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- [实用新型]一种电梯困人告警系统-CN202120794053.0有效
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张程;蒋梁中;徐学锦
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广州咔隆安防科技有限公司;广州霞光技研有限公司
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2021-04-16
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2021-11-02
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B66B5/02
- 本实用新型提供了一种电梯困人告警系统，包括安装箱，所述安装箱通过安装板安装于电梯轿厢的顶部，所述安装箱内设有视频识别处理主机，所述视频识别处理主机与摄像头相连并外接电源；还包括外部服务器，所述外部服务器与所述视频识别处理主机通过互联网连接；视频识别处理主机通过摄像头采集到的电梯内的图像，基于GPU计算，从实时视频数据中识别重要的部分类型(比如人、轿厢、轿厢门、灯光等)，然后结合当前的情况实时分析判断出电梯内是否存在“电梯停电困人”、“电梯超时困人”或“电梯轿厢错位”等情况，再与外部服务器进行通信，通过外部服务器将手机短信发送给该电梯对应的维保人员，以提供更快速的应急救援处理服务。
- 一种电梯困人告警系统
- [发明专利]一种电梯异常视频识别方法-CN202110421583.5在审
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张程;蒋梁中;徐学锦
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广州咔隆安防科技有限公司;广州霞光技研有限公司
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2021-04-19
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2021-07-23
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G06K9/00
- 本发明公开了一种电梯异常视频识别方法，其特征在于，该方法的处理步骤如下：S1、启动摄像头，并初始化参数；S2、摄像头获取视频数据，并实时对电梯侨厢进行监控；利用系统设备间隔相同时间从摄像头截取视频图像，并进行分析，该系统中包含对神经模型网络和Softmax Regression模型的构建，并用于结合视频识别和处理方式，对电梯侨厢内存在异常行为进行分析；S3、根据Softmax Regression模型获取的图像类别分类，发送图像类别消息，并进入到状态处理阶段；其技术要点为，通过人工智能技术，以电梯轿厢内安装的视频摄像头获取的视频数据为基础，通过实时视频分析，识别电梯停电、错位、超时开门等异常行为，确保电梯得到安全服务和及时救援。
- 一种电梯异常视频识别方法
- [发明专利]多自由度主从式遥操作机械手控制方法-CN201610519672.2在审
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蒋梁中
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广州霞光技研有限公司
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2016-07-01
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2016-11-16
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B25J3/00
- 本发明公开了一种多自由度主从式遥操作机械手控制方法，包括如下操作步骤：步骤A，现场从机械手，根据正运动学的方法，以当前各关节的角度为参数确定姿矩阵；步骤B，根据实际的目标图像或视频判断抓取目标点(X、Y、Z)或X、Y、Z的方向；步骤C，人工设定计机械手抓的路线轨迹；步骤D，设定插补点，即每个移动路段的步长；步骤E，根据运动帝逆解算法，计算机械手到达下一个插补点需要各关节的运动参数并执行；步骤F，以人工判断进行反馈并重复步骤A，使从机械臂到达目标位置。本发明采用人的视觉定位功能可遥操作的6自由度焊接机械臂，取代人工单关节控制，减轻了操作人员的精神负担较大提高了工作效率。
- 自由度主从操作机械手控制方法
- [实用新型]一种燃料组件单棒控制装置-CN201520674524.9有效
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蒋梁中;张成
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广州霞光技研有限公司
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2015-09-02
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2015-12-16
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G21C17/10
- 本实用新型公开一种燃料组件单棒控制装置，包括控制器和燃料组件单棒，所述控制器上包括氮气输管、转动轴、连接座和滑轨，所述氮气输管位于控制器的左侧，所述转动轴贯穿控制器、并与控制器相固定，所述连接座位于控制器的右侧、并与控制器相固接，所述滑轨设置有两条、并与转动轴相连接，所述滑轨上设置有液压钳，所述液压钳上设置有钳体，所述燃料组件单棒位于控制器的右侧，所述燃料组件单棒包括横杆和槽体，所述横杆贯穿燃料组件单棒，所述槽体位于燃料组件单棒的下方、并支撑起燃料组件单棒，所述槽体与连接座相固接；该燃料组件单棒控制装置具有使用方便、维护燃料组件单棒和智能控制的优点。
- 一种燃料组件控制装置
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