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[发明专利]一种无人机编队与避障方法-CN202110138753.9有效
发明人：徐恩华;吕晓静;徐燕 -专利权人： 广州民航职业技术学院
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机编队与避障方法，涉及无人机集群控制策略领域，所述方法包括步骤：接收编队飞行的期望指令，所述期望指令包括头机与各个僚机的期望飞行轨迹；根据头机与各个僚机的期望飞行轨迹，生成编队运动分量、障碍物对比分量和避碰运动分量；根据所述编队运动分量、所述障碍物对比分量和所述避碰运动分量进行飞行能力限幅计算；根据限幅计算的计算结果生成无人机的动力学控制量；根据所述动力学控制量进行无人家集群的无碰撞编队飞行。本发明所提无人机智能编队算法保证无人机无障碍物、以及无人机之间的最小安全距离，同时无需在避障飞行与编队飞行之间实时切换。
一种无人机编队方法

[实用新型]一种防总线接端脱落的安全连接服务器-CN202320976997.9有效
发明人：王伟雄;王贵;何晓东;郭朕 -专利权人： 广州民航职业技术学院
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防总线接端脱落的安全连接服务器，包括卡槽和磁吸件，所述主体的两侧设置有散热件，且主体的前端设置有卡槽，所述卡槽的前端四周设置有磁吸件，且卡槽的顶端设置有吸盘件，所述卡槽的内部设置有连接头，所述散热件包括侧顶盖、散热网、底板，且侧顶盖的底端设置有散热网，所述散热网的内部设置有底板。该防总线接端脱落的安全连接服务器，将USB母头插入在USB公头内部，并通过第一磁吸与第二磁吸相吸，有效避免USB公头发生脱落的情况，导致设备USB公头端口处出现松动或脱落情况，影响服务器的正常使用，且工作人员无法及时发现数据线脱落，导致网络安全服务器无法起到保护网络安全作用。
一种总线脱落安全连接服务器

[发明专利]一种航空器的状态监测方法、装置、设备及介质-CN202310498991.X在审
发明人：袁忠大;原印璞;龚晓峰;吕鸿儒;梅杰;谭英华;李牧非;郭铭;钟涌江;刘傲天;乔佳敏 -专利权人： 广州民航职业技术学院
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种航空器的状态监测方法、装置、设备及介质，当航空器处于地面时，启动航空辅助动力系统和振源传感器；通过振源传感器检测得到航空器的共振数据，并获取航空辅助动力系统、航空器各个系统和舵面的工作数据；根据共振数据和工作数据，确定航空器的工作状态、结构状态和机械状态；开启驾驶舱终端显示器，对驾驶舱终端显示器和塔台终端显示器进行对接调试；通过驾驶舱终端显示器和塔台终端显示器展示航空器的工作状态、结构状态、机械状态。本申请能够有效记录航空器的各类状态数据，且可以直观地展示航空器的状态结果，数据存储安全性较好，实时监控、展示的效率更高。本申请可广泛应用于飞机技术领域内。
一种航空器状态监测方法装置设备介质

[发明专利]一种柔性驱动关节的力矩控制方法和系统-CN202310598110.1在审
发明人：吕晓静;徐燕;徐恩华 -专利权人： 广州民航职业技术学院
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性驱动关节的力矩控制方法和系统，其中，所述方法包括：建立柔性驱动关节的各子系统的对应的子系统数学模型；基于所述子系统数学模型建立所述柔性驱动关节的综合数学模型；基于所述综合数学模型构建角度控制误差相关的状态空间方程；基于所述状态空间方程进行最优控制分量计算处理，获得最优控制分量；基于建立高阶可导的自适应学习器；基于所述最优控制分量及所述自适应学习器构建所述柔性驱动关节的力矩控制器。本发明实施例既能够在保证柔性关节力矩精准输出的同时，也能使得驱动电机的驱动电压尽可能小，从而实现节能减排的目的。
一种柔性驱动关节力矩控制方法系统

[发明专利]一种高分辨率飞机蒙皮表面损伤图像合成方法及系统-CN202310532188.3在审
发明人：白建坤;何艳斌 -专利权人： 广州民航职业技术学院
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种高分辨率飞机蒙皮表面损伤图像合成方法及系统，其中方法包括以下步骤：建立飞机蒙皮损伤图像数据库，并提取训练用图像；对所述训练用图像进行语义标记，得到与所述训练用图像相对应的语义损伤图；基于所述训练用图像和所述语义损伤图进行CGAN模型训练，得到图像合成模型；将手绘损伤分割图输入至所述图像合成模型，得到合成损伤图像。本申请利用对抗网络进行飞机蒙皮表面损伤图像合成，可以有效地解决收集飞机蒙皮表面损伤图像耗时耗力的问题，为自动生成飞机蒙皮表面损伤图像奠定了基础。
一种高分辨率飞机蒙皮表面损伤图像合成方法系统

[发明专利]一种飞机表面损伤三维视觉检测的多无人机路径规划方法-CN202310674082.7在审
发明人：白建坤;何艳斌 -专利权人： 广州民航职业技术学院
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机表面损伤三维视觉检测的多无人机路径规划方法，包括，对飞机表面进行三维遍历空间覆盖，获得无人机的检查路径；通过改进的热方程驱动面积覆盖算法设计势场，基于所述势场和所述检查路径确定无人机的相机方向，生成距离场；根据所述距离场指导无人机生成多无人机的飞行轨迹，基于所述飞行轨迹完成飞机表面损伤的三维视觉检测。本发明能够更好的进行飞机表面损伤检测。
一种飞机表面损伤三维视觉检测无人机路径规划方法

[实用新型]一种光电接收器-CN202320259949.8有效
发明人：王伟雄;苏文俊;梁有程 -专利权人： 广州民航职业技术学院
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光电接收器，包括管道和出风管，还包括固定套设在管道上的圈板，圈板内部为中空结构，出风管上安装有开度阀，所述管道表面在圈板位置均匀开设有多个观察口，圈板内部固定安装有红外发射器、直射光电接收器和多个散射光电接收器，红外发射器与直射光电接收器相向平齐设置，安装口中固定安装有透镜。本实用新型通过在管道上安装圈板，圈板位于管道外部，安装拆卸方便，出风管上安装开度阀实现风量大小的调节工作，圈板内部固定安装有红外发射器、直射光电接收器和多个散射光电接收器，能够避免被管道内部颗粒杂质直接冲刷，能够有效延长使用寿命。
一种光电接收器

[实用新型]一种具有安全防护装置的天线端口-CN202320977002.0有效
发明人：梁有程;王伟雄;赵小龙;吴钦豪 -专利权人： 广州民航职业技术学院
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H01R25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有安全防护装置的天线端口，包括外部框架、防护组件和加固组件，所述外部框架的顶端设置有防护组件，且防护组件的一端设置有加固组件，所述防护组件包括外壳体、防护垫、通孔、密封垫和固定螺丝，且外壳体的底端设置有防护垫，所述外壳体的顶端中心设置有通孔，且通孔的内部安装有密封垫，所述外壳体的端点设置有固定螺丝。该具有安全防护装置的天线端口，通孔的底部卡合安装防护垫，便于后期对防护垫的更换，同时防护垫的使用可防止雨水流入到连接端口内部，造成天线的损坏，同时通孔位于外壳体的中心位置，且通孔的内部设置有密封垫，可对连接端口安装的部件进行一个防护作用。
一种具有安全防护装置天线端口

[发明专利]一种飞机蒙皮损伤自动识别图像质量增强方法及系统-CN202310518985.6在审
发明人：白建坤;何艳斌 -专利权人： 广州民航职业技术学院
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞机蒙皮损伤自动识别图像质量增强方法及系统，其中方法包括以下步骤：收集飞机蒙皮损伤的视频信息，并对所述视频信息进行初步处理，得到图像帧；对所述图像帧进行图像注释，得到损伤图像集；对所述损伤图像集进行分辨率增强，得到高分辨率图像；对所述高分辨率图像进行模糊检测，筛选出模糊图像，并对所述模糊图像进行去模糊处理，得到最终图像。本申请将ESRGAN和DeblurGANv2相结合，提高了动态图像在分辨率和模糊度方面的质量，在智能化飞机维护中使用低质量图像数据集(低分辨率和高模糊度)的问题提供了有效的解决方案。
一种飞机蒙皮损伤自动识别图像质量增强方法系统

[发明专利]一种监控扫描装置-CN202310374096.7在审
发明人：张宁;顾倩;胡璐施;关晟彤;关亦贺元;张桢玙;杨雅云;李家鼎 -专利权人： 广州民航职业技术学院
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明属于机场旅检技术领域，尤其为一种监控扫描装置，包括检查箱以及安装在所述检查箱内部的第一传送带和固定在所述检查箱进出端的遮挡帘，所述第一传送带的末端固定有第二行李存放箱，所述检查箱的内部设置有分拣机构；通过设置分拣机构，能够实时监控和扫描第一传送带上的行李，并通过推板及时对检测危险的行李进行分离，无需停止第一传送带的工作即可将检测的出的危险行李及时分离，避免第一传送带停止运行影响安检效率，通过设置传动机构，能够在对危险行李进行分离时，驱动输送机构运行，通过设置输送机构能够对分离的行李及时进行输送，减少安检人员的工作劳动，实现对检测危险的行李进行分离输送，提高安检效率。
一种监控扫描装置

[发明专利]一种航空器的主动隐身方法、装置、设备及介质-CN202310219568.1在审
发明人：袁忠大;原印璞;龚晓峰;谭英华 -专利权人： 广州民航职业技术学院
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本申请公开了一种航空器的主动隐身方法、装置、设备及介质。该方法开启电磁波信号接收器，监测接收到的目标电磁波信号的第一信息；所述第一信息包括所述目标电磁波信号的电磁波频率；根据所述第一信息，确定可与所述目标电磁波信号波段对消的信号特征；将所述信号特征传输给电磁波共振调节器，以使得所述电磁波共振调节器控制所述电磁波共振发生器根据所述信号特征进行相位共振。该方法适用性更广，对航空器的外形设计要求更低，维修、维护以及制造成本低廉，且同时也兼顾了较好的隐身性能，能够降低航空器的被侦测率。本申请可广泛应用于隐身技术领域内。
一种航空器主动隐身方法装置设备介质

[发明专利]一种机械设备的透视建模方法、装置、设备及介质-CN202310311822.0在审
发明人：袁忠大;原印璞;龚晓峰;谭英华;刘傲天;乔佳敏 -专利权人： 广州民航职业技术学院
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种机械设备的透视建模方法、装置、设备及介质，对所述机械设备的外观进行拍摄和扫描，得到外部数据；根据所述外部数据，建立所述机械设备的外部模型；通过相位共振技术，采集所述机械设备对应的共振数据；根据所述共振数据，建立所述机械设备的内部构造模型；对所述外部模型和所述内部构造模型进行融合，得到所述机械设备对应的一体化模型。该方法利用相位共振技术实现机械设备的透视建模，相对传统的建模技术而言，本申请实施例中提供的方法建模所需时间短，对建模人员的要求低，可以实现机械设备外部、内部的一体化建模，并且建模精度较好，适用于各种机械设备类型。本申请可广泛应用于建模技术领域内。
一种机械设备透视建模方法装置设备介质

[发明专利]一种飞机风挡的环境模拟系统、方法、设备及存储介质-CN202310025476.X在审
发明人：袁忠大;龚晓峰;原印璞 -专利权人： 广州民航职业技术学院
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞机风挡的环境模拟系统、方法、设备及存储介质。该系统包括风洞管道、风扇、辅助气源、制冷器、模拟机体、空气增压泵、热交换器、释压活门、第一压力传感器、第二压力传感器、第一温度传感器、第二温度传感器和风速传感器；风洞管道包括进风段、蜂窝整流段和试验区；风扇和制冷器设置在进风段中，辅助气源连接至风洞管道的进风段处；模拟机体包括有用于安装飞机风挡的舷窗，释压活门设置在模拟机体上，空气增压泵通过热交换器和模拟机体连接，模拟机体用于放置到试验区。基于本申请实施例中提供的系统，可以直接有效地检验飞机风挡的设计及材料强度，以减少飞机运行的风险，提高安全性。本申请可广泛应用于飞机技术领域内。
一种飞机风挡环境模拟系统方法设备存储介质

[实用新型]一种航空座椅前脚梅花螺母拆装专用工具-CN202320827417.X有效
发明人：毕研凯;黄方遒;王钢 -专利权人： 广州民航职业技术学院
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：一种航空座椅前脚梅花螺母拆装专用工具，包括两个夹持拆装臂、两个夹持手柄以及转动连接件；所述两个夹持拆装臂通过所述转动连接件开合铰接，所述两个夹持手柄分别与所述两个夹持拆装臂固定连接；所述夹持手柄相对于所述夹持拆装臂所在的水平面向上弯折，通过所述夹持手柄控制所述两夹持拆装臂开合；当所述两夹持拆装臂并拢时，所述夹持拆装臂整体呈正六边形，所述两夹持拆装臂内侧设置有凸齿。
一种航空座椅前脚梅花螺母拆装专用工具

[发明专利]一种高速卷绕纠偏装置及纠偏方法-CN202211096508.7在审
发明人：程思竹 -专利权人： 广州民航职业技术学院
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速卷绕纠偏装置及纠偏方法，高速卷绕纠偏装置包括卷绕结构、移动结构、控制器，卷绕结构包括支架、导杆、套筒，支架两侧分别设置有第一连接孔、第二连接孔，导杆的第一端处于第一连接孔内，导杆的第二端处于第二连接孔内，套筒套设在导杆上，套筒具有柔性；移动结构包括丝杆、螺母、导轨。本发明中，将带料张紧，带料绕过套筒送往卷针进行卷绕，套筒具有柔性，套筒在带料侧边缘处形成台阶，在带料正常卷绕时，台阶对带料的继续卷绕形成导向作用，便于保持带料的正常卷绕，在带料偏移时，台阶对带料的继续偏移产生阻碍，同时，柔性套筒便于提升带料与套筒间的摩擦，提升纠偏效率，并且控制器将带料位置偏移量分两阶段纠正，有效降低了高速卷绕纠偏时的位置波动。
一种高速卷绕纠偏装置方法

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