度。
一种多层立体旋转苗床

[发明专利]循环式立体栽培系统及方法-CN202110675195.X有效
发明人：廖剑;王锐;高星星;卢泽民;谢敬波;庞雄斌;罗欣;张俊峰;王琢;罗友谊 -专利权人：武汉市农业科学院
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种循环式立体栽培系统及方法，该系统通过获取循环式立体栽培架所处环境的当前环境信息；将当前环境信息的参数与预设环境信息的参数进行比较，获得环境信息比较结果；在环境信息比较结果为当前环境信息不满足预设环境条件时，对当前环境进行调节；实时获取环境调节模块的工作模式；根据工作模式确定循环式立体栽培架的运行参数信息；根据运行参数信息控制循环式立体栽培架进行栽培作业。本发明通过获取当前环境信息，在对当前环境信息进行调节时获取调节模块的工作模式，并根据工作模式确定循环式立体栽培架的运行参数信息，进而控制循环式立体栽培架在相同的条件下进行育苗实现了自动准确平衡的栽培秧苗。
循环立体栽培系统方法

[实用新型]羊肚菌装盆装置-CN202122885054.9有效
发明人：高星星;廖剑;谢敬波;卢泽民;庞雄斌;王琢;王锐;罗欣;罗友谊 -专利权人：武汉市农业科学院
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A01G18/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种羊肚菌装盆装置，包括机架、输送组件、两个覆土组件和菌种装盆组件，机架具有沿左右向依次布设的一次覆土工位、菌种装盆工位和二次覆土工位，输送组件形成有经过一次覆土工位、菌种装盆工位以及二次覆土工位的输送路径，两个覆土组件分别对应设于一次覆土工位和二次覆土工位，菌种装盆组件对应设于菌种装盆工位；其中，空置装载盆输送至一次覆土工位，其中一个覆土组件对空置装载盆一次覆土以形成一次覆土装载盆，一次覆土装载盆输送至菌种装盆工位，菌种装盆组件对一次覆土装载盆进行菌种铺撒以形成带菌装载盆，带菌装载盆输送至二次覆土工位，另一个覆土组件对带菌装载盆二次覆土，如此实现自动化装盆，提高装盆效率。
羊肚菌装盆装置

[发明专利]羊肚菌盆栽方法-CN202111472458.3在审
发明人：廖剑;高星星;卢泽民;谢敬波;王锐;庞雄斌;罗欣;张唐娟;罗友谊 -专利权人：武汉市农业科学院
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A01G18/00 文献下载
摘要：本发明提供一种羊肚菌盆栽方法，包括以下步骤：菌种装盆：采用培养土和菌种将空置装载盆依次经过一次覆土、一次补水、菌种铺撒、二次覆土、以及二次补水后形成带菌装载盆；菌丝培养：将带菌装载盆中的菌种按照第一预设培养条件进行培养，菌丝萌发后，在菌丝上放置营养袋；催菇管理：在菌丝生长至铺满带菌装载盆内的土层表面后，将带菌装载盆中的菌丝按照第二预设培养条件进行培养后，摘除营养袋，并按照第三预设培养条件继续进行培养；出菇管理：在原基形成后，按照第四预设培养条件进行培养，在原基上长成预设要求的幼菇后，按照第五预设培养条件继续进行培养，直至长成成品菌菇；如此采用室内盆栽方法不受季节因素影响，实现全年循环重复生产。
羊肚菌盆栽方法

[实用新型]一种海鲜菇采收设备-CN202121922862.1有效
发明人：高星星;廖剑;王锐;谢敬波;卢泽民;庞雄斌;罗欣;舒虹杰 -专利权人：武汉市农业科学院
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本实用新型公开一种海鲜菇采收设备，用于自菌菇筐中采收海鲜菇，海鲜菇采收设备包括机架、传送机构以及切割机构，其中，所述机架沿左右向延伸，且从右至左依次形成有进料工位以及切割工位；所述传送机构包括活动设于所述机架上的传送部，用于输送所述菌菇筐；所述切割机构对应所述切割工位设置，用于将所述海鲜菇和所述菌菇筐切割分离。在本实用新型的技术方案中，通过传送机构实现海鲜菇和菌菇筐的自动运输，通过切割机构实现对海鲜菇的自动切割，经过切割后海鲜菇与菌菇筐分离，实现海鲜菇的自动采收，如此不仅节省人力物力，而且能提高海鲜菇的采收效率。
一种海鲜采收设备

[实用新型]一种新型环保水稻加工用烘干装置-CN202120307361.6有效
发明人：肖崇业;王锐;李建红;王成;庞雄斌;舒虹杰;廖剑;刘海;高星星;卢泽民;罗欣 -专利权人：武汉市农业科学院;武汉多倍体生物科技有限公司;武汉中机星粮食机械股份有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： F26B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型环保水稻加工用烘干装置，包括烘干装置主体，所述烘干装置主体的外侧固定有循环热风管，所述烘干装置主体的外侧设置有侧面保温机构，所述烘干装置主体的底部固定有支撑柱，所述支撑柱的底部设置有支撑脚机构，所述侧面保温机构包括安装套，所述安装套的一侧固定有固定块，所述烘干装置主体的外侧设置有通过所述安装套配合安装的保温板，所述保温板的内部嵌入有加强板；本实用新型设置有侧面保温机构，能够减少烘干装置主体侧面的热量散失，减少了热量的浪费，达到了更为环保的效果；本实用新型设置有支撑脚机构，支撑块磨损后并需要更换时，只需逆时针拧动把手板，并可对支撑块进行更换，更换过程简单方便。
一种新型环保水稻工用烘干装置

[实用新型]一种食用菌循环式立体栽培装置-CN202022342451.7有效
发明人：卢泽民;王锐;廖剑;庞雄斌;高星星;舒虹杰;罗欣 -专利权人：武汉市农业科学院
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A01G18/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食用菌循环式立体栽培装置，包括栽培机架、若干吊篮、两组循环链条和动力机构，两组循环链条分别通过若干链轮平行的安装在栽培机架上，若干吊篮悬间隔挂在两个循环链条之间；对于每个循环链条，所述链轮包括主动链轮和若干转向链轮，通过若干转向链轮使得所述循环链条在栽培机架中部上下来回折行分布，并在栽培机架两侧和底部为直行分布的大循环，所述主动链轮安装在栽培机架一侧底部，并通过动力机构驱动旋转。本实用新型结构紧凑、经济实用、空间利用率高，能够大大提高菌棚内栽培产量。
一种食用菌循环立体栽培装置

[实用新型]一种类球型小粒径蔬菜种子排种器-CN201922036838.7有效
发明人：刘海;杜铮;李旭;庞雄斌;陈鸿;万勇;王锐;郭翔;涂建东 -专利权人：武汉市农业科学院
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种类球型小粒径蔬菜种子排种器，包括旋气室、排种轴、排种盘卡套、密封圈、压缩弹簧、排种盘、限位块、挡种板、拨种针、罩壳、卸种塞、排种口。实用新型采用压缩弹簧使排种盘与密封圈紧贴，增加了各气压区的密封性，为种子的单粒精播提供了稳定的气压，可实现类球型小粒径蔬菜种子的单粒精密排种。明采用挡种板调节控制种子堆积高度，减少种子与种子之间，种子与种盘之间的摩擦、挤压，减少了型孔吸附种子的障碍，配合种子拨种针，将型孔多余种子剥离排种拍，减少整个排种器的重播率。排种器结构简单，方便快捷、安装、拆卸，利于播种生产现场种子的清理，能适应不同小粒径种子的农业要求，节省了现场作业、维护和调试时间。
种类球型小粒径蔬菜种子排种器

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