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- [发明专利]确定无人机飞行路径的装置及方法-CN202211709326.2在审
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柯宗泽;吴宽
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广州极智高新科技有限公司
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2022-12-29
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2023-06-23
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G05D1/10
- 本发明涉及无人机技术领域，且公开了确定无人机飞行路径的装置及方法，所述方法包括：地面站获取无人机组中第一无人机的第一路径点集合；所述地面站获取所述无人机组的机组信息，所述机组信息包括所述无人机组中无人机的个数，以及每个无人机的组队位置信息，一个所述无人机的所述组队位置信息用于表征飞行时该无人机在所述无人机组中所处的位置。该确定无人机飞行路径的装置及方法，通过地面站获取无人机组中任一个无人机的飞行路径点集合，以及该无人机组的机组信息，其中，无人机的机组信息包括无人机组中无人机的个数以及各个无人机的组队位置信息，无人机的组队位置信息能够表征该无人机在无人机组中所处的位置。
- 确定无人机飞行路径装置方法
- [实用新型]一种带有理线器的路口控制柜-CN202223532990.2有效
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柯宗泽;吴宽
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广州极智高新科技有限公司
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2022-12-29
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2023-06-09
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H02B1/20
- 本实用新型涉及一种带有理线器的路口控制柜，包括柜体，所述柜体的内部设置有理线机构，所述柜体的正面设置有辅助组件，所述理线机构包括与柜体固定连接的隔板，所述柜体与隔板相对的一侧固定连接有横板，所述柜体的内部固定安装有理线盒和盘线板，所述理线盒的内顶壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有理线盒滑动连接的压线板，所述压线板的底部和理线盒的内底壁均设置有理线槽，所述理线槽的内部固定连接有防护垫。该带有理线器的路口控制柜，通过设置理线机构，方便使用者进行理线，提高使用者接线和维护的效率，节省使用者的时间，解决了结构复杂，不方便使用者操作，增加了操作时间，影响使用者工作效率的问题。
- 一种有理路口控制
- [实用新型]一种用于智能联动系统的巡检机-CN202223532987.0有效
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柯宗泽;吴宽
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广州极智高新科技有限公司
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2022-12-29
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2023-05-26
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F16M11/42
- 本实用新型涉及巡检机技术领域，且公开了一种用于智能联动系统的巡检机，包括底座，所述底座的上方设置有升降组件，所述升降组件包括固定安装于底座顶部的升降箱，所述升降箱的内顶壁转动连接有两个主动杆，两个所述主动杆的外侧均固定安装有主动锥齿轮，所述升降箱的内部设置有两个从动杆，两个所述从动杆的相对一侧均固定安装有与主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，两个所述从动杆的相背一侧均固定安装有传动齿轮。该用于智能联动系统的巡检机，通过设置升降组件可以使巡检机在移动范围内进行高度调节，以满足不同场所所需要的巡检高度，可以调整到对不同高度的场所巡检时的最佳高度，极大地增加了智能联动系统的巡检机的使用性能。
- 一种用于智能联动系统巡检
- [实用新型]一种交通巡查用无人机-CN202223176180.8有效
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柯宗泽
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广州极智高新科技有限公司
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2022-11-29
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2023-04-28
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B64D47/02
- 本实用新型涉及交通巡查无人机技术领域，且公开了一种交通巡查用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部设置有安装框，所述无人机主体的前侧设置有矩形板，所述矩形板的底部设置有摄像头，所述无人机主体的顶部设置有避障雷达，所述无人机主体的左右两侧均设置有支架，所述支架的顶部设置有旋翼。该交通巡查用无人机，通过设置安装组件和调节组件，将照明灯安装在放置框内部，需要调整照明灯的照射角度时启动双轴伺服电机带动转杆转动，带动收卷筒转动，对两侧的拉绳分别进行收卷和放松，在滑轮的支撑下拉绳拉动放置框和照明灯左右移动，在安装板和连块的支撑下照明灯移动更加稳定，实现了便于调节照明设备的照射区域的目的。
- 一种交通巡查无人机
- [发明专利]基于相对位置的无人机自组网装置及方法-CN202211709319.2在审
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柯宗泽;吴宽
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广州极智高新科技有限公司
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2022-12-29
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2023-04-25
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H04B7/185
- 本发明涉及无人机技术领域，且公开了基于相对位置的无人机自组网装置及方法，包括以下步骤：广播无人机自组网的网络基本信息；接收基于所述网络基本信息得到的至少一个无人机自组网外节点与所述无人机自组网的相对距离，根据所述相对距离将所述至少一个无人机自组网外节点添加至网络节点列表，更新节点测量时序，该基于相对位置的无人机自组网装置及方法，通过使用超宽带定位，一方面周期性的广播无人机自组网的信息，无人机自组网外的无人机收到无人机自组网信息后判断与无人机自组网的相对位置，确定是否加入无人机自组网，另一方面，无人机自组网内部无人机周期性的测量相对位置，当有无人机远离其他无人机时，认为它已离开无人机自组网。
- 基于相对位置无人机组网装置方法
- [实用新型]一种车载军用无人机自动起降装置-CN202223181654.8有效
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柯宗泽
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广州极智高新科技有限公司
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2022-11-29
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2023-04-25
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B64U70/99
- 本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种车载军用无人机自动起降装置，包括底板，所述底板的顶部左右两侧均设置有支撑板，左侧所述支撑板的顶部设置有一端与右侧支撑板顶部固定连接的壳体，所述壳体内底壁的左右两侧均设置有一端延伸至其底部的限位板。该车载军用无人机自动起降装置，通过启动第一伺服电机来带动两个第一夹板和两个第二夹板相对移动，以此来对放置在起降台座顶部的军用无人机进行夹持固定，通过启动两个电动推杆来使军用无人机移入至壳体的内部，随后便可启动两个第二伺服电机来带动两个盖板相对移动，直至两个盖板的相对侧相互贴合，以此来对壳体顶部进行封闭，进而对无人机进行遮挡。
- 一种车载军用无人机自动起降装置
- [发明专利]一种无人机机库及无人机停靠系统-CN202211576833.3在审
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余刚平
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广州极智高新科技有限公司
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2022-12-09
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2023-01-31
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B64F1/00
- 本发明涉及无人机的技术领域，尤其涉及一种无人机机库及无人机停靠系统。包括有机库本体、排列机构、安装壳、滚筒电机和光滑布等，机库本体上设有两个安装壳，其中一个安装壳与机库本体固定连接，安装壳内均安装有滚筒电机，两个滚筒电机之间设有光滑布，另一个安装壳往远离机库本体的一侧运动时，可将光滑布拉动展开，以使无人机停靠在光滑布上，排列机构用于推动无人机调整位置。本发明通过控制器控制滑动架移动至指定位置，即可推动无人机移动至指定位置，然后通过滚筒电机转动能够带动光滑布往左移动，带动无人机往左移动，如此能够自动按顺序将多个无人机依次存储在各个存储空间内，对无人机的停靠精度要求较低，能够防止无人机受损。
- 一种无人机机库停靠系统
- [发明专利]固定翼无人机的起飞与降落系统及方法-CN202210350307.9在审
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柯宗泽;吴宽
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广州极智高新科技有限公司
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2022-04-02
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2022-06-24
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G05D1/10
- 本发明涉及固定翼无人机技术领域，且公开了固定翼无人机的起飞与降落方法，包括以下步骤：S1、将无人机放置到起降平台上，并由锁止机构对无人机进行锁止；S2、控制装置对无人机发送飞行信号，无人机接收信号，并进行自检；S3、当满足起飞条件时，锁止机构打开，无人机进行起飞，当无法满足起飞条件时，结束；S4、无人机飞行过程中，控制装置对无人机发送降落信号；S5、无人机接收信号，同时无人机对起降平台信号发送信号。该固定翼无人机的起飞与降落系统及方法，大幅拓展了无人机的活动范围，同时无人机可以在移动平台处于移动状态时完成自身起飞和准确定点降落，增强了无人机的任务适应性，提高了任务执行效率，降低了无人机执行任务的时间成本。
- 固定无人机起飞降落系统方法
- [实用新型]一种具有自动驾驶功能的无人机-CN202121812457.4有效
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柯宗泽;吴宽
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广州极智高新科技有限公司
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2021-08-05
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2021-11-26
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B64C1/00
- 本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种具有自动驾驶功能的无人机，包括机体、机翼、横板和安装组件，所述机翼的数量为两个且分别位于机体的左右两侧，所述机体的底部设置有自动驾驶控制仪。该具有自动驾驶功能的无人机，通过设置伺服电机，启动伺服电机通过输出轴带动第一齿轮转动，第一齿轮转动则带动第二齿轮和螺纹杆一起转动，螺纹杆转动则会带动上下两个螺纹块带动上下两个卡接板和卡接块相对或相背移动，从而实现对机翼的卡合或脱离卡合，从而便于人们对机翼进行更换，通过设置自动驾驶控制仪，开启自动驾驶控制仪可以使得无人机进行自动驾驶，极大提高无人机的实用性，便于人们使用。
- 一种具有自动驾驶功能无人机
- [实用新型]一种便于安装的无人机机翼-CN202121812650.8有效
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柯宗泽;吴宽
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广州极智高新科技有限公司
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2021-08-05
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2021-11-26
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B64C1/00
- 本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种便于安装的无人机机翼，包括机身，所述机身的左右两侧均开设有安装槽。该便于安装的无人机机翼，通过向下拉扯把手带动连接杆向下移动，连接杆带动滑块向下移动挤压复位弹簧，直到把手完全延伸至机身的下方，此时转动把手通过滑块带动转动杆旋转，进而通过驱动锥齿轮带动从动锥齿轮和转轴旋转，转轴在旋转的过程中会不断地将牵引绳缠绕在其外侧，进而带动上下两侧挡块相背移动，从而将限位块收入至限位槽的内部，此时将机翼延伸至安装槽的内部，然后松开把手，在限位弹簧的弹力作用下会带动限位块延伸至卡槽的内部，从而对机翼的位置进行限制，实现了便于对机翼进行安装的目的。
- 一种便于安装无人机机翼
- [实用新型]一种无人机降落缓冲结构-CN202121812664.X有效
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柯宗泽;吴宽
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广州极智高新科技有限公司
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2021-08-05
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2021-11-26
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B64C25/62
- 本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机降落缓冲结构，包括机体和连接杆，所述连接杆设置在机体的底部左右两侧，所述机体的下方设置有与连接杆连接的缓冲装置，所述机体的下方设置有与连接杆连接的缓冲装置，所述缓冲装置的底部左右两侧均设置有减震组件。该无人机降落缓冲结构，通过设置缓冲装置，使得机体降落与地面接触时，在缓冲板、缓冲杆、缓冲弹簧以及缓冲块的共同作用下，对机体所受到的力进行缓冲，同时在减震杆和第一减震弹簧的共同作用下，也可以对机体所受到的力进行缓冲，通过设置减震组件，使得在第二减震弹簧、减震板以及减震垫的共同作用下，对机体受到的力进一步进行缓冲。
- 一种无人机降落缓冲结构
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