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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种用于机器人的可运动模块及机器人-CN201720209412.5有效
发明人：恽为民;王朋;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机器人的可运动模块及机器人。本实用新型所提供的用于机器人的可运动模块包括骨架件、皮肤件和电机，骨架件与电机转动连接，皮肤件与电机连接并将所述电机和所述骨架件包覆，相较于现有技术中直接采用外观装饰件(即皮肤件)为电机连接件，本实用新型电机通过骨架件固定，再将皮肤件固定包覆在电机上，皮肤件可以根据所模拟实体的原型高度还原，不必受到电机的限制，从而提高了机器人搭建过程中的生动性，使仿真效果更逼真，进而提高青少年对机器人的兴趣度；且通过将皮肤件和骨骼件分开设置有利于提高机器人运动的稳定性和步态的稳定性。
一种用于机器人运动模块

[实用新型]一种舵机走线结构及机器人-CN201720119656.4有效
发明人：恽为民;卞士春;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舵机走线结构及机器人。舵机走线结构包括舵机、带线端子及轴套，舵机的外壳上设置向外凸出的连接部，连接部的端面开设有连接孔；轴套包括圆形的转动部，转动部的外端设置有挡边，内端凸设有凸台，连接孔与凸台配合固定，转动部从内端到外端贯穿有内孔，且内孔向轴套的侧壁延伸形成第一缺口，带线端子伸出舵机外，轴套通过第一缺口套设于带线端子的导线外，凸台插入连接孔内。该走线结构通过凸台与连接孔的配合将轴套固定于舵机的连接部，能够保证带线端子始终处于正确的安装位置，通过第一缺口，允许轴套从第一缺口套入比内孔的宽度更宽的带线端子，并且可通过轴套的转动部与其他部件转动连接连接，结构简单，安装方便。
一种舵机结构机器人

[实用新型]用于积木机器人90度梁的滑块模具装置-CN201720178651.9有效
发明人：恽为民;孙军;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B29C45/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于积木机器人90度梁的滑块模具装置，包括第一滑块、第二滑块以及第三滑块，其中第一滑块上形成有第一凹槽和第二凹槽，第二滑块布置在第一滑块上的第一凹槽内，第三滑块布置在第一滑块上的第二凹槽内；而且其中，第二滑块能够在第一凹槽中滑动使得第二滑块的一端能够突出第一凹槽，第三滑块能够在第二凹槽中滑动使得第三滑块的一端能够突出第二凹槽；第二滑块的一端从第一凹槽的突出部分以及第三滑块的一端从第二凹槽的突出部分推动积木机器人90度梁在第一凹槽和第二凹槽的延伸方向上与滑块模具装置分离。
用于积木机器人 90 模具装置

[实用新型]积木机器人产品模具-CN201720185582.4有效
发明人：恽为民;孙军;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B29C45/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种积木机器人产品模具，包括前模板、后模板、滑块和铲基；其中滑块和铲基布置在前模板和后模板之间，滑块的与后斜面相对的前端面在加工过程中与积木机器人产品接触；而且铲基的与前斜面相对的后端下部形成有反铲结构。本实用新型在铲基上增加了反铲面，由此在合模时，将反铲面铲到后模板内，这样当注塑压力冲向铲基时，由于有反铲面的作用而保证了铲基无法后退，从而有效地解决了积木机器人产品的段差问题和飞边问题。本实用新型通过在铲基上增加反铲，有效地解决了铲基的变形，改善产品质量。
积木机器人产品模具

[实用新型]机器人腿部舵机以及机器人-CN201720251343.4有效
发明人：恽为民;郭云山;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人腿部舵机以及机器人。根据本实用新型的机器人腿部舵机包括自上而下依次连接的两自由度髋关节舵机、髋关节支架、中间舵机、大腿支架、小腿支架、脚踝舵机支架和脚面舵机支架；而且其中，髋关节支架、大腿支架、小腿支架和脚踝舵机支架中分别配置有各自的电机。由此，通过两自由度髋关节舵机与中间舵机的配合，本实用新型提供了一种使得足式机器人腿部拥有更多自由度数量的机器人腿部舵机。
机器人腿部舵机以及

[实用新型]一种螺旋桨及机器人-CN201720196218.8有效
发明人：恽为民;刘其林;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B63H1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺旋桨及机器人，涉及机器人技术领域，为避免工作时的叶片对人体造成伤害而设计。螺旋桨包括叶片及安全防护装置，所述安全防护装置包括套设于所述叶片外的防护罩和/或覆盖于所述叶片表面的柔性保护层。通过在螺旋桨的叶片外设置防护罩以避免旋转的叶片与人体接触，设置柔性保护层可以降低叶片与人体接触的硬度，防止对人体造成伤害，提高了螺旋桨的安全性。
一种螺旋桨机器人

[实用新型]平板积木连接装置以及积木拼接套件-CN201720157958.0有效
发明人：恽为民;冯林强;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： A63H33/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平板积木连接装置以及积木拼接套件。根据本实用新型的平板积木连接装置包括平板主体结构、以及布置平板主体结构的面板上的插口结构；所述插口结构包括上部凹槽以及布置在上部插口底部的下部插口；其中，上部插口的开口尺寸大于下部插口的开口尺寸；上部插口具有第一截面轮廓，下部插口具有不同于第一截面轮廓的第二截面轮廓。
平板积木连接装置以及拼接套件

[外观设计]螺丝刀(1)-CN201730188803.9有效
发明人：恽为民;刘斌;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： 08-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称螺丝刀(1)。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于给模块机器人部件进行紧固。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
螺丝刀

[外观设计]螺丝刀(2)-CN201730189340.8有效
发明人：恽为民;刘斌;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： 08-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称螺丝刀(2)。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于给模块机器人部件进行紧固。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
螺丝刀

[外观设计]模块教育机器人部件（智能电机工具1）-CN201730188821.7有效
发明人：恽为民;刘斌;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称模块教育机器人部件（智能电机工具1）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于模块教育机器人零部件。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
模块教育机器人部件智能电机工具

[外观设计]模块教育机器人部件（智能电机工具2）-CN201730189427.5有效
发明人：恽为民;刘斌;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称模块教育机器人部件（智能电机工具2 ）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于模块教育机器人零部件。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
模块教育机器人部件智能电机工具

[外观设计]飞行机器人-CN201730179263.8有效
发明人：恽为民;刘华;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称飞行机器人。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于一款飞行机器人。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
飞行机器人

[外观设计]水下机器人-CN201730189162.9有效
发明人：恽为民;杨国徽;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称水下机器人。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于探索水下环境抓取水中物体。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
水下机器人

[外观设计]教育机器人（氪6人形）-CN201730108557.1有效
发明人：恽为民;黄恒;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称教育机器人（氪6人形）。2．本外观设计产品的用途用于玩具。3．本外观设计产品的设计要点产品的整体设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。
教育机器人人形

[外观设计]教育机器人（氪5招财猫）-CN201730108558.6有效
发明人：恽为民;黄恒;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称教育机器人（氪5招财猫）。2．本外观设计产品的用途用于玩具。3．本外观设计产品的设计要点产品的整体设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。
教育机器人招财猫

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