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[发明专利]一种基于yolov7-tiny的立井刚性罐道检测系统及检测方法-CN202211319364.7在审
发明人：孔二伟;张亚邦;王满利;杨爽;王娇;刘学军;冯翔;余斌 -专利权人： 平顶山天安煤业股份有限公司六矿
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于yolov7‑tiny的立井刚性罐道检测系统，包括数据采集单元、数据处理单元、网络传输单元、数据存储单元和数据可视单元；一种基于yolov7‑tiny的立井刚性罐道检测方法包括以下步骤：A、建立立井刚性罐道变形、接头错位检测模型，B、采集待检测立井刚性罐道的立井刚性罐道图像，C、通过步骤A得到的检测模型对步骤B得到的立井刚性罐道图像进行检测。本发明具有巡检智能、安装简单、使用方便等特点，提供一种基于yolov7‑tiny的立井刚性罐道检测系统及检测方法。
一种基于 yolov7 tiny 立井刚性检测系统方法

[实用新型]一种便于安装定位的摄像机安装架-CN202223520301.6有效
发明人：王满利;张冬冬;王景艳;李鑫;靳红喜;刘小超;张佐龙;石常乐;孙小平;马延歌;姬光磊 -专利权人： 平顶山天安煤业股份有限公司六矿
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于安装定位的摄像机安装架，包括底座、导杆、升降块、安装座和磁吸装置，所述导杆竖直固定设置于所述底座上方，所述磁吸装置固定设置于底座下侧，所述升降块纵向滑动设置于导杆，所述安装座用于安装摄像机，安装座转动设置于升降块。本实用新型的目的在于解决或至少减轻采用螺栓将摄像机固定安装于罐笼时，不宜更换摄像机的位置且易松动的问题，提供一种便于安装定位的摄像机安装架。
一种便于安装定位摄像机

[发明专利]一种无位置传感的人工智能罐道故障定位方法-CN202211328758.9在审
发明人：张亚邦;孔二伟;王满利;张航;王娇;王景艳;赵磊;袁胜凯 -专利权人： 平顶山天安煤业股份有限公司六矿
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种无位置传感的人工智能罐道故障定位方法，包括以下步骤：A、制作数据集，B、模型训练，C、模型效果测试，D、实现轨道级故障粗定位，E、设计故障微分推理机，F、图片等跨度固定帧抽取检测，G、模型对故障状态图像帧识别并保存，H、对故障状态图像帧间隔收缩逼近定位，I、根据时间戳信息得到故障精确定位。本发明具有智能巡检、安装简便、操作容易等特点，提供一种无位置传感的人工智能罐道故障定位方法。
一种位置传感人工智能故障定位方法

[实用新型]一种用于刚性罐道的巡检定位组件-CN202222828504.5有效
发明人：袁胜凯;姚威;刘小超;孙明磊;谷满;张留杰;李磊;石常乐;李鑫;袁二红 -专利权人： 平顶山天安煤业股份有限公司六矿
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B66B19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于刚性罐道的巡检定位组件，包括环境刚性罐道主体，所述刚性罐道主体顶部设置有巡检定位组件，所述巡检定位组件两侧皆设置有两组滚轮罐耳，所述巡检定位组件两侧固定连接有巡检定位除锈机构。本实用新型巡检定位组件在刚性罐道主体顶面滑动，使得巡检定位组件带动两侧设置的固定架移动，固定架带动内部设置的连接块移动，使得连接块带动侧面设置的连接杆移动，连接杆侧面设置的除锈擦块与刚性罐道主体侧面贴合，且连接杆带动除锈擦块移动可对刚性罐道主体两侧的锈迹进行清除，避免了锈迹导致巡检结果出现错误的现象发生，提升了巡检的准确性。
一种用于刚性巡检定位组件

[实用新型]一种罐道巡检平台-CN202222605697.8有效
发明人：李强;张佐龙;吕鹏;靳红喜;袁二红;贺君玲;毛浩琪;郭建华;孙小平;马延歌;候俊杰 -专利权人： 平顶山天安煤业股份有限公司六矿
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种罐道巡检平台，包括装夹平台和驱动件；驱动件包括驱动底座和四组包覆件，四组包覆件分别设置在装夹平台底端的四角，驱动底座设置在装夹平台底端的中部；夹装槽内设置有两组旋转夹定机构，旋转夹定机构包括连接滑杆和两组夹定件，两组夹定件的一端均滑动穿插连接在连接滑杆的杆壁，夹定件包括收纳滑杆和夹定杆。本实用新型对装夹平台进行了结构设计，通过在装夹平台顶端设置的旋转夹定机构来完成对检测仪本体的夹装，这样利用组合起来就使得本旋转夹定机构能够灵活调节，在完成对检测仪本体快速夹定操作的同时，又能够不对装夹平台造成伤害，使得整个巡检平台更加耐用。
一种巡检平台

[发明专利]一种大煤柱工作面改小煤柱工作面开采方法-CN202210943537.6在审
发明人：杨红旗;李化敏;孟庆妮;杨龙杰;卫德俊;周晶杰;孔二伟;赵磊;鄢耀;王磊;朱荣昌;韩文军;季忠伟;张建乐;冯川川;李志鹏;雪洋洋;郭旭龙;张波;程东良;白子良;吕鹏 -专利权人： 平顶山天安煤业股份有限公司六矿;河南明德矿山技术开发有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明提供一种大煤柱工作面改小煤柱工作面开采方法，步骤是：S1、在煤层上布置回采工作面和接替工作面；S2、设置回采面切眼巷、回采面进风巷、回采面回风巷、接替面切眼巷、接替面进风巷、接替面回风巷，大煤柱中设置瓦斯抽采管路和硐室；S3、在回采工作面进风巷对顶板进行切顶卸压，形成切缝；S4、回采面回采，使顶板岩层沿切缝垮落，形成采空区；S5、接近硐室时进行注浆充填；S6、回采的工作面推过瓦斯抽采管路的一定距离时，对瓦斯抽采管路进行充填封堵及切割；S7、在接替面切眼掘进小煤柱巷道，直至小煤柱巷道贯通，实现大煤柱工作面改小煤柱工作面，形成新的接替工作面；S8、接替工作面沿小煤柱巷道回采。本发明安全可靠、采出率高。
一种大煤柱工作面改小开采方法

[发明专利]煤矿工作人员移动路径规划方法及相关设备-CN202210523229.8在审
发明人：杨红旗;李洪彪;王升;刘付俊;刘靖毅;鄢耀;赵磊;刘宝敏;汪红雷;张留杰;谷满;李文俊;李宗欣;冯翔;张海生;刘培;胡许强;刘小超;张丽勇;傅博文;宁国召;张佐龙 -专利权人： 平顶山天安煤业股份有限公司六矿;中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种煤矿工作人员移动路径规划方法及相关设备。该方法包括：在煤矿井下的常规光能见度小于预设常规光能见度的情况下，获取目标工作人员周侧第一检测区域内的路况红外探测信息；根据上述路况红外探测信息规划上述第一检测区域内的第一安全移动路径；基于上述第一安全移动路径生成第一导引信息；通过上述第一导引信息引导上述目标工作人员沿上述第一安全移动路径移动至第一安全位置。本申请实施例提供的方法，通过获取路况红外探测信息并根据其规划第一安全移动路径，从而生成第一导引信息，在第一导引信息的引导下目标工作人员可以沿第一安全移动路径移动至第一安全位置，提升了目标工作人员在常规光能见度较低时转移的安全性。
煤矿工作人员移动路径规划方法相关设备

[实用新型]一种垛式支架搬运车-CN202220641682.4有效
发明人：杨红旗;李洪彪;王磊;孟庆妮;杨俊青;杨军;雪洋洋;韩文军;康成;朱文浡;闫小见;胡泱;赵楷棣;代晓峰;尹彦超;刘振南;杨维衡;季忠伟;李志鹏;冯川川 -专利权人： 平顶山天安煤业股份有限公司六矿;河南明德矿山技术开发有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垛式支架搬运车，包括平台和工字架，所述平台下方设置有履带车轮，所述平台外壁设置有用于角度调节的转动组件，所述工字架安装与平台上方，且工字架顶端设置有转轴，所述转轴另一端设置有攀爬梯，所述工字架外部右侧设置有千斤顶，所述千斤顶右侧设置有固定架，所述固定架底部右侧设置有液压泵，所述千斤顶顶端与攀爬梯转动连接，所述攀爬梯通过转轴与工字架转动连接，所述转轴左侧设置有用于增加攀爬梯安全性的固定组件。垛式支架搬运车采用该装置后提高了工作效率，减少了人员投入，有效保证了职工和设备的安全，减少了工作人员的手动操作，同时该装置在使用时可以自动更换角度，增加了自身便捷性。
一种支架搬运车

[实用新型]一种液压支架反冲洗液的回收再利用设备-CN202220641921.6有效
发明人：杨红旗;李洪彪;王磊;孟庆妮;杨龙杰;崔建斌;李文广;雪洋洋;魏克强;夏永申;时小勇;时帅帅;胡许强;陶永永;王毅;代英浩;杨维衡;季忠伟;李志鹏;冯川川 -专利权人： 平顶山天安煤业股份有限公司六矿;河南明德矿山技术开发有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B01D29/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压支架反冲洗液的回收再利用设备，包括收集箱与储液箱，所述收集箱的内壁贯穿开设有两个滑槽，其中一个所述滑槽的内壁转动连接有一根螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有一个螺母，所述螺母的外壁固定连接有一个第一连接块，有益效果是：反冲洗液倒入收集箱内，筛分板与过滤块对反冲洗液进行多次过滤，再开启水泵通过出水管，将收集箱底端的反冲洗液抽至储液箱内进行储存,清理杂质时，将筛分板凹槽处取下，再利用转动把手带动螺纹杆转动，螺纹杆螺母与第一连接块以及安装架向上移动，再将过滤块取下并与筛分板一同清洗，完成后放回，多次过滤减少杂质，同时清洗过滤块时无需使用工具进行拆卸，加快清洗效率。
一种液压支架冲洗回收再利用设备

[发明专利]一种基于机器视觉的井下钻杆计数方法-CN202210378082.8在审
发明人：杨红旗;李洪彪;孔二伟;袁占栋;袁勇猛;刘付俊;鄢耀;赵磊;刘宝敏;汪红雷;张留杰;谷满;杨卫超;张丽勇;傅博文;张海生;刘培 -专利权人： 平顶山天安煤业股份有限公司六矿
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的井下钻杆计数方法，包括步骤：步骤一、计算机读入摄像头采集的井下打钻视频流；步骤二、计算机在井下打钻视频流中的每帧图像上提取作业人员的骨架；步骤三、计算机识别每帧图像的作业人员的骨架姿态；步骤四、计算机判断步骤三中识别到的作业人员的骨架姿态是否为作业姿态，当是作业姿态时，计算机识别连续多帧图像中的行为，进行上/卸杆行为识别，并进行钻杆计数；当不是作业姿态时，返回步骤一，继续下一帧图像的骨架姿态识别。本发明能够实现准确的基于机器视觉的井下钻杆计数，节约人力成本，能够事后记录复检，人为影响小，能够推动基于机器视觉的行为识别技术在钻杆计数领域中的应用。
一种基于机器视觉井下钻杆计数方法

[发明专利]一种巷道支护设备快速移架结构-CN202210194650.9在审
发明人：杨红旗;李洪彪;孙勇;陈新明;孔二伟;刘付俊;鄢耀;赵磊;刘宝敏;汪红雷;张留杰;谷满;康成;李文俊;张丽勇;李宗欣;代文磊;冯翔;乔丽兵;白怀庆;李磊;权军军;张兵;傅博文 -专利权人： 平顶山天安煤业股份有限公司六矿;河南理工大学
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种巷道支护设备快速移架结构，包括底部固定连接有万向轮的支撑板和顶部固定连接有压板的滑块以及螺纹杆，支撑板的顶部固定连接有用于辅助支撑的支撑架，支撑架的顶部插接有可转动的调节杆，调节杆的外表面套接有用于调整高度的螺纹套，螺纹套的顶部通过转轴连接有用于支撑的支撑杆，支撑杆的顶部通过转轴连接有用于支撑的托板。该巷道支护设备快速移架结构，通过调节杆和螺纹套的配合设置，可以在调节杆转动时带动螺纹套进行上升和下降，从而带动托板向上或向下进行移动，对支护设备进行托起和放下，因此无需等到支护设备的液压杆全部收回时，即可将该装置进行托起和移动，从而更方便工作人员进行使用。
一种巷道支护设备快速结构

[实用新型]一种用于采空区自燃“三带”观测的束管监测探头-CN202123074017.6有效
发明人：蔡秀凡;鄢耀;赵磊;刘宝敏;曹卿龙;李宗欣;谷满;杨威威;孙建涛;朱幸福;康成;王威;张留杰;杨卫超;李桂强;汪红雷;李文俊;刘付俊 -专利权人： 平顶山天安煤业股份有限公司六矿
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种用于采空区自燃“三带”观测的束管监测探头，涉及采空区束管监测技术领域。该束管监测探头包括保护束管的管道，管道端部向上90度折弯，并固定连接有抗压结构；抗压结构包括抗压保护层和抗压固定支架；抗压保护层包括外层保护层以及填充于外层保护层内的抗震减压层；抗压固定支架包括抗压托盘和支撑脚；抗压托盘一侧与管道固定连接，另一侧与抗压保护层固定连接；支撑脚用于支撑抗压结构，为沿抗压托盘周向均布的多个。本实用新型简易实用、抗压程度高、结构稳定性好，结合抗压保护层和抗压固定支架，能极大程度提高结构整体的抗压强度，降低束管实测气体时被上部煤岩垮落或相关因素压坏损伤的风险，安全可靠。
一种用于采空区自燃观测监测探头

[发明专利]一种煤矿井下多级套管长距离防灭火钻孔施工方法-CN202110368226.7在审
发明人：秦波涛;高远;时国庆;史全林;杨红旗;李洪彪;卫德俊 -专利权人：中国矿业大学;平顶山天安煤业股份有限公司六矿
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： E21F5/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种煤矿井下多级套管长距离防灭火钻孔施工方法，涉及煤矿井下钻孔施工技术领域。该方法首先在本煤层钻场利用钻机向下邻近煤层采空区火源隐患点方位一开钻孔，打至本煤层底板老底位置，起钻后，下入一级套管；待水泥浆凝固后，换径打二开钻孔至裂隙带，下入二级套管；待水泥浆凝固后后，换径打三开钻孔，直到钻至采空区隐患点冒落带上方位置，下入三级套管作为防灭火措施通道。本发明公开的钻孔施工方法在本煤层破碎煤岩体施工防灭火钻孔以及施工邻近煤层长距离穿层防灭火钻孔时，钻孔成孔率高，方便套管下置到位，适用于长距离防灭火钻孔的施工，防灭火措施实施效果更好。
一种煤矿井下多级套管长距离灭火钻孔施工方法

[实用新型]一种非接触式测量被保护层膨胀变形量的装置-CN202021855578.2有效
发明人：李延河;薛俊华;李洪彪;马骞;袁占栋;杜轩宏;詹可亮;白子良;孙宝强 -专利权人：西安科技大学;平顶山天安煤业股份有限公司六矿
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非接触式测量被保护层膨胀变形量的装置，包括安装单元和测量单元，安装单元包括第一托盘、第二托盘、第一空心杆、第二空心杆和光纤准直器；测量单元包括依次连接的波长扫描光源、第一光纤耦合器和第三光纤耦合器，还包括依次连接的第二光纤光栅、第一光纤光栅、第二光纤耦合器、第二光电探测器、A/D转换器和计算机。本实用新型的非接触式测量被保护层膨胀变形量的装置提高了被保护层膨胀变形量测量的便利性、精度和稳定性。
一种接触测量保护层膨胀变形装置

[实用新型]一种瓦斯抽采钻孔多功能物理模拟实验装置-CN202021298620.5有效
发明人：李延河;薛俊华;李洪彪;詹可亮;袁占栋;马骞;白子良;杜轩宏;靳高汉 -专利权人：西安科技大学;平顶山天安煤业股份有限公司六矿
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种瓦斯抽采钻孔多功能物理模拟实验装置，包括主箱体、加载模块、气液加注模块和监测模块，加载模块包括加载元件和复合支撑板，加载模块的数量为三组，三组加载元件施加载荷的方向两两相垂直；气液加注模块能够向相似材料中注入液体和气体。实验时，向主箱体中填充相似材料，根据地层含水情况，利用气液加注模块向相似材料中加注水，利用加载模块从三个方向对相似材料施加载荷，利用气液加注模块令主箱体内压力保持稳定，随后进行模拟抽采，利用监测模块监测实验过程中相似材料内部的损伤过程及钻孔生命周期的参量。
一种瓦斯钻孔多功能物理模拟实验装置

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