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- [发明专利]一种基于电火花放电的植砂方法和装置-CN202210682282.2有效
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张伟;刘麟;李芃;李京;席仁强;王志坚
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常州大学
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2022-06-15
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2023-08-01
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B23H1/00
- 一种基于电火花放电的植砂方法和装置，步骤如下：将金属丝制作成圆柱体作为电极并由电机带动其旋转；将绝缘硬质颗粒和金属颗粒均匀混合并放入供料容器中，在重力的作用下，混合物将落在基体表面，同时在旋转电极的作用下，混合物将均匀平铺在基体表面；基体和由金属丝制作成圆柱形电极分别接脉冲电源的两极；在驱动系统的作用下使两者逐渐靠近，并产生放电，放电产生的高温将使金属颗粒熔化，经冷却凝固后，将使硬质颗粒牢固粘结在基体表面，同时通过工作台带动基体运动，最终实现整个基体表面的植砂过程。本发明能实现对基体的植砂，其利用脉冲放电产生的高温使金属熔化，然后凝固，结合力强；适用性广，能完成各种绝缘硬质颗粒的植砂。
- 一种基于电火花放电方法装置
- [发明专利]一种可用于多环境作业的移动机器人-CN202310114687.0在审
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班书昊;谭邹卿;席仁强
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常州大学
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2023-02-14
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2023-06-23
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B62D55/04
- 本发明公开了一种可用于多环境作业的移动机器人，属于移动机器人技术领域。它包括机器人躯体，装设于机器人躯体上方的机器人头部，并行装设于机器人躯体下方的机械腿A和机械腿B，以及两个分别装设于机械腿A和机械腿B末端的机械复合足；其中，机械复合足包括足骨架、滚轮A、滚轮B、链轮A、链轮B、链条A、连接件A、连接件B、连接件C、履带轮A、履带轮B、金属橡胶履带、链轮C、链轮D、链条B、连杆、电动伸缩杆、动力源A和动力源B。本发明是一种结构合理、具有滚动摩擦前进和滑动摩擦前进两种运动模式、且可以根据作业环境的变化自由切换运动模式以提高运动稳定性和运动效率的移动机器人。
- 一种用于环境作业移动机器人
- [发明专利]一种具有齿轮自锁的柔性夹持机械手-CN202210238414.2在审
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班书昊;李晓艳;席仁强;刘艳
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常州大学
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2022-03-10
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2022-06-17
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B25J15/00
- 本发明公开了一种具有齿轮自锁的柔性夹持机械手。它包括本体架和爪支架，本体架由一个底板与四个侧板组成；四个侧板上分别滑动装设有滑动齿条A、滑动齿条B、滑动齿条C和滑动齿条D，底板上采用四根支架杆分别转动装设齿轮A、齿轮B、齿轮C和齿轮D，本体架的内部沿水平方向装设有设有固定齿条A、固定齿条B、固定齿条C和固定齿条D的四边齿条杆；四边齿条杆与穿过底板的卸载杆相连；爪支架上转动装设有成轴对称分布的弧形爪A、弧形爪B、弧形爪C和弧形爪D，弧形爪A、弧形爪B、弧形爪C和弧形爪D与爪支架之间分别装设有四个爪弹簧。本发明是一种结构合理、可以实现柔性夹持物体、且夹持物体能够被齿轮锁死的柔性夹持机械手。
- 一种具有齿轮柔性夹持机械手
- [发明专利]一种玉米秸秆简易收割机-CN202110277316.5有效
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班书昊;李晓艳;席仁强
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常州大学
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2021-03-15
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2022-05-13
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A01D45/02
- 本发明公开了一种玉米秸秆简易收割机，属于玉米收割机领域。它包括T型机架，装设于T型机架横臂上的秸秆切割装置，滑动装设于T型机架纵臂上的秸秆握紧装置，沿横向固定装设于T型机架上的滑槽支架杆，固定装设于滑槽支架杆上相互平行的滑槽机构A和滑槽机构B；秸秆切割装置包括电机、主动轮、传递轮A、传递轮B、从动轮、绕线轮和切割复合轮；秸秆握紧装置包括两个结构完全相同，且关于T型机架的横臂对称的半握紧装置；半握紧装置包括滑块、固定块、阻尼弹簧、导向杆、伸缩套筒、切割对齐弹簧和Y型机械手。本发明是一种结构简单、具有先握紧玉米秸秆再切割秸秆、切割稳定性高的玉米秸秆简易收割机。
- 一种玉米秸秆简易收割机
- [发明专利]一种抗冲击的超低频隔振器-CN202110314108.8有效
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班书昊;李晓艳;席仁强;蒋学东
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常州大学
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2021-03-24
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2022-02-25
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F16F7/08
- 本发明公开了一种抗冲击的超低频隔振器，属于超低频隔振器技术领域。它包括外壳、底板、顶板、升降柱和设备平台；外壳内部自上而下依次装设有第一升降板、冲击螺旋弹簧、第二升降板和拉压螺旋弹簧；拉压螺旋弹簧与第二升降板和底板相连；第一升降板固定装设于升降柱的下端；刚度相同的第一抗压弹簧和第二抗压弹簧关于升降柱对称装设于第一升降板的左右两侧，结构相同的第一连杆和第二连杆关于升降柱对称铰接装设于第一升降板底部的左右两侧。本发明是一种结果简单合理、既具有振动隔振的超低频特性，又能在冲击环境中快速吸收冲击能量、不会发生显著冲击大变形的抗冲击的超低频隔振器。
- 一种冲击低频隔振器
- [发明专利]一种具有势井刚度的金属隔振器-CN202011621045.2有效
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班书昊;李晓艳;席仁强
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常州大学
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2020-12-31
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2022-02-22
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F16F7/00
- 本发明公开了一种具有势井刚度的金属隔振器，属于金属隔振器领域。它包括设备底盖、设备顶盖、设备筒体、井底刚度模块、以及两个井壁刚度模块B和两个井壁刚度模块A；井底刚度模块包括主导向柱、井底刚度弹簧、直线轴承C、限位板、升降套筒和设备平台；井壁刚度模块A包括井壁导向柱A、井壁刚度弹簧A、直线轴承A、井壁升降板A、导向柱A限位板；井壁刚度模块B包括井壁导向柱B、井壁刚度弹簧B、直线轴承B、井壁升降板B和导向柱B限位板。本发明是一种结构简单合理、隔振性能稳定、在平衡位置处呈现低刚度、远离偏离平衡位置处呈现高刚度特性的具有势井刚度的金属隔振器。
- 一种具有刚度金属隔振器
- [发明专利]一种刚度随位移增加而增加的刚度突变型隔振器-CN202110695991.X有效
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班书昊;李晓艳;席仁强
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常州大学
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2021-06-23
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2022-02-22
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F16F9/32
- 本发明公开了一种刚度随位移增加而增加的刚度突变型隔振器，属于变刚度隔振器领域域。它包括L形支架、主活塞缸和设备平台；主活塞缸内由主活塞分隔为上行液体腔和下行液体腔，上、下行液体腔内分别装设有上、下行刚度切换装置；L形支架上装设有上、下行刚度运动装置，刚度运动装置包括活塞缸A，活塞缸A分别通过开设在主活塞缸缸体的通孔与上、下行液体腔相通；刚度切换装置包括相连通的活塞缸C和活塞缸B，活塞杆B与主活塞连接，活塞杆C通过滑动板连接有三根长度成等差数列的密封柱，密封柱用于封闭或开放缸体通孔。本发明是一种结构简单、刚度曲线由三段水平线段组成、且系统的刚度随偏离平衡位置的增加而增加的刚度突变型隔振器。
- 一种刚度位移增加突变型隔振器
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