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[发明专利]机器学习水深反演方法、装置、计算机设备以及存储介质-CN202211312868.6有效
发明人：于刚;王鑫;于景华;程继国;胡云朋 -专利权人： 广州三海海洋工程勘察设计有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器学习水深反演方法、装置、计算机设备以及存储介质，其方法包括获取拖鱼设备实时采集到的原始图像数据，其中，所述原始图像数据包括拖鱼的拖鱼导航数据和拖鱼姿态数据，对所述拖鱼导航数据和拖鱼姿态数据进行预处理，得到海底跟踪数据，对所述海底跟踪数据进行畸变修正处理，得到畸变补偿数据，根据所述畸变补偿数据进行目标物识别，并对识别后得到的海底图像进行拼接，生成海底反演图像成果图。本申请具有通过对拖鱼采集的原始图像数据进行预处理和畸变补偿处理，来提高海底反演图像成果图与海底实际情况的拟合程度，减少图像畸变对海底图像反演结果的误差影响的效果。
机器学习水深反演方法装置计算机设备以及存储介质

[发明专利]一种海上石油平台无线传输方法、系统、终端及介质-CN202211312878.X有效
发明人：钱立兵;方杰;许招华;刘晃;高琦 -专利权人： 广州三海海洋工程勘察设计有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本申请涉及无海上石油平台领域，尤其是涉及一种海上石油平台无线传输方法，包括以下步骤：获取第一信号，所述第一信号为集成平台的定位信号及定向信号形成的一路无线信号；将所述第一信号解码为多路第二信号；将所述第二信号通过预设在驳船处的显示终端进行可视化显示。本申请具有节省设备布置时间，争取时间窗口，提高海上作业效率的效果。
一种海上石油平台无线传输方法系统终端介质

[发明专利]一种海上石油平台水位计标高测量系统-CN202211234979.X有效
发明人：钱立兵;于刚;于景华;程继国;胡云朋;方杰;许招华;刘晃 -专利权人： 广州三海海洋工程勘察设计有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种海上石油平台水位计标高测量系统，涉及标高检测技术领域；其包括测量仪本体，测量仪本体包括数据获取模块、数据处理模块、数据存储模块以及数据反馈模块；数据获取模块用于每隔指定时长检测其自带的检测探头与实际海平面之间的距离h；数据处理模块用于接收所有h值，并基于所有h值，计算每一h值所对应的H’值；其中，H’值指实际海平面与指定平面之间的距离，再基于所有所述h值所对应的H’值，计算指定平面与平均海平面之间的标高L；数据存储模块用于存储所述数据处理模块计算得出的标高L；数据反馈模块用于调取所述数据存储模块的标高数据并反馈标高数据，以使得检测人员可以获知所述标高数据；本申请具有提高标高测量效率的效果。
一种海上石油平台水位计标高测量系统

[实用新型]一种无人机的海上作业安全保护装置-CN202222659703.8有效
发明人：胡云朋;许招华;梁湛;赵心妮 -专利权人： 广州三海海洋工程勘察设计有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64C25/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机的海上作业安全保护装置，具体涉及无人机海上作业领域，本实用新型包括无人机体、两个支架和四个泡沫块，两个所述支架的顶部与无人机体的底部固定连接，四个所述泡沫块和支架之间设置有收纳装置，本实用新型在日常不使用时，可以启动第一电机和第二电机，分别带动第一输出杆和第二输出杆转动，从而可以使第一螺纹杆和第二螺纹杆分别在第一矩形槽和第二矩形槽的内壁中转动至相应位置，同时可以使两个第一滑块和两个第二滑块分别向两个支架的末端方向运动至相应位置，在启动两个第一电动伸缩杆和两个第二电动伸缩杆，可以分别将四个泡沫块收纳在支架的底部上，从而减少对无人机体的阻力。
一种无人机海上作业安全保护装置

[实用新型]一种海上风机稳定性监测集成系统-CN202222925833.1有效
发明人：陆长锴;于刚;梁湛;涂纯通;李永棣 -专利权人： 广州三海海洋工程勘察设计有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及海上风机监测技术领域，具体为一种海上风机稳定性监测集成系统。本实用新型，包括浮筒、监测相机，所述浮筒的上表面固定连接有塔筒，所述塔筒远离浮筒的一端固定连接有风机，所述塔筒的圆弧面固定连接有底板，所述底板位于浮筒的下方，所述浮筒的上表面设置有调节结构，所述调节结构包括环形轨，所述环形轨与浮筒的上表面固定连接，所述环形轨的上表面滑动连接有定位板，所述定位板的上表面固定连接有固定架，所述固定架内固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮的齿面啮合有两个辅助齿，两个辅助齿位于齿轮的两侧。解决了现有技术中存在风机结构监测相机的监测角度较为单一的问题。
一种海上风机稳定性监测集成系统

[实用新型]一种海底底质挖泥装置-CN202222659701.9有效
发明人：于刚;梁秋;陆长锴;刘静怡;刘紫荆 -专利权人： 广州三海海洋工程勘察设计有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01N1/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种海底底质挖泥装置，具体涉及海洋勘察领域，本申请包括控制盒，所述控制盒的上表面安装有挂钩，所述控制盒的上表面安装有电缆接口，所述控制盒的下端安装有取泥管，所述取泥管的内壁设有挤压装置，所述挤压装置包括电机，所述电机的一端与取泥管固定连接，所述电机的输出端转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的螺纹面螺纹连接有挤压板，本申请达到了当操作人员将海底底质挖泥装置上浮，需要将取泥管内的海底地质样本取出时，可以借助挤压装置，通过启动电机，使螺纹杆旋转，从而使挤压板在螺纹杆上螺纹的驱动下，沿限位条向下移动以将取泥管内层叠分明的海底地质样本完整推出取泥管。
一种海底底质挖泥装置

[实用新型]一种无人船载多波束测量系统安装设备-CN202222925312.6有效
发明人：许招华;高琦;方杰;梁湛;于景华 -专利权人： 广州三海海洋工程勘察设计有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B63B49/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及多波束测量系统安装设备技术领域，具体为一种无人船载多波束测量系统安装设备。本实用新型，包括船体，收缩船体的一侧按安装有信号器，所述船体的下方安装有测量仪，所述船体的侧面设有调节结构，所述调节结构包括两个连接板，所述连接板的一侧与船体相抵接，所述连接板短臂端的一侧固定连接有调节杆，两个所述调节杆彼此靠近的一端螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管的内壁开设有反向螺纹，所述连接板长臂端的侧面滑动连接有调节管。解决了需要提前到现场察看船体结构，随后才能确定安装位置，并且根据船体的结构对支架进行制造，极大地增加了对多波束测量设备的安装困难程度的问题。
一种无人船载多波束测量系统安装设备

[实用新型]一种具有防撞避碰功能的海上灯浮标-CN202222660586.7有效
发明人：张帮基;方杰;卢文语;熊明秋;梁健涛 -专利权人： 广州三海海洋工程勘察设计有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B63B22/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及海上灯浮标技术领域，具体为一种具有防撞避碰功能的海上灯浮标。本实用新型，包括底座，所述底座的上表面安装有固定架，所述固定架的上表面安装有太阳能航标灯，所述底座的圆弧面上安装有六个阻尼筒，六个所述阻尼筒每三个为一组，每组所述阻尼杆远离阻尼筒的一端分别安装有弧形板，所述底座的圆弧面设有防撞结构，所述防撞结构包括定位圈，所述定位圈与底座固定连接，所述定位圈的圆弧面固定连接有若干连接板，所述连接板远离定位圈的一端固定连接有弹簧，所述弹簧远离连接板的一端固定连接有辅助板。解决了现有技术中存在弧形板在受到撞击向后移动后无法第一时间回弹，导致无法应对后续撞击的缺点的问题。
一种具有防撞避碰功能海上浮标

[实用新型]一种声速剖面采集装置-CN202222659684.9有效
发明人：王鑫;于刚;张德华;廖真瑶 -专利权人： 广州三海海洋工程勘察设计有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01H5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种声速剖面采集装置，具体涉及海底勘测领域，本实用新型包括声速剖面仪本体，所述声速剖面仪本体的外表面设置有旋转切割装置，所述旋转切割装置包括套筒，声速剖面仪本体的外表面与套筒的内壁转动连接，所述套筒的外表面固定连接有四个刀片，所述刀片的外表面设置防护装置，本实用新型通过设置微型电机带动齿轮转动，齿轮带动与齿环相连的套筒转动，套筒又带动刀片进行转动，刀片会将靠近声速剖面仪的水草和藻类打碎，防止仪器被水草缠绕，同时通过设置防护罩对齿轮、齿环和电机等传动装置进行防护，能够有效防止齿轮、齿环和电机被水草卡死，降低了仪器被水草缠绕的可能性。
一种声速剖面采集装置

[实用新型]一种无人船上检测设备的收放设备-CN202222922081.3有效
发明人：涂纯通;梁秋;张德华;江林生;梁健涛 -专利权人： 广州三海海洋工程勘察设计有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B63B27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人船上检测设备的收放设备，具体涉及无人船检测设备收放技术领域，本实用新型包括船体、线缆、收放装置和探测器，所述收放装置包括电机，所述电机输出端固定连接有卷线器，所述线缆缠绕在卷线器上，所述线缆通过插销与探测器连接，所述船体的顶部设置有限位架，所述线缆设置在限位架的内部，所述船体的顶部设置有除水装置，所述探测器与插销的连接处设置有防脱落装置，所述除水装置包括圆孔块，所述圆孔块与限位架固定连接，本实用新型通过设置除水装置，使得收放装置在对线缆进行收回时，除水装置可对线缆的表面沾附的水渍进行清除，并且在第一滑动槽和第一滑动块的作用下，可对海绵进行快速的更换或挤压处理。
一种无人船上检测设备

[实用新型]一种insar角反射器装置-CN202222660591.8有效
发明人：梁秋;卢文语;王志良;周玲;林琪佳 -专利权人： 广州三海海洋工程勘察设计有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及insar角反射技术领域，具体为一种insar角反射器装置。本实用新型，包括混凝土底座，所述混凝土底座的上表面安装有旋转盘，所述旋转盘圆弧面设有一圈固定孔，所述混凝土底座的内部螺纹连接有螺栓，所述旋转盘的上表面安装有转轴，所述转轴的上表面安装有三角台，所述三角台的上表面安装有正四面体角反射器，所述正四面体角反射器与三角台之间由可调节的螺纹套筒连接，所述混凝土底座的上表面设有支撑结构，所述支撑结构包括若干个支撑腿，所述支撑腿的下表面与混凝土底座固定连接，所述转轴的圆弧面套有固定环，所述固定环的圆弧面与支撑腿固定连接。解决了设置于近海的角反射器易因强风影响弯折支撑架的问题。
一种 insar 反射装置

[实用新型]一种海上三维一体化测量与采集装置-CN202222569309.5有效
发明人：刘晃;钱立兵;王志良;刘文勇;江林;于景华 -专利权人： 广州三海海洋工程勘察设计有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型属于海洋探测技术领域，一种海上三维一体化测量与采集实现装置，该装置设置有沿垂直轴线由上至下依次布置的惯性测量系统装置、三维激光扫描系统装置和水下点云采集系统装置，三维激光扫描系统装置用于水上扫描探测，惯性测量系统装置用于惯性导航定位，水下点云采集系统装置用于进行水下点云数据采集；本实用新型将惯性测量系统装置、三维激光扫描系统装置和水下点云采集系统装置集成成为一个整体固定的装置，能够同时、同位置、同环境实现海上、海下三维一体的数据采集与测量，能有效的减少设备安装位置的相对误差，测量更加全面精准，测量效率也更高，并且装置结构简单易携带。
一种海上三维一体化测量采集装置

[实用新型]一种压力式水位计装载装置-CN202222659721.6有效
发明人：程继国;陆长锴;熊明秋;江林生 -专利权人： 广州三海海洋工程勘察设计有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压力式水位计装载装置，具体涉及海洋勘察领域，本实用新型包括装载器和固定盒，所述装载器的表面设有压力式水位计，所述装载器借助固定盒设有固定装置，所述固定装置包括固定板，所述固定板与固定盒固定连接，所述固定板远离装载器的一端固定连接有圆弧板，所述固定板远离圆弧板的一端滑动连接有第一移动板，所述第一移动板远离固定板的一端固定连接有伸缩块，本实用新型通过使第一移动板与第二移动板更好的贴合护栏，达到增加与第一移动板与第二移动板与护栏增加接触面积的效果，填充垫地对圆弧板上下两端与护栏之间的缝隙进行填充，进而使装载器更好的固定在护栏上，从而提升装载器上的压力式水位计的使用效果。
一种压力水位计装载装置

[实用新型]一种可用于多旋翼无人机的激光雷达快速拆装装置-CN202222659688.7有效
发明人：高琦;张帮基;李永棣;赵心妮 -专利权人： 广州三海海洋工程勘察设计有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及多旋翼无人机技术领域，具体为一种可用于多旋翼无人机的激光雷达快速拆装装置。本实用新型，包括多旋翼无人机机身和激光雷达，多旋翼无人机机身的上端安装有开关，多旋翼无人机机身的两侧均安装有两个飞行翼，飞行翼借助内置马达安装有扇叶，多旋翼无人机机身的下端设有限位结构，限位结构包括螺纹管，螺纹管的圆弧面开设有螺纹，螺纹管固定连接在多旋翼无人机机身的下表面，螺纹管的圆弧面螺纹连接有调节罩，调节罩呈开口向下的喇叭状，螺纹管的圆弧面均匀滑动插设有三个插杆，螺纹管的内部滑动插设有定位杆，定位杆的圆弧面均匀开设有三个卡孔。解决了难以快速将激光雷达与多旋翼无人机之间进行快速拆装的问题。
一种用于多旋翼无人机激光雷达快速拆装装置

[实用新型]一种声纳船舷安装装置-CN202222660570.6有效
发明人：方杰;王鑫;陆长锴;涂纯通;刘晃 -专利权人： 广州三海海洋工程勘察设计有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及海洋勘探技术领域，具体为一种声纳船舷安装装置。本实用新型，包括声纳本体，所述声纳本体圆弧面安装有侧扫器，所述声纳本体圆弧面固定连接有传输线，所述声纳本体表面设有调节结构，所述调节结构包括两个固定架，两个所述固定架与声纳本体卡接，两个所述固定架底端螺纹连接有调节栓，两个所述调节栓圆弧面活动连接有支撑架，所述支撑架底端转动连接有转动柱，所述支撑架表面螺纹连接有固定栓，所述固定栓与转动柱抵接。解决了声纳仅通过钢丝绳进行连接，使用时，如果发生钢丝绳断开或钢丝绳与声纳连接不牢固，容易导致声纳沉入海底的问题。
一种声纳船舷安装装置

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