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[实用新型]一种防触碰装置及服务器设备-CN202222576305.X有效
发明人：翁童;左张弛;孙元;周迪;吕上缙 -专利权人：中国农业银行股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防触碰装置及服务器设备，防触碰装置包括固定组件、转动件和遮挡件，固定组件包括固定件、弹性件和连接件，固定件连接于服务器，固定件内具有腔体，弹性件和连接件均位于腔体内，弹性件连接于连接件和腔体的腔体壁之间；转动件的部分结构穿设在腔体内，并与连接件连接，遮挡件与转动件连接，并位于固定件的外部；遮挡件被配置为在遮挡位置遮挡在服务器的电源开关按钮上，在打开位置暴露电源开关按钮；在由遮挡位置转动至打开位置的过程中，遮挡件被配置为带动连接件在腔体内朝向弹性件移动，以压缩弹性件，本实用新型提供的防触碰装置，能够避免在服务器日常维护时触碰到电源开关按钮。
一种防触碰装置服务器设备

[实用新型]一种拨线装置-CN202221044954.9有效
发明人： 左张弛;刘佳杰;孙元;周迪;吕上缙;刘浩瀚;邢成钢;李志勇 -专利权人：中国农业银行股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H02G1/00 文献下载
摘要：本申请提供一种拨线装置，包括支撑杆、照明灯和束线圈，所述照明灯位于所述支撑杆上；所述束线圈包括第一线圈和第二线圈；所述第一线圈固定在所述支撑杆的上端部分，所述第二线圈与所述第一线圈活动连接，所述第一线圈和所述第二线圈组成一个闭合空间。可见，在本申请中，拨线装置兼具照明灯和用于收集光纤线的束线圈，能够在辅助照明的同时帮助运维人员依次完成拨线、核对端口以及收集光纤线等任务，单人即可完成运维任务，节约人力，提高效率。
一种线装

[发明专利]一种音乐教学用节拍器-CN202210259298.2在审
发明人： 左张弛 -专利权人：宝鸡职业技术学院
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G09B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种节拍器，尤其涉及一种音乐教学用节拍器。本发明提供一种自动化打奏出有序的节拍声调，无需人工制造声调的音乐教学用节拍器。一种音乐教学用节拍器，包括：安装板，安装板的数量为两个；支撑柱，两个安装板外侧的上下两侧均匀间隔设有九个支撑柱，支撑柱共有三十六个；发声片，相邻的两个支撑柱之间均设有发声片，发声片共有十八个；开盖机构，两个安装板下部之间设有防止漂浮在空气中的灰尘附着在发声片上的开盖机构。通过滑动杆向内侧移动与转动杆接触，从而转动杆带动撬动杆转动，撬动杆转动过程中带动顶杆向上侧移动，顶杆与盖板接触，从而盖板转动打开，这时盖板不再对壳体进行挡住，便可对发声片进行有序的节拍声调。
一种音乐教学节拍器

[发明专利]一种基于多传感信息的机器人热丝TIG增材质量监控系统-CN202011422955.8在审
发明人：许燕玲;王汗群;陈善本;左张弛;刘碧珊;刘凤义;王昶茹 -专利权人：上海交通大学;上海机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明涉及机器人电弧增材制造领域，公开了一种基于多传感信息的机器人热丝TIG增材质量监控系统，组成包括：焊接机器人及其控制柜模块、焊机模块、送丝模块、热丝模块、视觉信息传感模块、红外信息传感模块、焊接控制模块、气体保护和冷却模块。通过搭建一套基于多传感信息的机器人热丝TIG增材质量监控系统，解决了传统基于TIG电弧增材堆积速度慢、堆积效率低的问题；为系统引入视觉信息传感模块、红外信息传感模块和焊接控制模块，提高了增材堆积层尺寸精度和堆积层质量；为机器人焊枪增装气体保护和冷却模块，保证了高层堆积下堆积层具备良好气体保护，解决了高堆积层氧化严重的问题，进一步提高了增材质量。
一种基于传感信息机器人 tig 材质监控系统

[实用新型]一种用于学前音乐教育的积木玩具-CN202020479484.3有效
发明人：高荣;左张弛 -专利权人：高荣
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A63H33/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于学前音乐教育的积木玩具，包括玩具盒体和多个音乐积木块，多个所述音乐积木块放置于玩具盒体上表面的收纳槽内部，所述玩具盒体的上表面通过转轴转动连接有盒盖，所述盒盖朝向玩具盒体的一面设置有多组判断机构。该用于学前音乐教育的积木玩具，每个音乐积木块背面的配重块的数量等于音节标识板上的音节标识数字，使重力感应器可以根据重量来判断积木的重量，从而判别该位置的积木与显示屏显示的数字是否对应，当音乐积木块上的音节数字与显示屏数字一一对应时，处理模块播放正确的音节组成的音乐，使学前儿童可以听到音乐感到开心，从而使该积木玩具具有较高的趣味性，同时可以很好的学习音节读音。
一种用于学前音乐教育积木玩具

[发明专利]一种音乐教育的钢琴丝调试装置-CN202010130862.1在审
发明人： 左张弛 -专利权人：宝鸡职业技术学院
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G10C3/10 文献下载
摘要：本发明属于钢琴调试技术领域，具体公开了一种音乐教育的钢琴丝调试装置，包括钢琴丝调试装置主体、定位头、调试器、操作柄和端夹，钢琴丝调试装置主体的左端搭接相连有定位头，定位头的右端内侧内壁与钢琴丝调试装置主体的左端外围外壁搭接相连，定位头的右端固定连接有调试器，调试器，可适用与大多使用者对钢琴丝调试装置主体操作使用，无需任何技巧和专业方式，极大程度提高了本发明的适用性，端夹，且可适用与不同型号大小的钢琴丝调节轴进行夹固工作，便于使用者使用，体现了本发明的实用性，定位头，能够对钢琴丝调试装置主体进行正位，确保其与调节轴能够保持在同一平面上，保证后续调节工作，在未来具有广泛的发展前景。
一种音乐教育钢琴调试装置

[发明专利]基于CMOS的紧凑型机器人焊缝跟踪激光视觉传感器-CN201811383399.0在审
发明人：许燕玲;解晓童;侯震;肖润泉;左张弛;杜荣强;陈善本;陈小奇;唐国宝 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：一种基于CMOS的紧凑型机器人焊缝跟踪激光视觉传感器，包括：安装支架、系统外壳、摄像机、激光器和减光滤光系统，其中：摄像机和减光滤光系统在焊接过程中同轴设置于系统外壳内壁并传输焊接过程焊缝图像，摄像机和激光器以20°的夹角设置于系统外壳的内部，安装支架设置于焊枪上；本发明具有结构简单，多自由度，体积小，整体成型，价格便宜等特点，能满足常见的狭窄空间的焊缝类型例如角焊缝和T型焊缝的焊接需求。通过回型气道冷却系统，提高了视觉传感器的使用寿命和使用范围，从而满足实际工业应用中长时间自动化焊接的操作需求并确保监控效果。本发明可应用于焊接中的信息获取与识别、焊缝跟踪与控制等方面。
基于 cmos 紧凑型机器人焊缝跟踪激光视觉传感器

[实用新型]一种钢琴调音器-CN201920270888.9有效
发明人： 左张弛;谢元熠;周鲁珺 -专利权人：宝鸡职业技术学院
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G10C9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钢琴调音器。所述钢琴调音器包括手持机构，所述手持机构包括固定盒和手持杆，且所述固定盒的外侧壁垂直设有所述手持杆；支撑机构，所述支撑机构包括支撑管和第一齿轮；调节机构，所述调节机构包括转动手柄、转杆以及第二齿轮，且所述第二齿轮与所述第一齿轮垂直啮合连接；所述第二齿轮垂直连接所述转杆，且所述转杆转动贯穿于所述固定盒；所述转杆的外端部连接有所述转动手柄；所述手持杆与所述转杆相互垂直分布；扳手。本实用新型提供的钢琴调音器，能够快速对卷柱进行调节，操作范围小，操作更为灵活。
一种钢琴调音

[实用新型]一种小学音乐教育用五线谱划线器-CN201920308655.3有效
发明人：高荣;左张弛 -专利权人：高荣
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B43L13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小学音乐教育用五线谱划线器，包括提手，所述提手的下表面固定连接有主体块，所述主体块的正面开设有水槽，所述水槽的下表面固定连接有输水管，所述输水管的表面固定连接有单向电磁阀，所述输水管的底端固定连接有连通环。该小学音乐教育用的五线谱划线器，通过设置提手和主体块，使教师在操作该设备画五线谱的时候便于控制，通过设置水槽、输水管、输料管、连通环和连通管，使水和粉碎后的粉笔灰便于进入到融合转盘，通过设置融合转盘，使融合后的水和粉笔灰涂抹到画线球的上表面，通过设置五线模板和转杆，使画线球可以转动，从而使该小学音乐教育用的五线谱划线器具有快速画出五线谱的效果。
五线谱输水管水槽小学音乐划线器主体块提手粉笔灰下表面画线转盘融合连通本实用新型单向电磁阀表面固定连通管上表面输料管底端转杆教育涂抹转动教师

[实用新型]基于CMOS的紧凑型机器人焊缝跟踪激光视觉传感器-CN201821911922.8有效
发明人：许燕玲;解晓童;侯震;肖润泉;左张弛;杜荣强;陈善本;陈小奇;唐国宝 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：一种基于CMOS的紧凑型机器人焊缝跟踪激光视觉传感器，包括：安装支架、系统外壳、摄像机、激光器和减光滤光系统，其中：摄像机和减光滤光系统在焊接过程中同轴设置于系统外壳内壁并传输焊接过程焊缝图像，摄像机和激光器以20°的夹角设置于系统外壳的内部，安装支架设置于焊枪上；本实用新型具有结构简单，多自由度，体积小，整体成型，价格便宜等特点，能满足常见的狭窄空间的焊缝类型例如角焊缝和T型焊缝的焊接需求。通过回型气道冷却系统，提高了视觉传感器的使用寿命和使用范围，从而满足实际工业应用中长时间自动化焊接的操作需求并确保监控效果。本实用新型可应用于焊接中的信息获取与识别、焊缝跟踪与控制等方面。
焊缝跟踪系统外壳摄像机激光视觉传感器减光滤光系统本实用新型安装支架焊接过程激光器焊接机器人视觉传感器自动化焊接多自由度工业应用焊缝类型焊缝图像夹角设置监控效果冷却系统使用寿命同轴设置狭窄空间信息获取整体成型焊枪角焊缝体积小回型内壁气道传输应用

[发明专利]用于焊缝与熔池单目双位图像同步采集的机器人焊接视觉传感器-CN201910179682.X在审
发明人：许燕玲;左张弛;侯震;解晓童;肖润泉;陈华斌;陈善本;陈小奇;唐国宝 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：一种用于焊缝与熔池单目双位图像同步采集的机器人焊接视觉传感器，包括：安装支架、系统外壳、以相对位置安装定位角度固定的激光器和摄像头、减光滤光系统、保护机构和散热机构，其中：系统外壳通过安装支架与机器人末端相连，激光器设置于系统外壳内部左侧并通过支架紧贴内壁放置，摄像头转动设置于系统外壳内壁上，减光滤光系统设置于系统外壳内并且设置于摄像头的前端，保护机构设置于系统外壳下方，散热机构分布于系统外壳的内壁上。本发明采用主被动视觉相结合的方式，包含一个激光器和一个摄像头，在一帧图像中可同时得到焊缝和熔池图像，通过在减光滤光系统中相邻位置上设置不同的减光条件，反映焊缝特征的激光条纹图像和焊接质量的熔池图像，体积较小、灵活性较大，能够满足不同场合的使用需求。
系统外壳减光滤光系统摄像头激光器焊缝机器人焊接视觉传感器安装支架保护机构熔池图像散热机构图像同步单目内壁熔池双位采集机器人末端摄像头转动安装定位焊缝特征激光条纹角度固定紧贴内壁相邻位置帧图像主被动减光支架焊接视觉图像

[实用新型]一种便于携带的音乐教学用话筒-CN201820274112.X有效
发明人：谢元熠;左张弛;周鲁珺 -专利权人：渭南师范学院
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： H04R1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于携带的音乐教学用话筒，包括箱体、USB接口、控制面板、连接块、箱盖、提手、摆放架、底板、伸缩弹簧、滑杆、顶板、蓄电池、电动伸缩杆、鹅颈杆、话筒套和话筒，箱体的顶部连接有箱盖，箱体的侧边安装有控制面板，箱体的内壁的底部固定连接有底板，底板的顶部四角均固定连接有滑杆，滑杆的顶部设有外螺纹，底板的上表面位于滑杆的外侧均套接有伸缩弹簧，伸缩弹簧的底部与底板的顶部固定连接，顶板的顶部四角设有通孔，滑杆的顶端穿过通孔与顶板通过螺栓连接，伸缩弹簧的顶部与顶板的底部固定连接，顶板的顶部中心固定连接有电动伸缩杆，此便于携带的音乐教学用话筒，结构简单，便于携带且较为实用。
底板滑杆便于携带伸缩弹簧话筒音乐教学电动伸缩杆控制面板通孔箱盖蓄电池本实用新型侧边安装顶部中心螺栓连接摆放架鹅颈杆上表面外螺纹内壁套接提手穿过

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