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[实用新型]一种骨骼件及机器人-CN201720196223.9有效
发明人：恽为民;王小飞;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于连接机器人智能电机的骨骼件，该骨骼件，包括骨骼件主体和电机，骨骼件主体包括第一连接件和第二连接件，第一连接件与电机的输出轴卡接连接，第二连接件与电机的尾端卡接连接。本实用新型提供的一种骨骼件及机器人，采用卡接的连接方式，提高了骨骼件和电机之间搭接和拆卸的便利性，避免使用多螺钉组装的复杂操作，操作省时省力，可快速完成拆装操作。
一种骨骼机器人

[实用新型]一种积木无人机的连接件-CN201720703787.7有效
发明人：恽为民;刘华;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： A63H27/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及积木机器人领域，提供了一种积木飞行器的连接件，包括连接销和插销，所述连接销包括内销孔，所述插销一端设置有形状与所述内销孔配合的杆状支撑段。该连接件的使用解决了积木飞行器散架的问题，在飞行过程中保证了产品的刚度，进一步增加了积木飞行器的安全性能。
一种积木无人机连接

[实用新型]一种驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人-CN201720563311.8有效
发明人：恽为民;吴兵勇;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人，包括布置在服务机器人底部的两个驱动轮以及侧部吸尘口；其中，在每个驱动轮的外侧分别布置有至少一个侧部吸尘口。根据本实用新型的驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人在驱动轮两侧增加吸尘口，也就增加吸尘口的清扫范围，由此不会造成粉尘的扬起，进而减少粉尘对人体的伤害；驱动轮两侧增加吸尘口提高了服务机器人的清洁能力，除尘能力也得到大大的提升，机器人可以消耗低的电能量，做出更多的功，机器人电池、机器人电机的使用寿命得到提高；此外驱动轮两侧增加吸尘口，提高了机器人的清洁能力，机器人的清扫覆盖率也相应的提高；服务机器人的清扫面积可以做到比驱动轮两侧没有加吸尘口的大。
一种驱动两侧吸尘服务机器人

[实用新型]一种用于服务机器人的自动精确避障系统-CN201720648578.7有效
发明人：恽为民;娄元建;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于服务机器人的自动精确避障系统，包括外壳组件、内部骨架组件、弹性部件和传感模块，外壳组件安装在内部骨架组件之外，弹性部件的基部固定于内部骨架组件或外壳组件之中的一方，弹性部件的端部与内部骨架组件或外壳组件之中的另一方接触，传感模块安装在内部骨架组件或外壳组件；当机器人遇到障碍物时，外壳组件与内部骨架组件能够发生相对运动致使弹性部件产生形变并触发传感模块，机器人根据传感模块采集的信息做出相应的处理结果。本实用新型中，服务机器人的下半身区域均为自动精确避障的有效触动检测区域，这样最大限度的保证服务机器人外部形态不受影响，且障碍物的检测范围得到很大改善。
一种用于服务机器人自动精确系统

[实用新型]隔板舵机以及机器人-CN201720657584.9有效
发明人：恽为民;叶鹏;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隔板舵机以及机器人。根据本实用新型的隔板舵机包括壳体、嵌入壳体的安装板、布置在安装板上的齿轮安装轴、以及安装在齿轮安装轴上的相互啮合的齿轮。本实用新型制造的隔板舵机的传动精度可以大大提高，远大于塑料注塑件的制造精度，可以满足齿轮传动的要求，实现高精密的舵机传动。而且，根据本实用新型制造的隔板舵机应用范围较广，能够以简单方式有效地提高齿轮传动的精度。
隔板舵机以及机器人

[实用新型]用于人型腿部关节输出端舵机与骨架的连接结构及机器人-CN201720475786.1有效
发明人：恽为民;郭云山;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于人型腿部关节输出端舵机与骨架的连接结构及机器人。根据本实用新型的用于人型腿部关节输出端舵机与骨架的连接结构，其特征在于包括骨架壳体、嵌件以及人型腿部关节输出端舵机；其中，嵌件嵌入骨架壳体；嵌件的外轮廓与骨架壳体集成在一起，嵌件的内轮廓与人型腿部关节输出端舵机的输出轴配合。使上述连接结构更加合理和便于使用。
用于腿部关节输出舵机骨架连接结构机器人

[实用新型]具有防卫功能的家用机器人-CN201720657578.3有效
发明人：恽为民;刘风雷;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防卫功能的家用机器人，其中，包括一机体，所述机体具有对探测范围内入侵者进行身份识别的探测装置，所述机体还具有根据探测装置识别结果进行控制的防卫装置。本实用新型较之于现有技术，通过机体上的探测装置对环境进行探测，并且通过探测装置控制防卫装置对非法的入侵者进行警告，并且可以对绑定的远程移动终端进行报警信息的推送，从而有效保护房间内的财产安全。
具有防卫功能家用机器人

[外观设计]模块教育机器人部件(脚)-CN201730179302.4有效
发明人：恽为民;刘斌;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称模块教育机器人部件(脚)。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于模块教育机器人零部件。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
模块教育机器人部件

[外观设计]模块教育机器人部件（头骨）-CN201730188810.9有效
发明人：恽为民;刘斌;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称模块教育机器人部件（头骨）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于模块教育机器人零部件。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
模块教育机器人部件头骨

[实用新型]一种飞行器动力系统测试装置-CN201720626039.3有效
发明人：恽为民;王俊;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： G01L5/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行器动力系统测试装置，其属于飞行器技术领域，通过电机控制桨叶转动并由测试组件测试所述桨叶转动时产生的升力和扭力，能够测量系统升力和不同升力下对应的电机电流、系统扭力、桨叶转速，根据测量的数值判断出系统最大升力、电机最大负载电流、电机悬停电流，也可推算出电机的负载空载比、桨叶的力效、电机的输出功率、电机的效率；可测试的参数全面，进而对飞行器系统的评估精确，为无人机开发阶段的动力系统匹配和动力系统优化提供可靠的参考。
一种飞行器动力系统测试装置

[实用新型]一种单侧吸尘口横贯穿底座的服务机器人-CN201720562819.6有效
发明人：恽为民;吴兵勇;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种单侧吸尘口横贯穿底座的服务机器人，包括布置在服务机器人底座底部的吸尘口，吸尘口在延伸方向上的仅仅一个端部贯穿服务机器人底座底部表面，使吸尘口在延伸方向上的所述一个端部延至伸服务机器人底座底部表面的外周位置。本实用新型的单侧吸尘口横贯穿底座的服务机器人在清洁能力及使用寿命上比现有机器人好；单侧吸尘口横贯穿底座的服务机器人的清扫横截面比现有机器人加宽，清扫工作区域加宽，机器人的清洁能力及地面的除尘效果得到明显改善；单侧吸尘口横贯穿底座的服务机器人的清扫工作区域面加宽，使机器人的清洁效率提高，能简化机器人软件对清扫的控制，可以让机器人清扫的面积加大，机器人的寿命也得到改善，提高整个机器人寿命。
一种吸尘横贯底座服务机器人

[外观设计]模块教育机器人部件（主控骨架）-CN201730188805.8有效
发明人：恽为民;刘斌;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称模块教育机器人部件（主控骨架）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于模块教育机器人零部件。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
模块教育机器人部件主控骨架

[外观设计]模块教育机器人（带皮肤人形）-CN201730188824.0有效
发明人：恽为民;刘斌;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称模块教育机器人（带皮肤人形）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于帮助青少年提高创造力、分析能力和实践能力的一款机器人。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
模块教育机器人皮肤人形

[发明专利]一种机器人底盘及服务机器人-CN201510603473.5有效
发明人： 庞作伟;蔡咸健 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;上海能力风暴机器人有限公司
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B62D61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人底盘及服务机器人，包括底盘主体、行走装置和防滑装置；行走装置包括齿轮箱，齿轮箱连接有行进轮和驱动电机；防滑装置包括按压板和弹力片，按压板的一端与齿轮箱连接，另一端连接有转动装置，转动装置包括转动轴，转动轴与按压板转动连接，转动轴的轴线方向与行进轮行进方向相平行，弹力片的一端与按压板相贴合，另一端连接有固定座，固定座设于底盘主体上。本发明提供的一种机器人底盘及服务机器人，行进轮与地面可以保持较好的贴合状态，因此，在一些特殊路段，仍然可以正常行进，安全可靠性高，有效的解决由于地面光滑或机器人高速转弯时，因漂移产生的行进轮打滑或悬空等现象。
一种机器人底盘服务

[实用新型]一种用于固定积木机器人按键和控制器的结构-CN201720269294.7有效
发明人：恽为民;孙军;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： A63H33/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于固定积木机器人按键和控制器的结构，属于机器人技术领域。本实用新型包括控制器和按键，控制器上设置有不少于一个的卡接结构，卡接结构包括伸入部和固定于伸入部一端的卡接部，按键上设置有连接孔，卡接部穿过连接孔将控制器和按键固定连接。本实用新型通过在控制器上设置卡接结构，卡接结构穿过按键上设置的连接孔将控制器和按键卡接，该种连接方式相较于采用热熔的连接方式不仅结构简单，方便快捷，且有利于使用者的安全，尤其对于年龄小的使用者，不必在大人的陪伴下就可自己完成固定。
一种用于固定积木机器人按键控制器结构