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- [发明专利]电驱动行走装置-CN202110230885.4有效
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侯振德;阮宏波;常航
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天津大学
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2021-03-02
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2022-06-10
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B62D57/032
- 本发明公开了一种电驱动行走装置,包括支座和驱动单元,支座上设有至少三个贯通孔,各贯通孔分别设有驱动单元;各驱动单元均包括:介电弹性体薄膜,其呈拉伸状态地封堵于相应的贯通孔,各介电弹性体薄膜一侧表面上设有第一电极,各介电弹性体薄膜另一侧表面设有第二电极,第一电极和第二电极分别用于与高压电源的正负极电连接;支腿及弹性索,支腿与介电弹性体薄膜数量相同且一一对应,各支腿第一端将介电弹性体薄膜撑起、第二端连接有至少两个弹性索,各弹性索远离支腿的一端与支座连接。电驱动行走装置无需电机及齿轮等传统的传动部件,零件数量更少,结构更简单,质量更轻,且成本低廉,更适用于微小物品运载及探测任务。
- 驱动行走装置
- [发明专利]一种柔性传感器-CN202110063683.5有效
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侯振德;常航;屈川;阮宏波
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天津大学
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2021-01-18
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2021-11-02
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G01L1/22
- 本发明涉及一种柔性传感器,由超弹性材料制成的柔性冠、柔性敏感条、第一柔性铰、第二柔性铰、第三柔性铰、金属支板和金属底座组成,其中金属支板的第一端与柔性冠的第一端通过第一柔性铰连接,金属支板的第二端与金属底座的第一端通过第二柔性铰连接,金属底座的第二端与柔性冠的第二端通过第三柔性铰连接;柔性冠、金属底座和金属支板形成腔体;柔性敏感条设置在腔体内,柔性敏感条的两端分别与金属支板和金属底座固定连接;柔性冠的表面固定有被测材料;柔性敏感条包括超弹性材料和嵌入到超弹性材料内的电阻应变片;超弹性材料由液态超弹性材料固化而成。本发明中的柔性敏感条既能灵敏感知摩擦力的变化,也避免了正压力的影响。
- 一种柔性传感器
- [实用新型]一种电气控制柜-CN202120336417.0有效
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常航;陈亚亮;王平
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苏州锦晨智能科技有限公司
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2021-02-05
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2021-09-17
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H05K5/02
- 本实用新型涉及电力设备领域,公开一种电气控制柜。所述电气控制柜包括柜体组件和接线组件,柜体组件包括依次叠置且可拆卸连接的第一机架、第二机架和第三机架,第二机架至少设置有一个,第一机架和第三机架有且仅设置有一个,第一机架、第二机架和第三机架均设置有接线通道;接线组件包括相互独立且能够通过插头连接的第一线路、第二线路和第三线路,第一线路、第二线路和第三线路分别对应穿设于第一机架、第二机架和第三机架的接线通道内。本实用新型提供的电气控制柜,实现了机架组装的模块化以及线路长度的标准化,方便批量生产加工,组装过程便捷,组装步骤简单,缩短了组装工期,降低了组装成本。
- 一种电气控制
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