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[发明专利]一种零件循光拣选系统及方法-CN202111540019.1有效
发明人：薛俊嘉;钱军;巩安周;高群;陈创 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B07C7/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种零件循光拣选系统及方法，涉及汽车制造技术领域，其包括：终端显示子系统，其包含若干指示灯；数据处理子系统，用于生成多队待装车辆的队列编号、每队待装车辆内部的顺序编号、以及每台待装车辆的所有零件对应的指示灯控制信号；逻辑控制子系统，用于接收多队待装车辆的队列编号，每队待装车辆内部的顺序编号、以及每台待装车辆的所有零件对应的指示灯控制信号；并控制终端显示子系统在每条拣选线上按照逐个队列、逐台待装车辆点亮所有零件对应的指示灯；相邻两台待装车辆采用的指示灯的颜色不同。本申请的循光拣选系统及方法，实现了零件拣选作业智能化防错，提升了企业智能制造及质量水平。
一种零件拣选系统方法

[发明专利]动力电池自动装配方法、装置、设备及可读存储介质-CN202111301853.5有效
发明人：张峰;巩安周;王守良;李金晶;江楠 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种动力电池自动装配方法、装置、设备及可读存储介质，动力电池自动装配方法包括：当识别到车辆开始进入装配工位时，将载有动力电池的托盘移动至电池定位装置上；当识别到所述车辆停在装配工位时，获取所述车辆底盘的安装孔孔心在水平面上的目标坐标；控制电池定位装置调整托盘的位置，使得托盘上动力电池的安装孔孔心在水平面上的第一坐标与所述目标坐标一致；控制电池定位装置将托盘升高到目标高度，控制拧紧装置将螺栓放入所述目标坐标，并拧紧螺栓。通过本发明可以实现动力电池的自动装配，同时可以基于装配过程中出现的异常状况输出警报及相应的提示信息，克服了现有技术中人工装配会遗漏以及准确度相对较低的缺点。
动力电池自动装配方法装置设备可读存储介质

[发明专利]车载空调功能自检方法、系统、设备及可读存储介质-CN202110872417.7有效
发明人：李金晶;巩安周;张忠辉;王守良;田松 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种车载空调功能自检方法、系统、设备及可读存储介质，涉及空调检测技术领域，包括获取空调检测指令；根据所述空调检测指令启动空调的制冷功能或加热功能；每隔预设时长的获取空调出风口处的温度；计算相邻两次获取的温度的差值的绝对值；根据所述绝对值和预设的温度变化阈值判定空调的制冷功能或加热功能是否正常。通过本申请，可自动检测出空调出风口处的温度变化，进而准确判断空调的制冷功能或加热功能是否正常，实现了空调功能的定量检测，无需通过人工感知温度进行定性检测，不仅降低了人为因素的干扰，提升了检测结果的准确性、管控标准和整车下线检测质量，还提高了检测效率。
车载空调功能自检方法系统设备可读存储介质

[发明专利]一种空调系统加注参数获取方法及装置-CN201911087377.4有效
发明人：李金晶;巩安周;张忠辉;王守良;刘世涛 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及空调加注技术领域，具体涉及一种空调系统加注参数获取方法及装置。在空调系统管路各接头处以及充注阀处均设置真空传感器和压力传感器；采用定量加注法对多个空调系统分别进行加注，并获取每个空调系统加注的最大压力值和最小压力值；对获取的多个最大压力值和最小压力值分别进行正态分布，获取加注压力范围，以及对应的加注时间范围。为前期加注工艺验证提供可靠的数据支撑，避免了重复测试，节约了参数修正时间。
一种空调系统加注参数获取方法装置

[发明专利]一种前端模块合装夹具-CN202011084789.5有效
发明人：江楠;张君成;巩安周;滕鹏;薛俊嘉 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种前端模块合装夹具，用于将前端模块装配至车身，其包括：主体框架；定位机构，所述定位机构包括用于将所述前端模块合装夹具定位至车身的至少两个车身定位组件和用于将所述前端模块合装夹具定位至所述前端模块的模块定位组件，所述车身定位组件和所述模块定位组件均固定于所述主体框架；所述车身定位组件可相对于所述主体框架左右移动，且两个所述车身定位组件通过对中连杆组件连接。本发明涉及的一种前端模块合装夹具，能够准确的将前端模块安装到车身的正中间；并且，能够适应不同宽度的车型，通过对中连杆组件将两个车身定位组件连接，能够保证两侧的车身定位组件统一运动，使前端模块夹具始终处于车身宽度方向的中心。
一种前端模块夹具

[发明专利]直接式胎压传感器学习系统，在线学习系统及方法-CN201911229222.X有效
发明人：朱战江;鲁永山;吴永超;苏波;巩安周 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种直接式胎压传感器学习系统，在线学习系统及方法。在识别车辆信息后，检测到车轮后，激发胎压传感器信号扫描装置接收轮胎中的胎压传感器信息，将车辆信息和胎压传感器信息绑定，传输到轮胎压力监测系统。本发明适用于高节拍的生产流水线作业，减少人工成本，提高生产效率。提高胎压读取成功率，减少返修成本。优化人机工程，降低劳动强度。设置多个车辆位置检测装置及车辆位置检测装置等多重检测，一方面减少学习过程中的误动作，另一方面可实现学习过程逻辑的多样性以及提高学习过程的可控性。
直接式胎压传感器学习系统在线方法

[发明专利]一种可指引的物料自动上线系统-CN202011202423.3有效
发明人：高群;巩安周;薛俊嘉;滕鹏;李杨歆 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可指引的物料自动上线系统，包括相邻的线边库位、至少两个AGV小车，以及调度控制系统，所述线边库位用于存放装有物料的器具，每个线边库位配设有指示灯和用于控制指示灯的呼叫按钮，所述指示灯、呼叫按钮及各AGV小车均与调度控制系统相连，调度控制系统根据指示灯的变化获取线边库位的配料信息，并对应匹配任务信息，控制各AGV小车运动。本发明的有益效果为：本发明可实现物料的自动上线：同时设计呼叫按钮和指示灯，为作业员提供正确指引，拿取正确顺序的物料。
一种指引物料自动上线系统

[发明专利]白车身异响的检测方法、装置、设备及可读存储介质-CN202110974457.2在审
发明人：江楠;巩安周;张忠辉;薛俊嘉;李金晶 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种白车身异响的检测方法、装置、设备及可读存储介质，涉及白车身检测技术领域，所述检测方法包括：步骤S10，获取在白车身上不同位置的三个震动探头接收到震动信号的时刻；步骤S20，判断三个震动探头接收到的震动信号是否为白车身异响产生的震动信号；步骤S30，若三个震动探头接收到的震动信号为白车身异响产生的震动信号，则根据三个震动探头接收到震动信号的时刻和三个震动探头在白车身上的位置参数，计算白车身异响位置。本发明能帮助工程师快速确定白车身的异响发生位置，大大缩短整个白车身异响解析时间，提高了异响解析效率，也能帮助工程师确定无法看到或者触摸到特殊位置的异响，降低白车身异响解析难度。
车身检测方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种车窗加工的定位方法及装置-CN202010867255.3有效
发明人： 巩安周;李金晶;陈创;刘金;高群 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种在定位夹具上摆放车窗玻璃的指引方法及系统，应用于车辆制造领域，包括：获取当前车窗玻璃的第一车型识别结果，并从预存指引数据中获取与第一车型识别结果匹配的目标指引信息；根据目标指引信息在定位夹具上指引目标摆放位置点；获取当前车窗玻璃摆放于目标摆放位置点之后的实际位置图片和实际压力信号；根据实际位置图片判定当前车窗玻璃的实际摆放位置是否正确，以及对比第一车型识别结果与根据实际压力信号获取的第二车型识别结果是否一致；如果一致且判定出实际摆放位置正确，则放行定位夹具，使得定位夹具滑行至加工位置以进行对当前车窗玻璃的加工。
一种车窗加工定位方法装置

[发明专利]一种潘哈德杆辅助装配设备及方法-CN202011105480.X有效
发明人：滕鹏;曹卫国;张君成;巩安周;江楠 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种潘哈德杆辅助装配设备及方法，涉及车辆生产技术领域，该辅助装配设备包括：合装举升托盘，其用于托举待装配组件，待装配组件包括后桥总成以及一端已完成配接的潘哈德杆；用于检测潘哈德杆高度的高度检测装置；用于对潘哈德杆进行压装操作的自动压装装置；控制设备，其用于获取高度检测装置监测获得的潘哈德杆高度信息，结合需要与潘哈德杆完成配接的待装配车身的车身型号信息，向合装举升托盘发送高度调整指令，向自动压装装置发送压装控制指令。本申请利用高度检测装置对潘哈德杆进行定位，通过自动压装装置进行自动化按压工作，操作简单，便利性较高，为车辆生产提供保障。
一种潘哈德杆辅助装配设备方法

[发明专利]基于语音识别控制的车门玻璃升降功能检测系统及方法-CN202110723982.7在审
发明人：张峰;巩安周;田松;李金晶;张前磊 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语音识别控制的车门玻璃升降功能检测系统及方法，涉及车辆检测领域，该系统包括传感器、声音发射器和控制器，所述传感器包括多个布置于生产线两侧的红外测距传感器，所述红外测距传感器用于测量自身位置至生产线上汽车车门玻璃的距离，以得到汽车车门玻璃的升降状态；所述声音发射器用于向生产线上的汽车发射进行车窗玻璃升降的语音控制指令；所述控制器用于根据传感器测量的距离判断得到生产线上汽车车门玻璃的升降状态，以及将判断得到的升降状态与语音控制指令对应的升降状态进行对比，得到车门玻璃升降功能检测结果。本发明能够节省人工成本并提高了检测效率和检测准确度，同时也避免了人工检测时的漏检风险。
基于语音识别控制车门玻璃升降功能检测系统方法

[发明专利]冷却系统的加注测试系统及方法-CN202010340294.8有效
发明人： 巩安周;李金晶;张忠辉;王守良;刘世涛 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01M3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷却系统的加注测试系统及方法，属于整车在线测试领域。该测试系统可检测出冷却系统所有管路的真空度和压力值，以得到冷却系统气密检测参数及冷却液加注时抽真空参数和加注参数。为新车加注工艺验证提供可靠的数据支撑，新车量产后可采用准确参数进行加注，避免新车量产后采用量产车反复验证加注参数，提高整车品质。此外，在量产阶段中，还可辅助对装配异常和零部件缺陷进行诊断，快速查找出冷却系统密封不良部位，评价不同加注设备的抽真空能力和加注能力。
冷却系统加注测试系统方法

[发明专利]一种计算前风挡玻璃玻璃胶涂胶工艺参数的方法-CN202011033435.8有效
发明人：魏晓霜;巩安周;党永坤;李臻;郑炯炀 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算前风挡玻璃玻璃胶涂胶工艺参数的方法，包括以下步骤：测得车辆加速度绝对值的最大值a，根据车辆加速度绝对值的最大值a计算得前风挡玻璃最大剪切力F1；根据前风挡玻璃最大剪切力F1，计算得出玻璃胶所受剪切力F2；根据玻璃胶所受剪切力F2计算得出玻璃胶粘贴宽度d；建立模型，并在模型中施加载荷和约束条件，计算玻璃胶固化后的厚度h的取值范围；根据玻璃胶粘贴宽度d和玻璃胶固化后的厚度h，计算玻璃胶涂胶时的宽度D，其中D＝d‑h；根据玻璃胶固化后的厚度h和玻璃胶涂胶时的宽度D，计算得出玻璃胶涂胶时的厚度H。本发明通过前风挡玻璃在碰撞过程中的受力情况，结合试验数据确定玻璃胶涂装参数，确保前风挡玻璃不脱落。
一种计算风挡玻璃玻璃胶涂胶工艺参数方法

[发明专利]一种汽车用蓄电池夹取装置及系统-CN201910661103.5有效
发明人：薛俊嘉;巩安周;张君成;江楠;李金晶 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B62D65/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车用蓄电池夹取装置及系统，汽车用蓄电池夹取装置用于夹取蓄电池并安装至汽车的电池安装区，其包括用于夹取蓄电池的夹具、水平设置的杆件和操作臂杆；水平设置的杆件的一端组设于夹具上并形成连接端，另一端朝远离夹具方向延伸并形成远端；操作臂杆的一端滑设于杆件上，另一端用于与机械臂相连；当电池安装区位于发动机舱时，夹取装置具有第一安装状态，且处于该状态时，连接端位于电池安装区内，远端位于电池安装区外，操作臂杆与杆件相连的一端位于连接端；当电池安装区位于后备箱时，夹取装置具有第二安装状态，且处于该状态时，连接端位于电池安装区内，远端位于电池安装区外，操作臂杆与杆件相连的一端位于远端。
一种汽车蓄电池装置系统

[发明专利]AGV车、后桥组装系统及方法-CN202011400592.8在审
发明人：田松;巩安周;江楠;孙仲立;滕鹏 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B62D65/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种AGV车、后桥组装系统及方法，该AGV车包括滑动基座、升降结构、后桥托盘结构及信号控制器；滑动基座用于滑动设于输送轨道上；升降结构设于所述滑动基座上，用于对后桥进行升降驱动；后桥托盘结构设于所述升降结构上，用于分别对后桥分装区的多种后桥、后桥合装区的多种汽车底盘进行定位托装；信号控制器设于所述滑动基座上，用于获取后桥合装区的汽车底盘的光靶信号；通过该AGV车能进行多种后桥的分装和合装，使用更简洁化、更智能化的一体化AGV车能满足多种后桥的组装需求，同时也提高了工作效率，节省了人力劳动。
agv 后桥组装系统方法

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