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- [发明专利]车身外部移动物体探测装置-CN201580045783.8有效
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福田善文;小沼知惠子;太田守飞;川股幸博;古渡阳一
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日立建机株式会社
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2015-09-07
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2019-12-20
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H04N7/18
- 本发明提供一种对从周围影像中将本车辆可动构造物的可动区域去除后的区域进行移动物体的探测的车身外部移动物体探测系统。该车身外部移动物体探测系统具备：拍摄本车辆的周围的影像并作为周围影像而发送的周围影像输入部(101)；根据上述周围影像合成并构建含有移动物体探测的结果输出的合成影像的合成影像构建部(102)；以及向使用者提示上述合成影像的输出部(105)，该车身外部移动物体探测系统还具备：设定上述周围影像中的上述本车辆的可动部的形状和配置，且计算上述本车辆的可动部的区域的可动部区域设定部(103)；以及相对于上述可动部区域设定部算出的可动部区域和从上述周围影像输入部输入上述周围影像并从上述周围影像将上述可动部区域去除后的区域，进行移动物体的探测处理，并输出探测的结果的移动物体探测部(104)。
- 车身外部移动物体探测系统
- [发明专利]地图生成装置-CN201580043092.4有效
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加藤学;森实裕人;川股幸博
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日立建机株式会社
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2015-10-28
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2019-04-26
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G09B29/00
- 本发明提供一种地图生成装置，其能够提高可行驶地图信息中的作业场地的边界的提取精度。本发明具备：地图信息存储部(18)，其存储表示自卸卡车(7)能够行驶的区域的地图数据(18A)；作业机械信息积蓄部(19)，其积蓄液压挖掘机(6)的位置数据(6A)和运转数据(6B)；运转区域运算处理部(21)，其基于积蓄在作业机械信息积蓄部(19)中的位置数据(6A)和运转数据(6B)对液压挖掘机(6)的运转区域进行运算；以及地图信息更新部(22)，其通过将由运转区域运算处理部(21)运算出的液压挖掘机(6)的运转区域相对于存储在地图信息存储部(18)的地图数据(18A)进行对照，来修改地图数据(18A)中的装载场地(1)的边界(18a)而更新地图数据(18A)。
- 地图生成装置
- [发明专利]车辆的周围监视装置-CN201680002353.2在审
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古渡阳一;川股幸博;稻野边庆仁;太田守飞
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日立建机株式会社
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2016-02-05
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2017-05-31
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H04N7/18
- 通过用于监视的照相机来进行拍摄，在从用于监视周围的俯视图像中所欠缺的图像中存在要监视图像时，将该要监视图像切实地显示在显示器中。在自卸货车(1)的前后及左右设置照相机(6F、6B、6L、6R)，对这些各照相机所拍摄到的直通图像进行视点转换，在显示俯视图像(10F、10B、10L、10R)时，为了在要监视图像无法显示区域显示要监视图像，通过图像汇集部(21)将各照相机拍摄到的各直通图像汇集在1个画面中，通过要监视图像检测部(20)扫描该汇集画面来检测要监视图像，在显示器(9)中显示的合成俯视图像(10)上重叠显示要监视图像。
- 车辆周围监视装置
- [发明专利]驾驶辅助装置-CN201180062353.9有效
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坂东干雄;川股幸博;青木利幸
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株式会社日立制作所
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2011-12-06
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2013-08-28
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G08G1/16
- 驾驶辅助装置中，在无法接收GPS的区间利用立体摄像机或LRF等测量距离的距离传感器修正加速度传感器的零位误差时，为了以良好的精度推定零位误差，设置有：利用激光测距仪或立体摄像机等距离传感器测量与存在于车辆周边的物体的表面的多个点之间的距离，确定距离传感器的测量分辨率在规定精度之上的测量范围的最大测量范围确定单元；根据最大测量范围内测量的点求取特征点的特征点检测单元；从根据距离的变化逆推车辆行为的车辆平移·旋转角计算单元获得车辆行为，并根据该车辆行为和加速度传感器的测量值推定加速度传感器的参数的传感器参数推定单元。
- 驾驶辅助装置
- [发明专利]位置推定装置-CN201110036969.0有效
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板东干雄;田中克明;川股幸博;青木利幸
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株式会社日立制作所
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2011-02-10
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2011-09-21
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G01C21/00
- 本发明提供一种位置推定装置。本发明的课题是，不设置成为用于提高GPS定位精度的参照的基站，而提高在基于三角测量的位置确定中使用的距离测量不稳定的场所中的定位精度。在采用GPS或其他三角测量对移动体的位置进行推定的装置中，与其他移动体和中心等，通过通信单元获取从自身还未得到的距离测量信息。此外，通过距离测量单元测量到其他移动体的相对位置。通过对还未得到的距离测量信息进行适当变换，并给出测量出相对位置的移动体间的相对距离，从而求解与能得到来自定位计算最低限所需3点的距离信息同等的联立方程式，由此即使在距离测量不稳定的场所也能够进行定位。
- 位置推定装置
- [发明专利]名称检索装置-CN201010222690.7无效
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内田贵之;川股幸博;佐佐木浩人;友部修;林昭夫
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歌乐株式会社
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2010-06-30
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2011-01-05
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G06F17/30
- 本发明提供一种名称检索装置。在车载导航的目的地检索功能中实现显示检索结果的命中件数和文字的下一候选的锁定检索功能之际，若通过预先保持具有命中件数和下一候选文字数据的索引，并在检索时进行参考来实现高速化，则检索条件的模式数膨大，故索引尺寸变大。本发明中，仅针对1件1件参考时检索时间变长这样的命中件数多的锁定检索结果，预先存储计算出作为锁定检索结果的命中件数和下一候选文字的索引，在进行锁定检索之际，在命中件数少而索引中未登记的情况下1件1件地数出命中件数，在索引中已登记的情况下，通过使用该结果计算锁定检索结果。由此，既能抑制索引尺寸又能高速进行锁定检索。
- 名称检索装置
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