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[发明专利]一种对锂离子电池二氧化锡基负极材料的改性方法-CN202310426034.6在审
发明人：李晖;戚浩宇;郑传波;汪志腾;庄逸;刘志强;蓝慧鑫;朱镇河 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H01M4/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种对锂离子电池二氧化锡基负极材料的改性方法，包括如下步骤：(1)将硼源与二氧化锡纳米颗粒依次加入到去离子水中，于高温下混合搅拌直至溶液呈现深棕色粘稠状，对其冷冻干燥，干燥后将得到的初产物置于惰性氛围下煅烧；得到产物SnO2‑B2O3@C；(2)将步骤(1)的产物与乙炔黑、N‑甲基吡咯烷酮混合，混匀后均匀涂抹在铜箔上制成极片，在手套箱中按照负极壳、极片、电解液、隔膜、锂片、弹片、垫片和正极壳的顺序组装成扣式电池；(3)将步骤(2)的扣式电池置于电池柜，在负极材料SnO2对应的电压下，以0.002～0.01A/g的电流密度进行一次完整的放电操作，待操作完成后，在负极材料外形成Li2O‑B2O3三维网状结构，Li2O‑B2O3三维网状结构使电解液与负极材料之间具有Li2O‑B2O3/Sn柔性界面。
一种锂离子电池氧化负极材料改性方法

[发明专利]一种带有挑针动作的四连杆静脉穿刺进退针执行装置-CN202110336837.3有效
发明人：丁皓;庄逸;阚孟菲;夏冬阳;丁思吉;刘浩宇 -专利权人：上海健康医学院;上海理工大学
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有挑针动作的四连杆静脉穿刺进退针执行装置，包括机械臂主体和末端执行机构，所述的机械臂主体包含三个旋转关节，由电机驱动，可实现空间三自由度运动，实现对入针点的定位。所述的末端执行装置，拥有一个旋转自由度和一个平移自由度，包括夹针装置、传感器、电机。所述的挑针动作可以由机械臂主体的三个旋转关节和末端执行器的一个旋转关节进行联动，从而实现挑针动作。本发明主要应用于静脉穿刺场景下，与现有技术相比，本发明具有准确度高、高度模拟临床应用场景、使用方便、调节灵活、减轻护理人员的工作强度等优点。
一种带有动作连杆静脉穿刺进退执行装置

[发明专利]一种集中式多护理床路径规划和实时避障系统-CN202011155359.8在审
发明人：丁皓;刘浩宇;庄逸;阚孟菲;夏冬阳;丁思吉 -专利权人：上海健康医学院;上海理工大学
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种集中式多护理床路径规划和实时避障系统，包括主控系统及与主控系统分别连接的多个护理床移动系统，主控系统包括路径规划与避障子系统，各护理床移动系统包括多个可移动护理床，每个可移动护理床设有传感器组件，主控系统进行任务调度分配与程序计算处理，护理床移动系统接收处理后的指令来执行任务，传感器组件将采集的信息发送至路径规划与避障子系统中进行路径规划，根据实时可移动护理床的位置信息、环境信息更新路径信息，反馈控制信号至可移动护理床系统进行避障。与现有技术相比，本发明解决了多个护理床在医院有限环境中的路径规划难及避障问题，并具有成本低、适用性高等优点。
一种集中护理路径规划实时系统

[实用新型]一种高耗能密封型双板式粘滞阻尼墙-CN202020174055.5有效
发明人：孙臻;陆想;蒋晨阳;李翰辉;庄逸 -专利权人：江苏科技大学;江苏科技大学苏州理工学院
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明涉及一种高耗能密封型双板式粘滞阻尼墙，包括用于连接上结构件的上连接板、用于连接下结构件的下连接板、用于置放粘滞阻尼液的外钢箱、置于外钢箱内的粘滞阻尼液和插入粘滞阻尼液的阻尼钢板，阻尼钢板设置有两个，且两个阻尼钢板平行设置，两阻尼钢板一端连接上连接板另一端置入粘滞阻尼液，外钢箱与下连接板刚性连接，外钢箱上端设置有开口，在开口处设置端盖，端盖与外钢箱侧壁密封连接，端盖上设置有槽孔，阻尼钢板穿过端盖的槽孔伸入粘滞阻尼液内。该粘滞阻尼墙设置在结构上下层的楼面梁之间，用以建筑结构的消能减震，通过钢板与粘滞阻尼材料之间的摩擦，有效消耗地震能量，降低结构的响应。
一种耗能密封板式阻尼

[发明专利]一种刚性/柔性组合调节的连续可调进气道及控制方法-CN201710454850.2有效
发明人：谭慧俊;庄逸;凌棫;孙姝;张悦;黄河峡 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： F02C7/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种刚性/柔性组合调节的连续可调进气道，通过变几何组件中刚性活动组件和柔性变形部件的组合调节可以控制进气道内收缩比，适应不同飞行马赫数对于进气道内收缩比的需求。飞行马赫数上升时，驱动装置推动滑动杆向进气道进口方向运动，进气道内收缩比变大，提升进气道总压临界性能；当飞行马赫数下降时，驱动装置拉动滑动杆向远离进气道进口方向运动，进气道内收缩比变小，进气道起动能力提升。通过调节进气道内收缩比的大小，在较宽工作包线范围内解决常规进气道面临的低速起动能力与高速性能之间的矛盾。
一种刚性柔性组合调节连续调进控制方法

[发明专利]与前体一体化的下颔式超声速或高超声速进气道及设计方法-CN201710413278.5有效
发明人：谭慧俊;庄逸;任志文;盛发家;刘亚洲;黄河峡 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B64D33/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种与飞行器前体一体化的下颔式超声速/高超声速进气道及设计方法。所述下颔式超/高超声速进气道包括局部乘波压缩面、旋成轴对称压缩面、旋成轴对称唇罩、后掠侧板、环形转圆弯曲扩张管道、前体头部上表面、前体头部过渡面、飞行器机身型面。通过将飞行器前体头部进行非对称设计，并结合非规则的捕获面设计，可以显著增加进气道的理论捕获面积和飞行器迎风面的利用效率，并减小飞行器前体头部上方的激波强度以及迎风面积。通过将飞行器前体和下颔式进气道的激波系进行整体设计，其可避免强激波损失和局部重新加速区。为此，本发明对于提高进气道的流量捕获能力和总压恢复能力、降低飞行器的气动阻力均具有显著效果。
一体化下颔高超声速进气道设计方法

[发明专利]与飞行器一体化的高超声速进气道外压缩面设计方法-CN201710413366.5有效
发明人：谭慧俊;庄逸;满延进;陈昊;殷宁;张可心 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B64D33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种与飞行器一体化的高超声速进气道外压缩面设计方法，通过采用一体化约束下的进气道总体设计参数分析、与前体匹配时的进气道外部压缩型面设计、前体两侧型面设计、进气道外部压缩面与前体的三维分析与调整设计等总体设计流程，该设计方法能够快速完成进气道外部压缩型面、前体过渡型面和前体背部型面的设计，且同时满足进气道和飞行器前体的内外流气动特性要求。通过引入相关修正角度和激波形状经验公式，该设计方法可考虑前体前缘弧线、前体前缘倒圆等因素对进气道外部压缩型面配波设计的影响。该设计方法还给出了依据三维仿真结果对进气道外部压缩面设计结果的具体调整方法。
飞行器一体化高超声速进气道外压缩设计方法

[发明专利]一种液压伺服驱动系统及控制方法-CN201611048677.8有效
发明人：谭慧俊;庄逸;张宇超;凌棫;王晨曦;何小明 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压伺服驱动系统，包括工作液压缸，该工作液压缸的工作缸体分为无杆腔及有杆腔。通过第一液压油源通过第一管道连通无杆腔，第二液压油源通过第二管道连通有杆腔，在驱动负载之前可以同时向有杆腔与无杆腔内同时施加压力而使有杆腔和无杆腔内的残余空气处于高度压缩状态，即大幅增强系统总体刚度。同时，有杆腔和无杆腔内的油压相互独立控制，通过施加适当的控制方法可以实现快速启动、停止，承受动态负载等多种运行方式与功能。
一种液压伺服驱动系统控制方法

[发明专利]同级压缩面二次流自循环气动式可调进气道及控制方法-CN201611103087.0有效
发明人：谭慧俊;王晨曦;庄逸;孙姝;黄河峡 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B64D33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种同级压缩面二次流自循环气动式可调进气道，其中在进气道压缩面前部覆盖溢流盖板，溢流盖板下方为稳压腔，并有安装在压缩面上并位于溢流盖板后端的转动盖板，利用转动盖板位于打开位置时在流场中诱导出斜激波，且气流经该斜激波压缩，在转动盖板的引导下进入稳压腔形成二次流，从而在同级压缩面上人为制造压差驱动二次流流动；由于激波的预增压作用使得二次流的压力高于上游来流压力，二次流得以顺利经溢流盖板喷射注入流场。
同级压缩二次循环气动式调进控制方法

[发明专利]一种液压伺服驱动系统的控制方法-CN201611056296.4有效
发明人：谭慧俊;庄逸;张宇超;王晨曦;凌棫;何小明 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压伺服驱动系统的控制方法，包括对该液压伺服驱动系统提供高速运动模式、迟滞响应模式、高速运动模式之后的低速运动模式。其中，设定负载的目标位置及预设运动距离，通过主位移传感器获得负载当前位置，对比目标位置与当前位置，获得负载运动距离；当负载运动距离大于所述预设运动距离时，进入高速运行模式直至负载运动距离等于预设运动距离时，此时进入迟滞响应模式，再经过预设迟滞响应时间后，系统进入低速运动模式直至工作负载到达目标位置。
一种液压伺服驱动系统控制方法

[发明专利]采用气动式不起动控制方法的超声速、高超声速进气道-CN201510188361.8有效
发明人：谭慧俊;张启帆;陈昊;庄逸;张悦 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B64D33/02 文献下载
摘要：本发明提供一种采用气动式不起动控制方法的超声速、高超声速进气道，包括进气道前体、进气道唇罩、内通道下壁板以及气动式控制系统；所述气动式控制系统设置在进气道前体内部，包括多缝板，多缝板覆盖第一稳压腔；所述内通道下壁板上还设有第二稳压腔，该第二稳压腔上具有盖体、连通第二稳压腔腔内及进气道入口的注入通道；第一、第二稳压腔通过各自的引气管、阀门与高压气源相连，阀门包括调压阀和电磁阀两类，前者用于调节注入气体流量和压力，后者用于快速通断。通过阀门控制高压气体从水平注入通道注入进气道内或从多排斜缝注入进气道内，本发明可快速地进行进气道的亚临界振荡抑制和再起动控制。
采用气动式起动控制方法超声速高超声速进气道

[发明专利]基于二元鼓包的进气道内斜激波/边界层干扰控制措施的设计方法-CN201510200733.4有效
发明人：孙姝;张悦;谭慧俊;黄河峡;庄逸;宁乐 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： F02C7/057 文献下载
摘要：基于二元鼓包的进气道内斜激波/边界层干扰控制措施的设计方法，共分为进气道唇罩激波/边界层干扰特性分析、二元鼓包型面设计与安装位置确定两部分。依据进气道肩部膨胀扇对唇罩激波/边界层干扰的影响机理，提出了膨胀扇对激波/边界层干扰特性影响的修正方法，给出了分离极限压比的具体修正公式，据此可快速明确唇罩激波/边界层干扰的控制需求；依据二元鼓包对激波/边界层干扰的控制机理，给出了鼓包长度和安装位置的选取准则，无需进行复杂的流场仿真分析便可直接生成鼓包的二维型线并确定安装位置。从而，能够快速、可靠地完成二元鼓包控制措施的设计。
基于二元鼓包进气道内斜激波边界层干扰控制措施设计方法

[发明专利]一种具有可变放气系统的飞行器超声速进气道-CN201410158906.6有效
发明人：谭慧俊;孙姝;庄逸;王德鹏;李光胜 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2014-04-18 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B64D33/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有可变放气系统的飞行器超声速进气道，包括超声速前体压缩面、进气道唇罩、进气道侧板、自超声速前体压缩面向内延伸的内板；所述内板上设有放气腔、覆盖在放气腔上的多缝或多孔盖板、位于放气腔内的放气腔隔板，放气腔下表面设有限流出口；所述放气腔隔板将放气腔隔离成为独立的子腔，根据超声速进气道的工作马赫数和姿态角变化通过移动放气腔隔板对各子腔的大小、每个子腔对应多缝或多孔盖板的缝/孔数目、限流出口的启闭进行调节，实时对唇罩激波/边界层干扰的放气特性进行调节，从而在较宽的工作包线范围内获得良好的边界层控制效果，节省放气量，甚至还可在必要时关闭某区的放气流路。
一种具有可变放气系统飞行器超声速进气道

[发明专利]前体-内通道循环的气动式超声速/高超声速可调进气道-CN201210479091.2有效
发明人：谭慧俊;李程鸿;庄逸;黄河峡;张启帆;王德鹏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2012-11-22 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： F02C7/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种前体-内通道循环的气动式超声速/高超声速可调进气道，主要由进气道主体、进气道唇罩、引流管路、阀门、稳压腔、引流板、引流腔和多孔或多缝板组成，该进气道能够在较宽的马赫数范围内保持较高的流量系数，激波损失小，而且第一稳压腔及第二稳压腔均只连接一个引流管道，使得该前体-内通道循环的气动式超声速/高超声速可调进气道调节机构少，结构简单，易于实现。
通道循环气动式超声速高超声速调进

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