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[发明专利]一种在线检测面板状态的系统及方法-CN202110145936.3有效
发明人：应志敏;应振涛 -专利权人：永康市杰地希机器人科技有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线检测面板状态的系统及方法，包括顶板和基座，所述基座的上方设置有顶板，所述顶板的底部磁性吸附有磁性块，且磁性块的中心位置固定设置有固定轴，所述磁性块底部固定连接有支撑杆，且支撑杆远离磁性块的一端固定连接有第一旋转编码器，所述磁性块上的固定轴穿过第一旋转编码器，该装置通过当第二旋转编码器沿待测工件的一侧侧面滚动时，通过第一读数头读取磁栅尺的码道的位置信息，推算出定位三角板沿待测工件的该侧边的运动距离，进而可通过定位三角板在待测工件测量可运动的范围推算出待测工件的该侧边的长度，从而实现对于长方形门板的长度的测量，判断该面板的尺寸是否能加工出需要的面板尺寸。
一种在线检测面板状态系统方法

[发明专利]一种自动筛选面板加工的系统及方法-CN202110681088.8有效
发明人：应志敏;应振涛 -专利权人：永康市杰地希机器人科技有限公司
申请日： 2021-06-19 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动筛选面板加工的系统及方法，包括安装板和支腿，所述安装板底部四周均固定安装有支腿，所述安装板的顶部对称固定连接有导轨，且导轨的顶部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定安装有移动板，且移动板的轴心处开设有槽口，所述移动板的顶部放置有待测面板，本发明通过CCD相机对该待测面板进行检测后，将采集的图像发送至信息处理模块，将采集得到的图像与存储器内备份图像比较，并判断该待测面板是否合格，如果待测面板冲压合格，推杆气缸推动开合机构上移，使待测面板成倾斜放置，这样比较容易夹持，使待测面板进入下一道工序，该装置可以对待测面板进行宽度和冲压后的图形进行检测、筛选，并且可以进行分类移送。
一种自动筛选面板加工系统方法

[发明专利]防盗门门框的自动化加工装置及防盗门门框的加工方法-CN201611258466.7有效
发明人： 应振涛;应志敏 -专利权人：永康市杰地希机器人科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明了提供一种防盗门门框自动上料切割拼装焊接于一体的自动化加工装置及其控制系统，包括上料机构、切割机构、拼装平台、焊接机构、下料机构及控制机构，所述拼装平台呈四边形，上料机构、切割机构、焊接机构、下料机构环绕拼装平台设置，所述上料机构采用纵横交叉又四边单独送料的方式将边框型材运送到拼装平台，所述拼装平台用于固定边框型材并在平台上移动边框型材以便切割机构和焊接机构获得加工位置，所述切割机构用于对拼装平台上的边框型材进行加工，所述焊接机构用于将对拼装平台上的边框型材进行焊接，所述下料机构用于将边框型材或成品门框搬运移出拼装平台，所述控制机构用于控制上料机构、切割机构、拼装平台、焊接机构、下料机构的运作，达到无人化、智能化生产。
防盗门门框自动化加工装置方法

[发明专利]门框物料跟线机器人及其使用方法-CN202110160126.5有效
发明人：应志敏;应振涛 -专利权人：永康市杰地希机器人科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开门框物料跟线机器人及其使用方法，其包括：输送机构、厚度检测机构、翻转机构、宽度检测机构以及移送机构，所述厚度检测机构安装于输送机构靠右侧的上端外壁，所述翻转机构固定于输送机构的右侧，本发明通过设置输送机构对门框物料进行输送，并通过厚度检测机构中的厚度检测装置可以对门框物料的厚度进行检测，判断该门框物料的厚度是否合格，门框物料在通过翻转机构处时实现翻转，呈现竖直状态，此时，宽度检测机构中的宽度检测装置对门框物料的宽度进行检测，判断该门框物料的宽度是否合格。
门框物料机器人及其使用方法

[实用新型]一种波红门面板压机运输机构-CN202022569194.0有效
发明人：应志敏;应振涛 -专利权人：永康市杰地希机器人科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开一种波红门面板压机运输机构，包括固定块和滑槽杆，所述滑槽杆的下端安装有固定块，所述滑槽杆另一端固定有固定架，所述滑槽杆的上端滑动套接有滑块，所述滑块的上端内嵌有吸盘，所述滑块的上端固定有气泵，所述气泵的输出端固定有连接管，所述连接管的另一端和吸盘固定连接，所述滑块的一端固定有固定电机，所述滑块的一侧设置有底板，所述底板的上端贴合有门板，所述底板的上端固定有定位滚轴，通过设计一种新型波红门面板压机运输机构，能够自动对门面板吸附运输，并按照指定位置很精细地将门面板和压模对位，在图案压印完成后能够自动将门面板取出，使得门面板的图案压印自动化程度较高，使用起来更加方便。
一种门面机运机构

[实用新型]门框焊接工装用夹具-CN202022569200.2有效
发明人：应志敏;应振涛 -专利权人：永康市杰地希机器人科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及门框生产加工中焊接工序的工装夹具。门框焊接工装用夹具，包括底座、支架，支架上设置第一气缸，第一气缸与第一模座固定连接，第一模座通过滑动设置于底座上，第一模座上固定设置第二气缸，第二气缸作用于第二模座，第二模座抵接上托板，上托板通过下托板设置于第一模座上，第一模座上固定设置导向块，导向块贯穿第二模座，第四气缸设置于导向块和第二模座之间，第四气缸贯穿导向块并连接上顶板，第一模座上设置第三气缸，第三气缸固定连接侧顶板，上托板上固定设置侧挡板，代加工门框由上顶板、第二模座、侧顶板、侧挡板、上托板、下托板夹持限位。本实用新型对门框加工件夹持稳定，可实现多种制式结构的门框的夹装。
门框焊接工装夹具

[实用新型]一种门框进料定位装置-CN202022569180.9有效
发明人：应志敏;应振涛 -专利权人：永康市杰地希机器人科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种门框进料定位装置，包括支撑框和支撑架，所述支撑架的上端安装有支撑框，所述支撑框的上端滑动连接有运输架，所述支撑架的上端固定有连接架，所述连接架的另一端固定有第一定位机构，所述支撑架的上端固定有第一滑轨，所述第一滑轨的上端滑动连接有滑块，所述滑块的另一端固定有夹持定位机构，所述夹持定位机构的一侧设置有第三定位机构，所述第三定位机构固定在支撑架的上端，所述支撑架的上端固定有第二滑轨，通过设计一种新型门框进料定位装置，能够将放置在支撑框上端的门框进行自动定位，且能够识别出门框的宽度，在门框表面进行加工，加工过程中需要人为的操作，使得门框的进料定位变得更加方便。
一种门框进料定位装置

[实用新型]一种波红门面板压机挤压成型装置-CN202022573381.6有效
发明人：应志敏;应振涛 -专利权人：永康市杰地希机器人科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B44B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种波红门面板压机挤压成型装置，包括底板和底座，所述底板的上端安装有底座，所述底座的一侧设置有支撑输送机构，所述支撑输送机构设置在底板的上端，所述底座的上端固定有支撑板，所述支撑板的一侧设置有运输机构，所述支撑板的上侧设置有上压板，所述上压板的内部套接有滑板固定装置，所述上压板的上侧设置有固定板，所述固定板的内部设置有定位杆，通过设计一种新型波红门面板压机挤压成型装置，压印图案的滑板通过对位板滑动设置在上压板的内部，需要使用不同的滑板印压图案时，能够拧下锁紧轴取下限位板来更换不同的滑板即可，滑板的外壁和上压板的内壁能够完全贴合，在固定时不会出现晃动对位出现偏差的问题。
一种门面板压机挤压成型装置

[发明专利]一种自动筛选面板加工的系统及方法-CN202110255850.6在审
发明人：应志敏;应振涛 -专利权人：永康市杰地希机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动筛选面板加工的系统及方法，包括安装板和支腿，所述安装板底部四周均固定安装有支腿，所述安装板的顶部对称固定连接有导轨，且导轨的顶部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定安装有移动板，且移动板的轴心处开设有槽口，所述移动板的顶部放置有待测面板，本发明通过CCD相机对该待测工件进行检测后，将采集的图像发送至信息处理模块，将采集得到的图像与存储器内备份图像比较，并判断该待测面板是否合格，如果待测面板冲压合格，推杆气缸推动开合机构上移，使待测面板成倾斜放置，这样比较容易夹持，使待测面板进入下一道工序，该装置可以对待测面板进行宽度和冲压后的图形进行检测、筛选，并且可以进行分类移送。
一种自动筛选面板加工系统方法

[发明专利]防盗门门框加工拼装夹紧机构及其夹紧方法-CN201910111279.3有效
发明人： 应振涛;应志敏 -专利权人：永康市杰地希机器人科技有限公司
申请日： 2019-02-12 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明提出了防盗门门框加工拼装夹紧机构，包括固定底块，固定底块内连接传动轴，还包括套块，套块能沿传动轴上下移动，套块两端分别固定负压筒，负压筒开设有第三通气道，还设有负压泵、总通气道，总通气道一端连通负压泵吸气口，负压筒上下移动过程中能够使第三通气道连通总通气道的另一端，还包括步进电机、抵压板、按压板、第一弹簧和两个按压开关，步进电机与传动轴连接，按压开关的输出端通过单片微控制器与步进电机的输入端信号连接，抵压板上下滑动连接于固定底块内且上端伸出固定底块，第一弹簧的两端分别与固定底块和抵压板连接，还包括两个侧夹板和能够驱动两个侧夹板相向或相对移动的驱动部。该夹紧机构可替代人工，能够省时省力。
防盗门门框加工拼装夹紧机构及其方法

[实用新型]一种门面板冲压自动送取料工作站-CN201920191687.X有效
发明人： 应振涛;应志敏 -专利权人：永康市杰地希机器人科技有限公司
申请日： 2019-02-12 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B21D43/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种门面板冲压自动送取料工作站，包括底板，所述底板的前面开设有出料凹槽。本实用新型通过设置门面板胚胎放入进料通孔中，门面板胚胎透过进料通孔落入放置通孔中，驱动轴驱动转动盘转动九十度，将与进料通孔底部对应的放置通孔转动九十度，另一个放置通孔移动到进料通孔的底部，进料通孔向放置通孔中放置一块门面板胚胎，出料凹槽继续驱动转动盘转动，从而将放置通孔中的门面板胚胎移动到与冲压机对应的位置，门面板胚胎放在冲压块的顶部，然后被冲压好的门面板胚胎，移动到出料凹槽对应的放置通孔处，放置通孔中的门面板胚胎落入出料凹槽中，达到了便于送取门面板胚胎的效果。
门面板胚胎通孔进料通孔出料冲压底板本实用新型驱动转动九十度盘转动移动冲压机驱动轴放入取料工作站转动

[实用新型]一种门框单料取放机械手-CN201920191779.8有效
发明人： 应振涛;应志敏 -专利权人：永康市杰地希机器人科技有限公司
申请日： 2019-02-12 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种门框单料取放机械手，包括固定板，所述固定板的右端固定连接有电动机，所述固定板的内表面通过轴承固定座和轴承转动连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有丝杆螺母，所述固定板的内部固定连接有限位杆，所述丝杆螺母的底部固定连接有固定框，所述固定框的内部固定连接有伸缩杆，所述固定框的两侧固定连接有连接杆，所述连接杆的端部均固定连接有滑筒，所述滑筒的内表面均滑动连接有滑杆，所述滑杆的底部固定连接有夹持杆，所述夹持杆的底部固定连接有夹持装置。本实用新型通过采用机械手原理将门框单料加紧，并通过直线模组原理运送门框单料，达到了节省人力便于取放门框单料的效果。
固定板单料门框固定框本实用新型机械手内部固定丝杆螺母夹持杆连接杆内表面滑杆滑筒取放丝杆轴承固定座表面螺纹滑动连接夹持装置直线模组轴承转动电动机伸缩杆位杆运送

[实用新型]一种门框加工夹手-CN201920191777.9有效
发明人： 应振涛;应志敏 -专利权人：永康市杰地希机器人科技有限公司
申请日： 2019-02-12 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种门框加工夹手，包括加工台和支架，所述固定框的内部固定连接有液压伸缩杆，所述固定框的底部固定连接有凹型框，所述液压伸缩杆的底部固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑块，所述滑筒的内表面滑动连接有L型杆，所述L型杆的底部固定连接有夹持装置，所述滑块的底部转动连接有连接杆，所述伸缩筒的内表面滑动连接有按压杆，所述按压杆的顶部固定连接有弹簧。本实用新型只用一个动力源，并通过设置夹持装置夹持木料时，半圆形夹持块先与木料接触，使半圆形夹持块根据木料形状发生转动，适应不同形状木料后对其加紧，且利用弹簧伸缩来适应不同形状的木料，从而将达到对不同形状的木料加紧的效果。
木料本实用新型液压伸缩杆半圆形夹滑动连接夹持装置按压杆固定框内表面弹簧滑杆滑块表面滑动内部固定转动连接动力源加工台连接杆伸缩筒伸缩凹型滑筒夹持夹手门框支架转动加工

[实用新型]一种门框加工用运输轨道-CN201920191803.8有效
发明人： 应振涛;应志敏 -专利权人：永康市杰地希机器人科技有限公司
申请日： 2019-02-12 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种门框加工用运输轨道，包括门框，还包括输送装置，所述输送装置包括底板，所述底板上靠近其两端的顶部分别固定安装有主动轮与从动轮，所述主动轮与从动轮之间传动连接有同步带，所述主动轮的前端固定安装有电机，所述电机的输出轴与主动轮的轴心通过联轴器固定安装，所述底板上靠近同步带下方的顶部固定连接有底座，所述底座上固定连接有滑轨，且滑轨对应在同步带的内侧，所述滑轨上滑动连接有滑座，所述滑座的内壁与同步带的外壁固定安装。本实用新型，具备结构简单、使用方便的优点，解决了传统方式不仅费时费力，还降低了门框加工效率的问题。
门框底板同步带主动轮滑轨本实用新型输送装置运输轨道从动轮滑座底座电机联轴器固定传动连接传统方式滑动连接加工效率输出轴动轮内壁外壁加工费力

[实用新型]一种管件破口机-CN201621481327.6有效
发明人： 应振涛;应志敏 -专利权人：永康市杰地希机器人科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管件破口机，该管件破口机包括用于夹持管件的压料模具、破口刀组件；所述压料模具中设置适于所述管件插入的夹持孔，所述破口刀组件包括形状与管件的内孔相适配的破口刀，该破口刀置于夹持孔的出口处，使用时管件插入夹持孔，待破口的管件端部穿过夹持孔的出口以使破口刀插入管件内，驱动破口刀沿管件的径向移动，由管件内向外进行切除破口，避免破口处出现挤压或冲击变形。
一种破口

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