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- [发明专利]拍摄组件-CN201710430310.0有效
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杨华举;梁耀棠
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广东美的智能机器人有限公司
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2017-06-09
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2023-08-22
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F16M11/04
- 本发明公开了一种拍摄组件，其包括第一导轨组件、第二导轨组件、第三导轨组件和拍摄部件。第一导轨组件包括固定设置的第一导轨。第一导轨组件包括第一调节板。第一导轨为形成于第一调节板上的第一滑槽。第二导轨组件可滑动设置在第一导轨组件上。第二导轨组件包括第二导轨。第二导轨的导向基本垂直于第一导轨的导向。第二导轨组件包括第二调节板。第二导轨为形成于第二调节板上的第二滑槽和调节缝。第三导轨组件可滑动设置在第二导轨组件上。第三导轨组件包括第三导轨。第三导轨的导向基本垂直于第二导轨的导向。拍摄部件可滑动设置在第三导轨组件上。本发明实施方式的拍摄组件能调整拍摄视场，保证产品的拍摄效果，提高产品检测的精度。
- 拍摄组件
- [发明专利]装车机和装车系统-CN201710662390.2有效
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甄少强;关宏波;李伟;陈洪新;张禹;胡正;梁耀棠;何辉;李建韬
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广东美的智能机器人有限公司
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2017-08-04
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2023-06-16
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B65G67/04
- 本发明提出了一种装车机和装车系统，其中，装车机包括：行走机构，行走机构在运动区域内运动，用于装车机的移动及在运动区域内的位置调整；排箱机构，设置在行走机构上，用于对货物进行整理排箱；推垛机构，设置在行走机构上，与排箱机构相连接，用于将通过排箱机构排序后的货物推送至下一工位；升降平台机构，设置在行走机构上，用于移动由推垛机构推送的货物。本发明提供的装车机可对摆放角度在0至90度之内的货物进行排序整理以提高工作效率，且适应性强，可以装载更多结构尺寸的货物，无需按照货物尺寸定制开发，成本低；进一步地，很好的解决了传统装车机无法实现货物转向及交叉码放的难题，防止货物倒塌，自动化程度高，方便操作。
- 装车系统
- [发明专利]测距装置和码放设备-CN201710661747.5有效
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胡正;张禹;李建韬;梁耀棠
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广东美的智能机器人有限公司
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2017-08-04
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2023-05-09
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G01S17/08
- 本发明提供了一种测距装置和码放设备，其中，测距装置包括：导向组件，导向组件的一端与待测物体相接触，可沿待测物体表面运动；连接组件，连接组件的一端与导向组件相连接，用于调整导向组件的工作状态；伸缩组件，伸缩组件与连接组件的另一端相连接，可沿导向组件中心轴线方向伸缩；位移检测件，位移检测件设置于伸缩组件上，用于确定其距导向组件靠近待测物体表面的距离。本发明提供的测距装置可以在待侧物体表面运动，只使用一个位移检测件便可完成测量，简化结构的同时降低成本，且通过伸缩组件实现整个装置的可伸缩性，可应用于凹凸表面，适应性强，且可根据实际工作状况调整其伸缩距离，从而方便使用。
- 测距装置码放设备
- [发明专利]装配设备-CN201911120842.X有效
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谢波
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广东美的智能机器人有限公司
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2019-11-15
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2022-08-19
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B23P21/00
- 本发明属于物料装配技术领域，具体涉及一种装配设备。该装配设备包括机架、转换模块、子件输送模块、子件翻转模块、母件输送模块、压装模块和铆齿模块，机架上设置有子件上料工位和接料翻转工位，转换模块上设置有母件上料工位、压装工位和铆齿工位，子件输送模块将子件输送至接料翻转工位，子件翻转模块接收子件和将子件翻转至压装工位卸载，母件输送模块将母件输送至压装工位，压装模块将子件压入母件中以形成装配体，铆齿模块对装配体进行铆齿，根据本发明实施例的装配设备，通过多模块之间的配合，完成子件和母件的上料、二者的装配和母件的铆齿，实现了自动化作业，提高装配体的品质，同时，减少了人工操作，提高了装配效率。
- 装配设备
- [发明专利]穿管装置-CN201910922820.9有效
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蒋政;黄辉滟;史宇飞;张建淮;李铁芳;尚福珂;梁耀棠
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广东美的智能机器人有限公司
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2019-09-27
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2021-12-21
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B23P19/00
- 本发明提出了一种穿管装置，包括：引导机构，引导机构包括多个引导针和与部分引导针相连接的驱动件，相邻两个引导针滑动连接；导向机构，导向机构与引导机构对应设置，导向机构被配置为用于对待装配管件进行导向。本发明提供的穿管装置通过驱动件带动部分引导针引导，而后通过相邻引导针之间的滑动连接带动另外一部分引导针运动，多个引导针之间的移动距离存在差值，能够使多个引导针伸出的距离不等，由于引导针呈前后分布，穿入翅片的顺序也是先后进入的，使得引导针与翅片之间摩擦力呈均匀分布，进而减小了翅片受损的概率，避免了翅片折弯、变形等情况发生，提高翅片成品率与产品质量。进一步地，导向机构在推料的过程中起到良好的导向作用。
- 装置
- [发明专利]多移动机器人的冲突管理方法及系统-CN201810053991.8有效
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刘清
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广东美的智能机器人有限公司
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2018-01-19
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2021-10-15
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G01C21/34
- 本发明实施例提供一种多移动机器人的冲突管理方法及系统，属于机器人技术领域。所述移动机器人的冲突管理方法包括：获取移动机器人当前位置和规划路径；根据移动机器人的当前位置和规划路径建立节点资源表；按照节点资源表，控制移动机器人占用相应的节点区域ID的节点区域；获取移动机器人各自在实际执行规划路径时占用节点区域的实际时间；判断是否存在第一移动机器人ID所对应的第一移动机器人在对应的占用时间未占用相应的节点区域ID的第一节点区域；若存在，则发送调速指令至第一移动机器人，以调整第一移动机器人的移动速度。由此保障了移动机器人的实际运行能够与节点资源表的分配保持一致，并降低了冲突发生的概率。
- 移动机器人冲突管理方法系统
- [发明专利]洗碗机内门统配系统-CN202010408609.8有效
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尹大伍
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广东美的智能机器人有限公司
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2020-05-14
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2021-10-08
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B23P21/00
- 本申请属于自动化生产设备技术领域，具体涉及一种洗碗机内门统配系统。本申请中的洗碗机内门装配系统包括输送机构、至少一个顶升机构、铰链安装机构和锁附机构，输送机构用于输送内门，顶升机构包括第一方向定位单元、第二方向定位单元和支撑件，支撑件沿竖直方向运动并对内门进行支撑，第一方向定位单元用于对内门在第一方向内进行定位，第二方向定位单元用于对内门在第二方向内进行定位，且第一方向和第二方向垂直设置，铰链安装机构包括安装单元，安装单元用于将铰链移动至安装位，锁附机构包括锁紧单元，锁紧单元用于将处于安装位的铰链与内门锁紧。根据本申请中的洗碗机内门装配系统，能够完成内门和铰链的自动安装过程。
- 洗碗机内门统配系统
- [发明专利]管件检测方法和管件检测装置-CN201810605212.0有效
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薛瑞;胡正
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广东美的智能机器人有限公司
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2018-06-13
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2021-10-01
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G01N21/95
- 本发明提供了一种管件检测方法和管件检测装置，其中，管件检测方法，包括：获取所有管件的图像；确定图像中每个管件的边缘；根据每个管件的边缘分别确定每个管件所对应的检测区域；确定检测区域的灰度图中灰度值小于灰度阈值的像素点的数量；若像素点的数量大于预设数量，则判断检测区域所对应的管件为标记管。本发明提供的管件检测方法，实现了对于管件的自动检测，并且在检测过程中无需人工设置检测型号或检测区域，能够自动识别管件和定位检测区域并判断出哪些管件为标记管，极大地提升了对于管件的检测效率，进而进一步地提高了后续对于管件的加工效率。
- 检测方法装置
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