“常文凯”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果34个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种具备在线地图构建和导航功能的自主消防机器人系统-CN201910505127.1在审
发明人：王硕;李朋;杨彩云;鲁涛;温大勇;蔡莹皓;常文凯;王睿;刘巍;葛悦光 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A62C37/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种具备在线地图构建和导航功能的自主消防机器人系统，解决了现有技术中不能精准定位未知火场火源的技术不足，技术方案为：包括上位子系统和下位子系统；上位子系统包括构图与导航模块、人机交互模块和火源定位模块，用于分析下位子系统传输的数据，并对其发送指令；下位子系统是基于EtherCAT总线的控制检测系统，包括传感检测模块、行走电机控制模块和水炮电机控制模块，用于采集火场数据，接收上位子系统指令并控制运动模块和灭火装置工作状态。本发明的有益效果为：采用EtherCAT网络协议，面对未知火灾环境时，在线地图构建和导航，实现快速、精准定位火源，扑灭火源，提高系统的动态性能，将损失降至最低。
火源地图构建消防机器人导航功能精准定位火场传感检测模块电机控制模块控制检测系统人机交互模块导航模块定位模块动态性能发送指令火灾环境控制模块控制运动灭火装置网络协议行走电机水炮扑灭采集指令传输分析

[发明专利]一种漏液收集装置-CN201710698136.8有效
发明人：王洪;胡龙飞;李亮;常文凯;陈冬宇 -专利权人：上海航天测控通信研究所
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种漏液收集装置，包括有至少一个收集模块，所述收集模块包括有一收集器，所述收集器上设置有多个贯穿收集器相对两侧的对接孔，所述收集器内部设置有流道，所述对接孔与所述流道连通；所述收集器上还设置有与所述流道连通的输出通道；接头分别自所述对接孔的左右两侧插入后实现对接，接头处的漏液从对接孔流入到所述流道中，再经由所述输出通道排出。本发明提供的漏液收集装置，设置在多对头接对接间，接头插进其上对应的对接孔，在对接孔内实现对接，从而使得接头处的漏液直接流入到对接孔内，再汇聚到收集器内的流道内，从而实现漏液的收集功能；从而避免电子元器件会发生短路，防止其烧毁，且本发明结构简单，成本低。
一种收集装置

[实用新型]一种用于拦河工程下放生态水的装置-CN201821103823.7有效
发明人： 常文凯;刘定国;朱明杰;杨荣芳;苏海鹏;罗志远;吴名剑;尹智力 -专利权人：贵州省水利水电勘测设计研究院
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： E02B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于拦河工程下放生态水的装置，使用时，启动抽水系统，使上游水库中水的充满压力钢管并从下游流出，根据压力钢管内的流量计调整压力钢管上的阀门，使流量满足生态流量的下放要求，待水流稳定后，关闭抽水系统，启动水力发电系统，使水流从水利发电系统流出，在下放生态水的同时进而发电。适用于因未设置生态水下放设施而造成下游河段脱水、减水现象的拦河工程，利用拦河工程上下游的水头差及虹吸原理，使水库稳定、连续、自发地向下游下放生态水。本实用新型属于水利水电工程领域。
生态水下放压力钢管本实用新型抽水系统流出水利发电系统水利水电工程水力发电系统流量计调整虹吸原理水流稳定下游河段水库水头差阀门减水脱水发电上游生态

[发明专利]用于架空输电线路的巡线机器人-CN201710120376.X有效
发明人：杨国栋;常文凯;梁自泽;李恩;闫田田;毛一剑;徐大伟;龙腾;杨磊 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明属于机器人领域，具体提供一种用于架空输电线路的巡线机器人。本发明旨在解决现有巡线机器人结构复杂、续航能力差以及不能贴近输电线路巡检的问题。为此目的，本发明的用于架空输电线路的巡线机器人包括主体、与主体连接的起落驱动组件以及连接在主体上的夹紧驱动组件，所述主体能够平稳地悬挂在输电线路上，所述起落驱动组件用于驱动巡线机器人升起和降落，所述夹紧驱动组件用于夹紧线路并且使巡线机器人在线路上稳定地移动。由于具有以上结构，所述巡线机器人整体结构简单，并且能够通过夹紧驱动组件保证所述巡线机器人与输电线路紧密贴合地巡查，另外，所述巡线机器人还包括电池仓，因此解决了续航能力差的问题。
用于架空输电线路机器人

[发明专利]一种用于拦河工程下放生态水的方法及装置-CN201810763875.5在审
发明人： 常文凯;刘定国;朱明杰;杨荣芳;苏海鹏;罗志远;吴名剑;尹智力 -专利权人：贵州省水利水电勘测设计研究院
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： E02B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于拦河工程下放生态水的方法及装置，使用时，启动抽水系统，使上游水库中水的充满压力钢管并从下游流出，根据压力钢管内的流量计调整压力钢管上的阀门，使流量满足生态流量的下放要求，待水流稳定后，关闭抽水系统，启动水力发电系统，使水流从水利发电系统流出，在下放生态水的同时进而发电。适用于因未设置生态水下放设施而造成下游河段脱水、减水现象的拦河工程，利用拦河工程上下游的水头差及虹吸原理，使水库稳定、连续、自发地向下游下放生态水。本发明属于水利水电工程领域。
生态水下放压力钢管抽水系统流出水利发电系统水利水电工程水力发电系统流量计调整虹吸原理水流稳定下游河段水库水头差阀门减水脱水发电上游生态

[发明专利]一种用于电梯运行中的安全保护装置及其运行工艺-CN201610676083.5有效
发明人： 常文凯;蒋甫玉;李雨坤;田文;郭翔;朱永和;程岩 -专利权人：河海大学
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B66B5/28 文献下载
摘要：本发明属于电梯防护领域，具体为一种用于电梯运行中的安全保护装置及其运行工艺，该安全保护装置包括安全闸，缓冲系统；所述安全闸包括安全底座以及安全杆；所述安全底座包括一体式设计的水平限位板以及支撑板；所述安全杆，其以一端仅可在垂直方向旋转的方式安装于水平限位板与支撑板的连接处；所述缓冲系统包括安装于电梯井道内壁上的支架，以及安装于支架上的缓冲器。其在电梯突然下坠时，可将电梯轿厢的动能转化为其他形式的能，进而实现对电梯结构与人员的保护，其结构简单，安装方便而且成本低，可广泛应用于各类电梯的安全防护中。
一种用于电梯运行中的安全保护装置及其工艺

[实用新型]一种地震勘探弹性波的激发装置-CN201721684004.1有效
发明人： 常文凯;刘定国;杨荣芳;汤从贵;苏海鹏;罗志远;尹智力;吴名剑;朱明杰 -专利权人：贵州省水利水电勘测设计研究院
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G01V1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地震勘探弹性波的激发装置，包括金属板（1），金属板（1）上固定有电磁装置（2），电磁装置（2）上设有线圈（3）和控制箱（4），控制箱（4）上设有电流调节旋钮（5）和电源开关（6）；电磁装置（2）的形状为圆筒状，圆筒状电磁装置中央的金属板（1）上设有导向柱（7），导向柱（7）上部设有弹片装置（8），弹片装置（8）上方的导向柱（7）上设有铁饼（9），铁饼（9）中央设有通孔（10），通孔（10）与导向柱（7）滑动连接。本实用新型利用电生磁的特性，使铁饼以高于加速状态碰撞铁板，从而激发地震勘探所需要的弹性波。本实用新型比现有技术操作更方便，省时省力，且在陆上与水上均可应用。
电磁装置导向柱本实用新型地震勘探弹性波金属板铁饼弹片装置激发装置控制箱圆筒状通孔电流调节旋钮电源开关滑动连接技术操作加速状态铁板电生磁省时省力激发应用

[发明专利]一种用于测试混凝土强度的探头组合装置-CN201510423311.3有效
发明人：蒋甫玉;常文凯;陈松 -专利权人：河海大学
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于测试混凝土强度的探头组合装置，其特征在于包括箱体（11），所述箱体（11）上贯穿有用于穿过两平行导杆（1）的导杆槽（10），所述导杆（1）的上下端均活动式固定在所述箱体（11）上；所述导杆槽（10）的长度方向设置有刻度尺（9），所述箱体（11）上对称设置有黄油箱（4），所述黄油箱（4）的出油口通过导管（7）与设置在相同侧的所述导杆（1）上的探头夹（8）的进油口相连，所述探头夹（8）内设置有探头（12）。本发明提供的一种用于测试混凝土强度的探头组合装置，探头间距可调且能够量化、无污染、自动涂抹黄油，测量砼构件的强度与完整性时结果精确可靠。
一种用于测试混凝土强度探头组合装置

[发明专利]一种用于测试混凝土抗压强度的全自动回弹仪-CN201510216877.9有效
发明人：蒋甫玉;常文凯;陈松;谢磊磊 -专利权人：河海大学
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G01N3/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于测试混凝土抗压强度的全自动回弹仪，包括弹击杆、电动机、中心导杆、刻度尺、指针、恢复弹簧、重锤、受拉弹簧;其中，弹击杆和重锤依次套设在中心导杆上，且可沿中心导杆来回滑动，其中，弹击杆设置在全自动回弹仪的工作端部；受拉弹簧一端固定连接在全自动回弹仪的工作端部，另一端与重锤连接；电动机的齿轮为半齿轮结构，重锤的底侧设置为与电动机齿轮相配合的锯齿结构，刻度尺平行设置在中心导杆上方，恢复弹簧贯穿设置在刻度尺上，一端固定在刻度尺上，另一端连接指针。本发明用电动机驱动弹簧，且只安装一个受拉弹簧，降低了电动机的能耗，且其枪托式的构造操作更方便，省时省力。
一种用于测试混凝土抗压强度全自动回弹

[发明专利]一种用于高密度电法测量系统的智能电缆及测量方法-CN201510064487.4有效
发明人：蒋甫玉;常文凯;谢磊磊;陈松 -专利权人：河海大学
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： G01V3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高密度电法测量系统的智能电缆及测量方法，其特征在于，包括分别与主机的高压发射端正、负极相连的A芯线和B芯线，分别与主机的电压表相连的M芯线和N芯线，所述A芯线、B芯线、M芯线和N芯线均被分成不相连的两段设置在连接盒的两端，且A芯线、B芯线、M芯线和N芯线分别设置有可连通相同芯线的连接开关，所述连接盒内还设置有可与接地电极相连的接地金属片，所述A芯线、B芯线、M芯线和N芯线的一段可通过连接开关与接地金属片相连，所述连接盒内设置有与主机相连的、用于控制连接开关的信号接收器。将电缆线中的芯线减少至4根，减少了芯线的数量，降低电缆线的重量，能够极大地提高工作效率。
一种用于高密度测量系统智能电缆测量方法

[发明专利]一种大型单开折叠密封门-CN201710227767.1在审
发明人：胡龙飞;王业文;刘绍武;常文凯;林鑫 -专利权人：上海航天测控通信研究所
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： E06B3/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型单开折叠密封门，包括门框、左门页、右门页、外部铰链、内部铰链和压缩式门锁，所述门框安装在需密封的箱柜上；所述左门页通过所述外部铰链与所述门框铰接；所述左门页和右门页通过所述内部铰链相互铰接连成一体；所述压缩式门锁设置于所述右门页上，通过顺时针拧紧所述压缩式门锁从而将密封门锁紧，或通过逆时针松开所述压缩式门锁从而将密封门解锁。本发明公开的一种大型单开折叠密封门主要应用于较大尺寸、门开启空间受限、有密封要求的场合，使用时，只需转动门锁，轻拉门页即可实现门的快速开启。
一种大型折叠密封

[发明专利]一种用于破碎声测管内堵塞物的装置-CN201510250062.2有效
发明人：蒋甫玉;常文凯;谢磊磊 -专利权人：河海大学
申请日： 2015-05-18 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B08B9/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于破碎声测管内堵塞物的装置，包括声测线和与声测线连通的探头；在所述探头底部设置有破碎装置；所述破碎装置包括开关，分别与开关连通的第一电动机和第二电动机；所述第一电动机水平设置，且所述第一电动机的输出轴通过传动轴与破碎装置底部设置的破碎齿轮组连接；所述第二电动机垂直向下设置在第一电动机与破碎齿轮组之间，在所述第二电动机的输出轴上设置有风叶；在所述探头和破碎装置的外侧面分别设置有减震滑轮组。本发明通过破碎齿轮与风叶将声测管中的堵塞物破碎，使探头下落到声测管底部，保证检测的正常进行。
一种用于破碎声测管内堵塞装置

[发明专利]一种焊接方法和机器人焊接系统-CN201610454447.5在审
发明人：毛一剑;梁自泽;景奉水;李恩;方灶军;杨国栋;谭民;常文凯;范俊峰;龙腾;杨磊 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本发明提出一种实现铝电解槽阴极钢棒和爆炸焊钢片连接的焊接方法和机器人焊接系统。所述方法包括：以阴极钢棒为基准的夹具对爆炸焊钢片进行定位，在阴极钢棒和爆炸焊钢片之间形成一个待焊接的狭窄间隙，采用熔化极气体保护特种焊接技术实现阴极钢棒和爆炸焊钢片的连接。针对此方法，本发明提出的机器人焊接系统：以控制系统为核心，该系统由移动平台，机械臂和焊接装置组成。铝电解槽沿板上配套专用导轨，移动小车可在导轨上移动，用于不同工位的焊接。机械臂末端装有专用窄间隙焊枪，实现阴极钢棒和爆炸焊钢片的高效连接。
一种焊接方法机器人系统

[实用新型]显微手外科手术多功能操作台-CN201420051104.0有效
发明人：乔虎云;梁炳生;李清山;李刚;韦健;李文斌;冯小宁;贾英伟;陈治;常文凯;张登峰 -专利权人：梁炳生
申请日： 2014-01-26 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： A61G13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的显微手外科手术多功能操作台，属于显微手外科手术器械技术领域。主要解决现有技术需要助手参与，且固定不稳定、对固定部位有不同程度的损伤，不能随需求随意调整且功能单一的问题；包括由弹性绳、弹性手指套圈及活动柱构成的手指固定装置、引流槽，其特点是：还包括多孔板、包括弹性带及活动柱的手臂和腕部固定装置、包括多齿钩及弹性绳的切口牵引装置、由可移动的支架、挂于所述支架上的肝素生理盐水瓶、可塑性抗凝湿润管及设置有开关的塑胶管构成的术野抗凝湿润装置及引流管；所述多孔板通过螺柱固定在引流槽内，活动柱外面套有橡胶软管；该装置操作方便快捷无损伤、灵活稳定持续固定，无需助手。
显微手外科手术多功能操作台

[实用新型]一种显微手足外科专用微型负压可调引流器-CN201320529401.7有效
发明人：梁炳生;乔虎云;李清山;冯小宁;张喆;田江华;张登峰;常文凯 -专利权人：梁炳生
申请日： 2013-08-28 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： A61M27/00 文献下载
摘要：实用新型属于医用器材技术领域，具体涉及一种显微手足外科专用微型负压可调引流器。本实用新型主要解决目前显微手足外科手术后渗出液引流困难、伤口易感染的问题。本实用新型的技术方案为：一种显微手足外科专用微型负压可调引流器，包括储液管，其中：在储液管的上端设有连接器，连接器上连接有引流装置，在储液管的尾端设有盖帽，在储液管内设有螺旋杆，所述螺旋杆的一端穿过盖帽延伸到储液管的外部，并在螺旋杆上位于储液管外部的地方设有旋转固定钮；其中所述的引流装置为导流管或多个延伸连接器，在延伸连接器也连接有导流管。本实用新型具有装置简单，易置入，易操作，提高手术效率，降低手术感染风险等优点。
一种显微手足外科专用微型可调引流