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[发明专利]一种载车停车机器人-CN202110405223.6在审
发明人： 庄建军;余春耕 -专利权人：浙江可度科技有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： E04H6/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种载车停车机器人，包括停车板，所述停车板的侧壁上对称的设有夹持装置，所述停车板内设有动力机构，所述夹持装置包括两块夹持块，靠近所述停车板两端的夹持块与停车板铰连接，靠近所述停车板中间位置的夹持块的一侧铰接有滑块，所述停车板的一侧设有滑槽，滑块与滑槽滑动配合，所述夹持块垂直于停车板侧壁为夹持状态，所述夹持块平行于夹持块侧壁为收纳状态，处于所述夹持状态的两块所述夹持块相对的一侧为曲面，处于所述收纳状态的两块所述夹持块朝向停车板侧壁的一侧为曲面，本发明结构合理，夹持块的曲面会将车胎产生的力分解为不同方向的力，延长夹持块的使用寿命，提高夹持的稳定性。
一种停车机器人

[发明专利]一种噬菌蛭弧菌冻干粉制剂及其应用-CN201910489730.5有效
发明人：林松泉;黄榕;林章秀;李惠静;庄建军 -专利权人：厦门惠盈动物科技有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开一种噬菌蛭弧菌冻干粉制剂，采用多种混合活宿主菌培养噬菌蛭弧菌，然后过滤除去宿主病原菌得到噬菌蛭弧菌种子液，再以多种混合灭活宿主菌培养，获得的蛭弧菌培养液先加冻干保护剂混合均匀后，再加冻干载体混合得到待冻干制剂，最后通过冷冻干燥制备获得。还公开了制剂的制备方法以及应用。本发明制剂对多种水产病原菌有裂解作用、高效且安全，解决了传统采用单一活性病原菌作为宿主菌所产生的噬菌蛭弧菌噬菌单一性及环境污染问题，保证了噬菌蛭弧菌的噬菌多样性的同时，还提高了其裂解活性。
一种噬菌蛭弧菌干粉制剂及其应用

[实用新型]一种便携式废纸回收利用打包机-CN202021707811.2有效
发明人： 庄建军;蒋正忠;朱美亚 -专利权人：建德蓝腾环保科技有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B30B9/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及打包机设备领域，且公开了一种便携式废纸回收利用打包机，包括打包机主体，打包机主体包括出料管、压缩管和压缩机，压缩管的右表面设置有升降板，出料管内设置有出料板，出料管的前后面下端均设置有长槽，出料管的上表面设置有插槽，可以通过三角块用脚踏或手推的方式推动出料板移动至出料管右端便于员工拿取矩形废纸块，相比常见的压缩废纸堆后需要操作人员手动抬动废纸堆的方式，减小了操作人员的体力消耗，提高了处理废纸的效率，带有滑轮的出料板输送废纸压缩块进一步节省操作人员的体力，挡杆卡在卡槽内时使得进行压缩处理时出料板不会位移，提高了压缩机压缩成块的效果。
一种便携式废纸回收利用打包机

[发明专利]一种平板式移车机器人及其移车方法-CN202110319304.4在审
发明人： 庄建军;余春耕 -专利权人：浙江可度科技有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种平板式移车机器人及其移车方法，一种平板式移车机器人包括车架、用于承载车辆的载车板、用于带动车架移动的麦克纳姆轮组件以及用于带动载车板升降的升降组件，所述车架内设有用于供电的电源，所述载车板位于所述车架上方，麦克纳姆轮组件位于所述车架下部周侧，升降组件位于所述车架内侧且位于所述载车板底端，所述载车板通过升降组件设置在所述车架上方，还包括用于对车辆进行定位的定位装置、用于对车架进行举升的举升装置、用于采集数据的数据采集系统以及用于处理数据的数据处理系统，本发明的有益效果是设有定位装置，可对不同型号的车轮进行定位，防止车辆在转运过程中产生偏移，设有举升装置，可对车架整体进行举升。
一种平板式移车机器人及其方法

[发明专利]一种托板式移车机器人及其移车方法-CN202110323236.9在审
发明人： 庄建军;余春耕 -专利权人：浙江可度科技有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： E04H6/24 文献下载
摘要：本发明提供一种托板式移车机器人及其移车方法，包括车架、带动车架移动的移动装置、用于托起车辆的顶起装置，所述顶起装置包括机械顶起机构和液压托台机构。利用本发明技术方案设计的一种托板式移车机器人及其移车方法，通过三个托台板顶起汽车的底梁，因此无需依据汽车大小进行更换，更加实用便捷，三个托台板上均设置有软囊且由三个液压缸分别控制，能够平衡托台板所受压力，使托起的汽车更加稳定也保护了汽车的底梁不受损害，同时，设置有转向机构和变速机构，整体结构上，前轮能够转向，后轮在驱动的同时能够配合转向的前轮进行分别变速，使得机器人能够进行转弯，因此在移车过程中能够适应更加复杂的移车路线，使用范围更广。
一种板式机器人及其方法

[实用新型]一种打包机生产用四柱液压机-CN202021719854.2有效
发明人：朱美亚;蒋正忠;庄建军 -专利权人：建德蓝腾环保科技有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B30B1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打包机生产用四柱液压机，涉及打包机生产用四柱液压机技术领域。该一种打包机生产用四柱液压机，包括液压固定柱，所述液压固定柱的上面固定连接有固定帽，所述液压固定柱上部外表面固定套接有固定板一，所述液压固定柱中部外表面固定套接有固定板二，该打包机生产用四柱液压机，通过气压罐内的弹簧会将活塞向上移动，活塞向上移动使气压罐将吸盘内的空气向上抽，由于吸盘与地面接触，导致吸盘内的空气被抽空，吸盘与地面牢牢吸合，传统的液压柱只是简单放置在地面上，在液压板不断撞击时，可能会使得装置不稳定，本装置通过将装置吸合在地面上，大大增加了装置的稳定性。
一种打包机生产用四柱液压机

[实用新型]一种便于自动翻斗用的卧式打包机-CN202021708843.4有效
发明人：蒋正忠;朱美亚;庄建军 -专利权人：建德蓝腾环保科技有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B65B63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及纸箱打包设备技术领域，且公开了一种便于自动翻斗用的卧式打包机，包括卧式打包机，外壳右侧面固定连接有出货管道，外壳前侧面设有纸箱放入口，外壳内设有滑道，滑道内设有履带，滑道位于纸箱放入口前侧面，滑道右侧面内部开设有矩形穿孔，M形块前端向上移动，转轴开始转动，从而使M形块挡住滑道下端，通过这样的方式可在纸壳向下掉落时接触到圆形杆，从而使M形块阻挡住滑道的下端口，防止因大量的纸壳堆积在一起导致的纸壳在滑道向上输送的过程中掉落，避免了传统的人工手动将掉落的纸壳捡起，该自动翻斗的方式相对传统的使用方式，节约了人工劳动，使用起来更加便捷。
一种便于自动翻斗卧式打包机

[发明专利]一种基于层级轮廓提取的象形文字分割方法-CN202110016231.1在审
发明人： 庄建军;黎文斯;申彤;刘荪荟;李旭坤;汪继康;张志俭;葛中芹;张鑫;杨继琼 -专利权人：南京大学
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于层级轮廓提取的象形文字分割方法，首先通过一层高斯滤波器、OTSU二值化和一层双边滤波器对图片预处理，能够有效地去除噪声，并且保留文字边缘信息，可以给后续步骤提供良好的预处理图片；然后通过对轮廓包含的矩形区域是否含有外围矩形的判断，将提取出的轮廓分层，从而抑制文字内部轮廓的输出；接着通过计算轮廓所包含的矩形区域面积大小来设定阈值，只有大于阈值的矩形才包含待输出的文字，以此来抑制噪声点的输出；最后通过坐标排序的方式来顺序输出分割的文字；本方法最终可以在各种角度和不同光线下高效准确地分割出象形文字经书上的文字，具有良好的泛化性和鲁棒性。
一种基于层级轮廓提取象形文字分割方法

[实用新型]一种打包机螺纹孔加工摇臂钻床-CN202021715201.7有效
发明人：蒋正忠;朱美亚;庄建军 -专利权人：建德蓝腾环保科技有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B23B39/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及摇臂钻床技术领域，且公开了一种打包机螺纹孔加工摇臂钻床，包括一种摇臂钻床设备，摇臂钻床设备包括操作工作台，操作工作台的上表面开设有通口，通口贯穿操作工作台的上下表面，操作工作台的上表面固定连接有摇臂,摇臂左端内壁固定连接有钻孔器，钻孔器圆周侧面贯穿固定连接摇臂左端的上下表面,操作工作台上表面固定连接有四个固定块，所述摇臂钻床设备上表面设置有夹紧装置,通过设置辅助动力器的左端长度大于操作工作台的左端长度，技术工人在实际操作的时候可以直接通过推拉辅助动力器来实现整个传动效果，大大的提高了工作效率，增加了技术工人操作时的安全性。
一种打包机螺纹加工摇臂钻床

[实用新型]一种蓄电池配电盒-CN202022106460.6有效
发明人：孙岩;庄建军;严禹明;曲迎春 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： H01M50/502 文献下载
摘要：本实用新型涉及电源分配技术领域，公开了一种蓄电池配电盒，包括：主体，主体上有可拆卸侧壁支撑柱，支撑柱用于支撑于蓄电池的侧壁上；蓄电池正极端子，用于连接于蓄电池的正极极柱；汇流片，可拆卸连接于主体上，汇流片的一端设有连接孔，连接部连接于蓄电池正极端子且可拆卸连接；多个输出路连接柱，多个输出路连接柱间隔设置，输出路连接柱连接于主体上并通过输出路保险片连接于汇流片；多个输出路端子，输出路端子与输出路连接柱一一对应连接，用于向外输出电能。通过上述结构，该蓄电池配电盒的通用性较好，能够适应不同型号的蓄电池。
一种蓄电池配电

[实用新型]一种配电盒及车辆-CN202021887878.9有效
发明人：李自乾;万晓东;庄建军;贺志磊;周婷;吴振举 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H02B1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆电气系统技术领域，公开一种配电盒及车辆。其中配电盒包括多种熔断器组装块和熔断器底板，所述熔断器组装块包括MEGA熔断器组装块和BF1熔断器组装块；所述熔断器底板设置有多个熔断器通道，所述熔断器通道包括多功能熔断器通道，所述多功能熔断器通道上设置有安装口，所述MEGA熔断器组装块或所述BF1熔断器组装块可拆卸安装于所述安装口。本实用新型提高了配电盒的通用性，在不需要重新开模或者修改模具的情况下，安装两种类型的熔断器，以达到适应电动汽车及传统汽车的配电需求，节约了开模周期及时间，减少了生产成本。
一种配电车辆

[实用新型]一种家具制造木粉用的卧式打包装置-CN202021718996.7有效
发明人：朱美亚;蒋正忠;庄建军 -专利权人：建德蓝腾环保科技有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B65B63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家具制造木粉用的卧式打包装置，涉及木粉技术领域。该一种家具制造木粉用的卧式打包装置，包括压缩箱，压缩箱内壁下端开设有滑槽，压缩箱上端左右两面开设有进料口，压缩箱内壁固定连接有挡板；压缩箱上方设置有机箱；压缩箱上端设置有压板；压缩箱内壁下端设置有置料板，滑轨外表面滑动连接在压缩箱的滑槽内壁表面，滑轨上表面内凹有矩形凹槽，置料板外表面固定连接有滑轨，滑轨外表面滑动连接在压缩箱的滑槽内壁表面，滑轨上表面内凹有矩形凹槽在装袋时可以大大提高空间利用率，在装载运输时装载量也大幅度提高，节约成本，使操作人员在工作时安全系数更高，避免因长期吸入粉尘而导致身体不适。
一种家具制造木粉用卧式打包装置

[实用新型]一种全自动定位卧式打包机-CN202021728407.3有效
发明人： 庄建军;蒋正忠;朱美亚 -专利权人：建德蓝腾环保科技有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B65G11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及打包设备技术领域，且公开了一种全自动定位卧式打包机，包括卧式打包机，卧式打包机包括外壳，外壳左侧面设有成品出货口，外壳背侧面上端设有进料口，外壳背侧面设有滑道，滑道前侧面位于进料口内部，滑道背侧面固定连接有限位块，传统的输送方式是通过叉车将大量的纸板送往限位块处，掉落出来的纸板通过人工手动的方式将其放于履带上，该方式因拿取散落的纸壳需要弯腰等步骤，大大的浪费了人工劳动力，且对人体腰部损伤较大，通过该卧式打包机可使人脚踩的方式，使掉落出来的纸壳通过转轴一的旋转带动矩形块二，旋转从而送往履带上表面，使用起来更加的便捷，工作效率增大且节约了人工劳动力。
一种全自动定位卧式打包机

[发明专利]一种利用深度学习算法实现垃圾分类的方法-CN202011349429.3在审
发明人：蔡志成;庄建军;彭成磊;冯源;李保稷 -专利权人：南京大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种利用深度学习算法实现垃圾分类的方法，1)将轻量级卷积神经网络模型squeezenet用于垃圾分类：将单张经预处理的垃圾图片输入训练完成的squeezenet模型，最终得到4种输出中的一种，即为该图片中垃圾的种类；2)里用卷积核提取垃圾图片特征：在CNN中用卷积核对图像进行卷积操作，能够提取图像特征，经由训练得到最优参数的卷积核，得以准确识别垃圾图片；3)用Adam算法对神经网络进行训练优化。
一种利用深度学习算法实现垃圾分类方法

[发明专利]一种复合芽孢杆菌制剂及其制备方法和应用-CN201811112319.8有效
发明人：庄若飞;林松泉;邹文政;林章秀;庄建军 -专利权人：厦门惠盈动物科技有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明涉及水产养殖领域，具体涉及一种复合芽孢杆菌制剂及其制备方法和应用。所述复合芽孢杆菌制剂为由枯草芽孢杆菌、纳豆芽孢杆菌、蜡状芽孢杆菌以及凝结芽孢杆菌在含有碳酸钙的发酵液中进行液态发酵制备得到。本发明提供的复合芽孢杆菌制剂不仅能够快速分解有机物，还可以降解氨氮、亚硝酸盐等有害物质，对池塘的底质与水质同时进行改良，有效维护池塘微生态平衡，预防疾病发生。此外，本发明提供的复合芽孢杆菌制剂中芽孢杆菌活菌数高，具有高活性、抗逆性强、保质期长等优点，且使用时无需活化处理，直接稀释喷洒，可行性非常强。
一种复合芽孢杆菌制剂及其制备方法应用