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[发明专利]一种基于直行路段自动驾驶的激光雷达校准方法-CN201911043431.5有效
发明人：寇毅祥;刘晨;尹攀杰;邹若冰;席喜峰;任甜 -专利权人：陕西汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于直行路段自动驾驶的激光雷达校准方法，车辆在直行路段行驶，根据自动驾驶高精地图轨迹与激光雷达检测出的路沿，进行地图轨迹线和路沿线的直线函数拟合，求取拟合的两直线间夹角，即为激光雷达检测的偏差角度，并利用求取的偏差角度结合障碍物在Frenet坐标系中偏差坐标点，最终得出障碍物的校准位置，最后通过平面旋转实时调整激光雷达偏差角度。本申请实现了自动驾驶车辆在直行路段运行中动态校准激光雷达，提高了实时性，且本申请所提供的计算方法简单，提高了计算机处理速度，降低了障碍物检测延迟。
一种基于直行路段自动驾驶激光雷达校准方法

[发明专利]一种半挂车转角测量装置、方法及电子设备-CN202111504322.6在审
发明人：韩跳跳;席喜峰;丁伟东;任甜;李利茹;张敏 -专利权人：陕西汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明属于车辆检测技术领域，提供一种半挂车转角测量装置、方法及电子设备，该装置包括：拉线传感器、处理器、圆形滑轨和连接件，其中，所述圆形滑轨与半挂车的牵引车和挂车的旋转轴同轴固接，所述连接件的一端与所述圆形滑轨滑动连接，所述连接件的另一端与所述牵引车固接，所述拉线传感器的一端固定安装在所述圆形滑轨靠近挂车的一侧上，所述拉线传感器的另一端固定安装在所述连接件上，所述拉线传感器的拉线始终紧贴所述圆形滑轨的滑槽外圆，所述拉线传感器与所述处理器电连接，用于将拉线长度变化值发送至所述处理器，所述处理器用于计算连接件的偏转角度。本发明有效的解决了现有技术中测量牵引车与挂车转角方案设计复杂、精度不高的问题。
一种半挂车转角测量装置方法电子设备

[发明专利]一种车载GPS轨迹路径压缩方法-CN201910559113.8有效
发明人：任甜;韩跳跳;李利茹;席喜峰;寇毅祥;尹攀杰 -专利权人：陕西汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载GPS轨迹路径压缩方法，用于解决存储车辆终端传回的海量点数据。本发明的方法，根据车载终端的采样数据，数据包括采样时间、经度、纬度、车辆方向、海拔、车辆当前车速等，对采样数据进行数据预处理、数据分段、相同道路段融合、路段拟合、拟合数据存储、数据库数据更新等步骤。在能准确描述道路变化特征的前提下，有效压缩数据库存储空间。可应用于轨迹路径压缩、道路扫描点点数据的处理、车道线路沿存储等多个场景。可应用于所有与离散点拟合压缩算法相关领域。
一种车载 gps 轨迹路径压缩方法

[发明专利]地形面积计量方法及电动车辆-CN202210717704.5有效
发明人：丁伟东;成雨;李利茹;韩跳跳;郭嘉璐;席喜峰;任甜 -专利权人：质子汽车科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01B11/28 文献下载
摘要：本公开提供了一种地形面积计量方法及电动车辆，所述方法包括：基于电动车辆中的采图设备获取第一点云数据集，以及至少三个特征点的第一位置信息；基于采图设备对应的电子设备获取至少三个特征点的第二位置信息；基于第一位置信息与第二位置信息确定校正值；基于校正值校正第一点云数据集，确定校正后的第一点云数据集为第二点云数据集；基于第二点云数据生成局域电子地图；基于局域电子地图中的经纬度信息，及海拔或等高线的信息，采用微积分方式测量局域电子地图的表面面积。本公开能基于局域电子地图准确确定局部区域的表面积，方便而快捷，有着较为广阔的应用场景。
地形面积计量方法电动车辆

[发明专利]创建动态交通流场景的方法、装置、设备及存储介质-CN202010686442.1在审
发明人：任甜;丁伟东;闫梦娜;韩跳跳;席喜峰;李利茹 -专利权人：陕西汽车集团有限责任公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请提供创建动态交通流场景的方法、装置、设备及存储介质，其中所述方法包括：在仿真系统中创建交通流参与者模型库、特殊交通场景库和交通障碍物场景库，所述交通流参与者模型包括车辆模型和行人模型；基于高精度地图和所述交通流参与者模型库，在仿真系统中创建遵守交通规则的基本交通流；创建特殊交通场景和/或创建交通障碍物场景；基于所述基本交通流，以及所述创建的特殊交通场景和/或交通障碍物场景，生成动态交通流场景。本申请利用所建模型库生成符合要求的随机或固定交通流，该方法无需采集真实道路的交通流视频，具有较好的移植性、扩展性。
创建动态通流场景方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于激光点云的路沿识别方法及系统-CN201910559112.3在审
发明人：任甜;丁伟东;李利茹;韩跳跳;席喜峰;寇毅祥 -专利权人：陕西汽车集团有限责任公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光点云的路沿识别方法及系统。所述方法包括：通过对激光雷达数据分通道处理，根据不同通道连续点的空间距离将数据分段，根据不同分段上点云数据的高度斜率将数据再次分段，根据路沿物理特性将包含道路路沿的分段提取出来，提取道路路沿点。本发明提取到的路沿点用于高精度地图的建立，为高精度地图提供准确的道路边界。
一种基于激光识别方法系统

[实用新型]一种换挡提醒装置-CN201620284976.0有效
发明人：张怡;冯烙烙;席喜峰;蒋涛;罗鹏飞 -专利权人：陕西重型汽车有限公司
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种换挡提醒装置，该装置包含有输入模块2、行车记录仪1、定时器3以及输出模块4，其中行车记录仪1还包含有一判断单元；输入模块2与行车记录仪1连接，行车记录仪1连接一定时器3以及一输出模块4。本实用新型所述的换挡提醒装置可做出换挡提醒的同时，还可对换挡提醒频率进行间隔设置，从而避免在特殊驾驶情况下频繁提醒，造成驾驶员注意力分散并产生感知疲劳。
一种换挡提醒装置