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[发明专利]一种斜齿形链传动系统-CN202211569259.9在审
发明人：丁颂;巢陈思;蒋东霖;周洪艳;邵桂阳;张小奇 -专利权人：长春师范大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F16H7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种斜齿形链传动系统，包括主动负变位斜齿轮、从动负变位斜齿轮和斜齿形链条，斜齿形链条套接在主动负变位斜齿轮和从动负变位斜齿轮的外部，形成传动结构；斜齿形链条包括斜齿形内链板和斜齿形外导板，斜齿形内链板和斜齿形外导板之间铰接有斜圆柱销主体，通过多组斜齿形链条形成传动链条；斜齿形内链板、斜齿形外导板、斜圆柱销主体、主动负变位斜齿轮、从动负变位斜齿轮的螺旋角为β，斜圆柱销主体包括销轴本体和销头；该斜齿形链传动系统，以解决标准齿形链间歇传动的特点，啮入瞬间冲击，产生较大噪声，影响齿形链传动系统的运动精度和使用寿命等问题。
一种齿形链传动系统

[实用新型]升降横移式立体车库-CN201820827178.7有效
发明人：丁颂;巢陈思;张永伟;尚青鹏;夏雨时;张军帅;巫铭礼 -专利权人：长春师范大学
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：升降横移式立体车库属于机械传动领域，其特征在于提供一种城市老旧小区机动车的存取停放系统。该系统包括：车辆承载运输装置、控制系统、车库顶棚防护装置三部分。车辆承载运输装置包括丝杆螺母传动和齿轮齿条传动，能实现整个系统沿X轴方向的平移，沿Z轴方向的升降；控制系统利用ROBOTX控制器、指示灯和触发器，对整个系统进行控制，并显示运行状况。通过触发控制开关及相位开关的配合，控制相应车位进行存取车；车库顶棚防护装置可避免车辆在阳光下的直射，雨雪天气通过顶盖装置的定轴往复运动，对积水、积雪进行清理。
升降横移式立体车库承载运输装置车库顶棚防护装置控制系统存取指示灯齿轮齿条传动触发控制开关机械传动领域丝杆螺母传动平移顶盖装置停放系统相位开关雨雪天气运行状况控制器触发器直射车位定轴升降积水机动车积雪小区配合

[实用新型]电动式水果采摘收集一体机-CN201820770281.2有效
发明人：丁颂;巢陈思;赵文宝;庞培钊;王铭;郭爽;王凯 -专利权人：长春师范大学
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： A01D46/22 文献下载
摘要：电动式水果采摘收集一体机属于机械传动领域，其特征在于提供一种集水果采摘、收集一体的半自动化装置。该装置包括采摘模块、伸缩模块、收集模块三部分。采摘模块包括采摘框、水桶提水式切割刀片、光敏传感器，实现传感器识别果实后自动割断果柄的功能；伸缩模块包括机械臂主支架、机械臂横臂，实现准确将采摘器送到采摘对象位置的功能；收集模块包括收集筐、水果传输器，实现根据采摘对象品相不同进行果实分类的功能；整个系统通过机械传动、操纵杆与按键操控、传感器识别反馈、水桶提水式切割刀片自动切割实现果实采摘与分类收集。
采摘水果采摘传感器识别切割刀片伸缩模块收集模块电动式机械臂一体机水桶果实半自动化装置机械传动领域光敏传感器操纵杆按键操控对象位置分类收集果实采摘机械传动水果传输自动切割采摘器收集筐主支架果柄横臂割断反馈分类

[实用新型]地下式电动车存取停放系统-CN201820770243.7有效
发明人：丁颂;巢陈思;王江;汪庭威;安旭松;冯瑞;金明 -专利权人：长春师范大学
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种地下式电动车存取停放系统，属于机械传动领域。该系统包括：车辆存取装置、车辆承载装置、传输升降装置、充电装置四部分。车辆存取装置包括承载板、气泵夹具、定位夹紧装置，实现电动车的固定功能和装载功能；车辆承载装置包括承载板、定位夹紧装置；传输升降装置能实现整个系统的X、Y、Z三轴传输和绕Z轴旋转功能，插入存/取车卡，通过开关组合控制，传输升降装置通过升降、平移、旋转找到相应车位进行存/取车辆。充电装置设置在车辆承载装置上，当车辆放至车辆承载装置上时，电动车的充电装置与插口接通，实现充电。整个系统通过机械传动和开关组合控制反馈实现电动车的自动存取和充电。
电动车承载装置充电装置升降装置传输车辆存取装置定位夹紧装置开关组合停放系统承载板地下式存取充电机械传动领域夹具本实用新型插口平移固定功能机械传动控制反馈旋转功能自动存取车位气泵取车三轴接通升降装载

[发明专利]电动式水果采摘收集一体机-CN201810499165.6在审
发明人：丁颂;巢陈思;赵文宝;庞培钊;王铭;郭爽;王凯 -专利权人：长春师范大学
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： A01D46/22 文献下载
摘要：电动式水果采摘收集一体机属于机械传动领域，其特征在于提供一种集水果采摘、收集一体的半自动化装置。该装置包括采摘模块、伸缩模块、收集模块三部分。采摘模块包括采摘框、水桶提水式切割刀片、光敏传感器，实现传感器识别果实后自动割断果柄的功能；伸缩模块包括机械臂主支架、机械臂横臂，实现准确将采摘器送到采摘对象位置的功能；收集模块包括收集筐、水果传输器，实现根据采摘对象品相不同进行果实分类的功能；整个系统通过机械传动、操纵杆与按键操控、传感器识别反馈、水桶提水式切割刀片自动切割实现果实采摘与分类收集。
采摘水果采摘传感器识别切割刀片伸缩模块收集模块电动式机械臂一体机水桶果实半自动化装置机械传动领域光敏传感器操纵杆按键操控对象位置分类收集果实采摘机械传动水果传输自动切割采摘器收集筐主支架果柄横臂割断反馈分类

[发明专利]地下式电动车存取停放系统-CN201810499172.6在审
发明人：丁颂;巢陈思;王江;汪庭威;安旭松;冯瑞;金明 -专利权人：长春师范大学
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：地下式电动车存取停放系统属于机械传动领域，其特征在于提供一种老旧小区电动车的存取停放系统。该系统包括：车辆存取装置、车辆承载装置、传输升降装置、充电装置四部分。车辆存取装置包括承载板、气泵夹具、定位夹紧装置，实现电动车的固定功能和装载功能；车辆承载装置包括承载板、定位夹紧装置；传输升降装置能实现整个系统的X、Y、Z三轴传输和绕Z轴旋转功能，插入存/取车卡，通过开关组合控制，传输升降装置通过升降、平移、旋转找到相应车位进行存/取车辆。充电装置设置在车辆承载装置上，当车辆放至车辆承载装置上时，电动车的充电装置与插口接通，实现充电。整个系统通过机械传动和开关组合控制反馈实现电动车的自动存取和充电。
电动车承载装置充电装置升降装置停放系统传输存取车辆存取装置定位夹紧装置开关组合承载板地下式充电机械传动领域夹具插口平移固定功能机械传动控制反馈旋转功能自动存取车位气泵取车三轴接通升降装载小区

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