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[发明专利]无人机反制系统-CN201910912187.5有效
发明人：李伟;席雷平;马彦恒;杨森;李建增;左宪章;史凤鸣;郑翌洁;赵东昊 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明适用于无人机分析技术领域，提供了一种无人机反制系统，该系统包括：地面测控模块根据接收到的目标无人机的位置信息对攻击无人机的航线进行规划，获得预规划航线，然后当目标无人机的位置发生改变时，攻击无人机根据目标无人机的位置改变信息、攻击无人机实时探测到的信息以及实时接收到的地面测控模块监测到的信息对预规划航线进行重规划，并按照重规划的航线飞行至可攻击区域后对目标无人机进行攻击，从而可以实现当目标无人机的位置发生改变时仍然可以对目标无人机进行攻击，可以解决现有技术中当无人机的位置发生变化后则可能导致跟踪失败或者摧毁失败的问题。
无人机反制系统

[发明专利]双步相关滤波目标跟踪方法-CN201810471517.7有效
发明人：胡永江;葛宝义;左宪章;李永科;褚丽娜;李爱华;赵月飞 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种双步相关滤波目标跟踪方法，涉及计算机视觉技术领域，特别是图像处理目标跟踪领域。本算法重点在于加强相关滤波目标跟踪的鲁棒性，提高相关滤波目标跟踪处理目标遮挡能力。本发明包含以下步骤：(1)融合HOG与CN特征获取目标更为全面的特征表征来提高目标跟踪的鲁棒性。(2)采用双步相关滤波目标跟踪方法，通过粗定位与精定位相结合，提高目标跟踪的精度保证跟踪速度。(3)采用新的目标跟踪置信度指标，通过置信度指标自适应更新滤波器模板，解决目标遮档时的滤波器模板被污染的问题。实验结果表明，双步相关滤波目标跟踪方法，较基础方法提高了目标跟踪的精度和鲁棒性，实现了实时性较强的目标跟踪，对现有技术有重要改进。
相关滤波目标跟踪方法

[发明专利]一种缺陷深度检测方法-CN201910375549.1有效
发明人：李伟;左宪章;席雷平;杨森;霍晓燕;毛琼;郑翌洁 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请适用于无损检测技术领域，提供了一种缺陷深度检测方法、终端设备及存储介质，其中，上述方法包括：获取原始热成像图像序列，并对原始热成像图像序列进行线扫描，生成线扫描图像；根据线扫描图像提取裂纹深度特征；根据裂纹深度特征确定原始热成像图像序列中缺陷的深度。本申请实施例提供的缺陷深度检测方法、终端设备及存储介质，改变了现有技术采用静态检测对热成像图像进行处理的方法，通过线扫描以及线扫描重建，得到热成像图像序列对应的线扫描图像，实现了高效率的动态检测，能够在扫描图像中提取的裂纹深度特征中包含各个像素点的连续温度变化信息。
一种缺陷深度检测方法

[发明专利]一种热成像图像增强方法-CN201910375540.0有效
发明人：席雷平;李伟;杨森;左宪章;王永川;马晓琳;赵东昊;何江彦 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请适用于无损检测技术领域，提供了一种热成像图像增强方法、终端设备及存储介质，其中，上述方法包括：获取原始热成像图像序列，并对原始热成像图像序列进行线扫描，生成线扫描图像；根据线扫描图像生成对应的热图矩阵；对热图矩阵进行主成分分析，生成对应的主成分图像；主成分图像为所述原始热成像图像序列对应的增强图像。本申请实施例提供的热成像图像增强方法、终端设备及存储介质，通过对原始热成像图像进行主成分分析，提取对应的主成分，从而去除原始热成像图像中由横向热传导引起的成分，能够削弱不均匀加热和邻近效应对缺陷识别的影响，提高缺陷的识别效率，解决了目前热成像图像中存在的缺陷辨识困难的问题。
一种成像图像增强方法

[发明专利]一种通用型牛腿以及支撑机构-CN202011321378.3在审
发明人：李文福;李芳军;左宪章;高奇;郭凯;赵小刚;赵晓刚;孙强;苏张 -专利权人：中铁大桥局集团第八工程有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种通用型牛腿以及支撑机构，该通用型牛腿包括水平支撑体和竖直支撑体；其中，水平支撑体包括第一端和第二端；第一端容纳于安装基础侧壁开设的安装槽内，第二端近端处设有连接机构，连接机构用于连接外部机构；竖直支撑体固定在第二端底部，且竖直支撑体抵接在安装基础侧壁上。本发明提供的通用型牛腿安装在安装基础上后可直接作为承载竖向力的支撑机构使用，又可以和托架配合同时承受水平力，且支撑能力大，通用性强，在安装基础施工时只需预留安装槽和拉杆预埋孔，施工效率高。
一种通用型以及支撑机构

[发明专利]发射塔架液压系统测试设备-CN201518002480.0有效
发明人：李建增;马久河;王东峰;房立清;方世源;谢志刚;褚丽娜;李爱华;左宪章 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：发射塔液压系统测试设备涉及航天发射场发射塔架综合保障研究领域，主要应用于航天发射场发射塔架液压系统的性能检测，可提高发射塔架液压系统的综合保障能力，并拓展性能检测模式。针对航天发射场发射塔架液压系统性能检测的要求，本专利设计了发射塔液压系统测试设备，实现了航天发射场发射塔架液压系统主要性能指标的快速、自动检测。本专利将传感器、信号识别、干扰抑制、图形显示等技术集成，解决了物理信号长距离传输中的抗干扰和衰减问题；采用实时差分算法的程序设计，实现了微速度测试；采用了高精度的模数信号转换技术，实现了液压缸动作速度信号的高精度、快速转换；采用微继电器驱动技术，解决了电量信号自动、多批次、实时采集与显示，填补了航天发射场发射塔架液压系统无专用检测设备的空白。
发射塔液压系统测试设备

[发明专利]一种金属层脉冲涡流测厚方法-CN201610074252.8有效
发明人：张玉华;孙慧贤;王建斌;李建增;左宪章;谢志刚;李伟 -专利权人：中国人民解放军军械工程学院
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G01B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属层脉冲涡流测厚方法，它以信号在时频域的相位跃变点作为测厚特征量，通过对多个已知厚度的标准试件进行脉冲涡流检测实验，建立起金属层厚度与相位跃变点的关系曲线，并将它作为厚度标定曲线，辅助完成实际检测中待测工件的厚度测量。该方法将测厚特征量的提取从时域拓展到时频域，充分利用了信号频率对待测参数的分辨力，因此尤其适合有非金属涂覆层或多层金属结构测厚。而且利用相位实现测厚，相比现有直接采用时域特征量的检测方法，能有效地区分出探头提离干扰和金属层厚度变化，提高检测的抗干扰能力，保证测量结果的准确性。
测厚脉冲涡流检测相位跃变种金属层金属层特征量多层金属结构抗干扰能力标定曲线标准试件待测工件关系曲线厚度变化厚度测量时域特征信号频率时频域涂覆层有效地频域时域探头提离分辨拓展保证

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